Odpowiedź skokowa: karta pracy z odpowiedziami

Darmowa karta pracy do druku – Odpowiedź skokowa: 6 zadań od łatwych do poziomu egzaminu, z kluczem odpowiedzi. Wydrukuj ją lub zapisz jako PDF.

Nowa karta pracyĆwicz online z podpowiedziami

Dla nauczycieli: można bezpłatnie drukować, kopiować i używać na zajęciach. Każdy nowy arkusz ma nowe wartości i własny klucz odpowiedzi. Będziemy wdzięczni za link do ExamProblems na stronie kursu.

Imię: ____________________   Data: ____________

1.Łatwy
t (s)y(t)502 s?

Układ pierwszego rzędu G(s) = 5/(1s + 1) otrzymuje w chwili t = 0 wymuszenie skokowe o wielkości 10, startując ze stanu spoczynku. Znajdź wyjście y(2) w chwili t = 2 s.

G(s) = 5/(1s + 1)U = 10t = 2 s
y(2) =
2.Łatwy
+−9 VR = 2,2 kΩC = 1 µFvC​

Nienaładowany kondensator C = 1 µF jest ładowany ze źródła skokowego 9 V przez rezystor R = 2,2 kΩ. Po jakim czasie od zamknięcia przełącznika napięcie na kondensatorze osiąga 50 % wartości końcowej? Znajdź t w ms.

R = 2,2 kΩC = 1 µFV = 9 V50 %
t = ms
3.Średni
t (s)y(t)0,5?

Układ ma transmitancję G(s) = 8,5/(s² + 2s + 17) i otrzymuje jednostkowe wymuszenie skokowe. Znajdź przeregulowanie procentowe %OS odpowiedzi skokowej.

G(s) = 8,5/(s² + 2s + 17)
%OS = %
4.Średni
t (s)y(t)2

Układ ma transmitancję G(s) = 28/(s² + 5s + 14) i otrzymuje jednostkowe wymuszenie skokowe. Znajdź pulsację własną ωn w rad/s.

G(s) = 28/(s² + 5s + 14)
ωn = rad/s
5.Trudny
R(s)+220s(s + 5)G(s)C(s)−

Pętla jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego ma G(s) = 220/(s(s + 5)). Znajdź 2-procentowy czas ustalania ts odpowiedzi skokowej układu zamkniętego, korzystając z ts ≈ 4/(ζωₙ).

G(s) = 220/(s(s + 5))
ts = s
6.Trudny
+−12 VR = 120 ΩL = 10 mHC = 1 µFvC​

Szeregowy obwód RLC z R = 120 Ω, L = 10 mH i C = 1 µF jest dołączony do skoku 12 V w chwili t = 0. Kondensator jest nienaładowany i przed skokiem nie płynie prąd. Znajdź przeregulowanie procentowe %OS napięcia na kondensatorze.

R = 120 ΩL = 10 mHC = 1 µFV = 12 V
%OS = %

Klucz odpowiedzi

  1. 1. y(2) = 43,23
  2. 2. t = 1,525 ms
  3. 3. %OS = 45,59 %
  4. 4. ωn = 3,742 rad/s
  5. 5. ts = 1,6 s
  6. 6. %OS = 9,478 %

Pełne rozwiązania krok po kroku: ćwicz ten temat na examproblems.com.