W chwili t = 0 na proces pierwszego rzędu podano skok. Wyjście startuje od 0 i ustala się na 50. W chwili t = 0,5 s wynosi 35. Znajdź stałą czasową τ.
Odpowiedź skokowa: karta pracy z odpowiedziami
Układ pierwszego rzędu G(s) = 50/(s + 10) otrzymuje w chwili t = 0 wymuszenie skokowe o wielkości 20, startując ze stanu spoczynku. Znajdź wyjście y(0,15) w chwili t = 0,15 s.
Układ ma transmitancję G(s) = 96/(s² + 7s + 96) i otrzymuje jednostkowe wymuszenie skokowe. Znajdź przeregulowanie procentowe %OS odpowiedzi skokowej.
Układ ma transmitancję G(s) = 24/(s² + s + 8) i otrzymuje jednostkowe wymuszenie skokowe. Znajdź pulsację własną ωn w rad/s.
Szeregowy obwód RLC z R = 120 Ω, L = 100 mH i C = 10 µF jest dołączony do skoku 12 V w chwili t = 0. Kondensator jest nienaładowany i przed skokiem nie płynie prąd. Znajdź szczytowe napięcie na kondensatorze vC,max.
Masa m = 5 kg wisi na sprężynie k = 1000 N/m z tłumikiem lepkim c = 85 N·s/m (m·x″ + c·x′ + k·x = F). W spoczynku w położeniu równowagi nagle przyłożono stałą siłę F = 50 N. Znajdź największe wychylenie xmax w mm.
Klucz odpowiedzi
- 1. τ = 0,4153 s
- 2. y(0.15) = 77,69
- 3. %OS = 30,07 %
- 4. ωn = 2,828 rad/s
- 5. vC,max = 13,14 V
- 6. xmax = 54,71 mm
Pełne rozwiązania krok po kroku: ćwicz ten temat na examproblems.com.