Odpowiedź skokowa: karta pracy z odpowiedziami

Darmowa karta pracy do druku – Odpowiedź skokowa: 6 zadań od łatwych do poziomu egzaminu, z kluczem odpowiedzi. Wydrukuj ją lub zapisz jako PDF.

Dla nauczycieli: można bezpłatnie drukować, kopiować i używać na zajęciach. Każdy nowy arkusz ma nowe wartości i własny klucz odpowiedzi. Będziemy wdzięczni za link do ExamProblems na stronie kursu.

Imię: ____________________   Data: ____________

1.Łatwy
t (s)y(t)500,5 s35

W chwili t = 0 na proces pierwszego rzędu podano skok. Wyjście startuje od 0 i ustala się na 50. W chwili t = 0,5 s wynosi 35. Znajdź stałą czasową τ.

y(∞) = 50y(0,5) = 35
τ = s
2.Łatwy
t (s)y(t)1000,15 s?

Układ pierwszego rzędu G(s) = 50/(s + 10) otrzymuje w chwili t = 0 wymuszenie skokowe o wielkości 20, startując ze stanu spoczynku. Znajdź wyjście y(0,15) w chwili t = 0,15 s.

G(s) = 50/(s + 10)U = 20t = 0,15 s
y(0.15) =
3.Średni
t (s)y(t)1?

Układ ma transmitancję G(s) = 96/(s² + 7s + 96) i otrzymuje jednostkowe wymuszenie skokowe. Znajdź przeregulowanie procentowe %OS odpowiedzi skokowej.

G(s) = 96/(s² + 7s + 96)
%OS = %
4.Średni
t (s)y(t)3

Układ ma transmitancję G(s) = 24/(s² + s + 8) i otrzymuje jednostkowe wymuszenie skokowe. Znajdź pulsację własną ωn w rad/s.

G(s) = 24/(s² + s + 8)
ωn = rad/s
5.Trudny
+−12 VR = 120 ΩL = 100 mHC = 10 µFvC​

Szeregowy obwód RLC z R = 120 Ω, L = 100 mH i C = 10 µF jest dołączony do skoku 12 V w chwili t = 0. Kondensator jest nienaładowany i przed skokiem nie płynie prąd. Znajdź szczytowe napięcie na kondensatorze vC,max.

R = 120 ΩL = 100 mHC = 10 µFV = 12 V
vC,max = V
6.Trudny
k = 1000 N/mc = 85 N·s/mm = 5 kgF = 50 Nx(t)

Masa m = 5 kg wisi na sprężynie k = 1000 N/m z tłumikiem lepkim c = 85 N·s/m (m·x″ + c·x′ + k·x = F). W spoczynku w położeniu równowagi nagle przyłożono stałą siłę F = 50 N. Znajdź największe wychylenie xmax w mm.

m = 5 kgk = 1000 N/mc = 85 N·s/mF = 50 N
xmax = mm

Klucz odpowiedzi

  1. 1. τ = 0,4153 s
  2. 2. y(0.15) = 77,69
  3. 3. %OS = 30,07 %
  4. 4. ωn = 2,828 rad/s
  5. 5. vC,max = 13,14 V
  6. 6. xmax = 54,71 mm

Pełne rozwiązania krok po kroku: ćwicz ten temat na examproblems.com.