Odpowiedź skokowa: karta pracy z odpowiedziami

Darmowa karta pracy do druku – Odpowiedź skokowa: 6 zadań od łatwych do poziomu egzaminu, z kluczem odpowiedzi. Wydrukuj ją lub zapisz jako PDF.

Nowa karta pracy Ćwicz online z podpowiedziami

Dla nauczycieli: można bezpłatnie drukować, kopiować i używać na zajęciach. Każdy nowy arkusz ma nowe wartości i własny klucz odpowiedzi. Będziemy wdzięczni za link do ExamProblems na stronie kursu.

Imię: ____________________ Data: ____________

1.Łatwy

Układ pierwszego rzędu G(s) = 0,5/(s + 1) otrzymuje w chwili t = 0 wymuszenie skokowe o wielkości 10, startując ze stanu spoczynku. Po jakim czasie wyjście osiąga 80 % wartości końcowej? Znajdź t.

G(s) = 0,5/(s + 1)U = 1080 %

t = s

2.Łatwy

Układ pierwszego rzędu G(s) = 0,5/(s + 1) otrzymuje w chwili t = 0 wymuszenie skokowe o wielkości 5, startując ze stanu spoczynku. Znajdź wyjście y(0,7) w chwili t = 0,7 s.

G(s) = 0,5/(s + 1)U = 5t = 0,7 s

y(0.7) =

3.Średni

Układ ma transmitancję G(s) = 54/(s² + 2s + 18) i otrzymuje jednostkowe wymuszenie skokowe. Znajdź czas szczytu t_p odpowiedzi skokowej.

G(s) = 54/(s² + 2s + 18)

t_p = s

4.Średni

Układ ma transmitancję G(s) = 50/(s² + 5s + 50) i otrzymuje jednostkowe wymuszenie skokowe. Znajdź czas szczytu t_p odpowiedzi skokowej.

G(s) = 50/(s² + 5s + 50)

t_p = s

5.Trudny

Masa m = 1 kg wisi na sprężynie k = 5000 N/m z tłumikiem lepkim c = 14 N·s/m (m·x″ + c·x′ + k·x = F). W spoczynku w położeniu równowagi nagle przyłożono stałą siłę F = 50 N. Znajdź przeregulowanie procentowe %OS wychylenia.

m = 1 kgk = 5000 N/mc = 14 N·s/mF = 50 N

%OS = %

6.Trudny

Pętla jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego ma G(s) = 75/(s(s + 5)). Znajdź 2-procentowy czas ustalania t_s odpowiedzi skokowej układu zamkniętego, korzystając z t_s ≈ 4/(ζωₙ).

G(s) = 75/(s(s + 5))

t_s = s

Klucz odpowiedzi

1. t = 1,609 s
2. y(0.7) = 1,259
3. t_p = 0,7619 s
4. t_p = 0,475 s
5. %OS = 73,16 %
6. t_s = 1,6 s

Pełne rozwiązania krok po kroku: ćwicz ten temat na examproblems.com.