Odpowiedź skokowa: karta pracy z odpowiedziami

Darmowa karta pracy do druku – Odpowiedź skokowa: 6 zadań od łatwych do poziomu egzaminu, z kluczem odpowiedzi. Wydrukuj ją lub zapisz jako PDF.

Nowa karta pracyĆwicz online z podpowiedziami

Dla nauczycieli: można bezpłatnie drukować, kopiować i używać na zajęciach. Każdy nowy arkusz ma nowe wartości i własny klucz odpowiedzi. Będziemy wdzięczni za link do ExamProblems na stronie kursu.

Imię: ____________________   Data: ____________

1.Łatwy
t (s)y(t)y(∞) = ?

Układ pierwszego rzędu G(s) = 1/(s + 2) otrzymuje w chwili t = 0 wymuszenie skokowe o wielkości 5, startując ze stanu spoczynku. Znajdź wartość końcową y(∞) wyjścia.

G(s) = 1/(s + 2)U = 5
y(∞) =
2.Łatwy
+−5 VR = 4,7 kΩC = 1 µFvC​

Nienaładowany kondensator C = 1 µF jest ładowany ze źródła skokowego 5 V przez rezystor R = 4,7 kΩ. Znajdź napięcie na kondensatorze vC w chwili t = 7,05 ms.

R = 4,7 kΩC = 1 µFV = 5 Vt = 7,05 ms
vC = V
3.Średni
t (s)y(t)3tp​ = ?

Układ ma transmitancję G(s) = 78/(s² + 7s + 26) i otrzymuje jednostkowe wymuszenie skokowe. Znajdź czas szczytu tp odpowiedzi skokowej.

G(s) = 78/(s² + 7s + 26)
tp = s
4.Średni
t (s)y(t)0,5ts​ = ?

Układ ma transmitancję G(s) = 13/(s² + 8s + 26) i otrzymuje jednostkowe wymuszenie skokowe. Znajdź 2-procentowy czas ustalania ts odpowiedzi skokowej, korzystając z ts ≈ 4/(ζωₙ).

G(s) = 13/(s² + 8s + 26)
ts = s
5.Trudny
t (s)y(t)125 %

Układ drugiego rzędu bez zer ma mieć odpowiedź skokową z przeregulowaniem 25 %. Znajdź współczynnik tłumienia ζ.

%OS = 25 %
ζ =
6.Trudny
t (s)y(t)115 %

Układ drugiego rzędu bez zer ma mieć odpowiedź skokową z przeregulowaniem 15 %. Znajdź współczynnik tłumienia ζ.

%OS = 15 %
ζ =

Klucz odpowiedzi

  1. 1. y(∞) = 2,5
  2. 2. vC = 3,884 V
  3. 3. tp = 0,8472 s
  4. 4. ts = 1 s
  5. 5. ζ = 0,4037
  6. 6. ζ = 0,5169

Pełne rozwiązania krok po kroku: ćwicz ten temat na examproblems.com.