Nienaładowany kondensator C = 4,7 µF jest ładowany ze źródła skokowego 9 V przez rezystor R = 22 kΩ. Po jakim czasie od zamknięcia przełącznika napięcie na kondensatorze osiąga 99 % wartości końcowej? Znajdź t w ms.
Odpowiedź skokowa: karta pracy z odpowiedziami
W chwili t = 0 na proces pierwszego rzędu podano skok. Wyjście startuje od 0 i ustala się na 20. W chwili t = 10 s wynosi 10. Znajdź stałą czasową τ.
Układ ma transmitancję G(s) = 2,5/(s² + 3s + 5) i otrzymuje jednostkowe wymuszenie skokowe. Znajdź czas szczytu tp odpowiedzi skokowej.
Układ ma transmitancję G(s) = 216/(s² + 7s + 72) i otrzymuje jednostkowe wymuszenie skokowe. Znajdź czas szczytu tp odpowiedzi skokowej.
Masa m = 1 kg wisi na sprężynie k = 1000 N/m z tłumikiem lepkim c = 6 N·s/m (m·x″ + c·x′ + k·x = F). W spoczynku w położeniu równowagi nagle przyłożono stałą siłę F = 25 N. Znajdź przeregulowanie procentowe %OS wychylenia.
Odpowiedź skokowa układu drugiego rzędu bez zer wykazuje przeregulowanie 20 %, a pierwszy szczyt występuje w chwili t = 0,8 s. Znajdź pulsację własną ωn.
Klucz odpowiedzi
- 1. t = 476,2 ms
- 2. τ = 14,43 s
- 3. tp = 1,894 s
- 4. tp = 0,4064 s
- 5. %OS = 74,13 %
- 6. ωn = 4,412 rad/s
Pełne rozwiązania krok po kroku: ćwicz ten temat na examproblems.com.