Odpowiedź skokowa: karta pracy z odpowiedziami

Darmowa karta pracy do druku – Odpowiedź skokowa: 6 zadań od łatwych do poziomu egzaminu, z kluczem odpowiedzi. Wydrukuj ją lub zapisz jako PDF.

Dla nauczycieli: można bezpłatnie drukować, kopiować i używać na zajęciach. Każdy nowy arkusz ma nowe wartości i własny klucz odpowiedzi. Będziemy wdzięczni za link do ExamProblems na stronie kursu.

Imię: ____________________   Data: ____________

1.Łatwy
+−9 VR = 22 kΩC = 4,7 µFvC​

Nienaładowany kondensator C = 4,7 µF jest ładowany ze źródła skokowego 9 V przez rezystor R = 22 kΩ. Po jakim czasie od zamknięcia przełącznika napięcie na kondensatorze osiąga 99 % wartości końcowej? Znajdź t w ms.

R = 22 kΩC = 4,7 µFV = 9 V99 %
t = ms
2.Łatwy
t (s)y(t)2010 s10

W chwili t = 0 na proces pierwszego rzędu podano skok. Wyjście startuje od 0 i ustala się na 20. W chwili t = 10 s wynosi 10. Znajdź stałą czasową τ.

y(∞) = 20y(10) = 10
τ = s
3.Średni
t (s)y(t)0,5tp​ = ?

Układ ma transmitancję G(s) = 2,5/(s² + 3s + 5) i otrzymuje jednostkowe wymuszenie skokowe. Znajdź czas szczytu tp odpowiedzi skokowej.

G(s) = 2,5/(s² + 3s + 5)
tp = s
4.Średni
t (s)y(t)3tp​ = ?

Układ ma transmitancję G(s) = 216/(s² + 7s + 72) i otrzymuje jednostkowe wymuszenie skokowe. Znajdź czas szczytu tp odpowiedzi skokowej.

G(s) = 216/(s² + 7s + 72)
tp = s
5.Trudny
k = 1000 N/mc = 6 N·s/mm = 1 kgF = 25 Nx(t)

Masa m = 1 kg wisi na sprężynie k = 1000 N/m z tłumikiem lepkim c = 6 N·s/m (m·x″ + c·x′ + k·x = F). W spoczynku w położeniu równowagi nagle przyłożono stałą siłę F = 25 N. Znajdź przeregulowanie procentowe %OS wychylenia.

m = 1 kgk = 1000 N/mc = 6 N·s/mF = 25 N
%OS = %
6.Trudny
t (s)y(t)1tp​ = 0,8 s20 %

Odpowiedź skokowa układu drugiego rzędu bez zer wykazuje przeregulowanie 20 %, a pierwszy szczyt występuje w chwili t = 0,8 s. Znajdź pulsację własną ωn.

%OS = 20 %tp = 0,8 s
ωn = rad/s

Klucz odpowiedzi

  1. 1. t = 476,2 ms
  2. 2. τ = 14,43 s
  3. 3. tp = 1,894 s
  4. 4. tp = 0,4064 s
  5. 5. %OS = 74,13 %
  6. 6. ωn = 4,412 rad/s

Pełne rozwiązania krok po kroku: ćwicz ten temat na examproblems.com.