Odpowiedź skokowa: karta pracy z odpowiedziami

Darmowa karta pracy do druku – Odpowiedź skokowa: 6 zadań od łatwych do poziomu egzaminu, z kluczem odpowiedzi. Wydrukuj ją lub zapisz jako PDF.

Nowa karta pracyĆwicz online z podpowiedziami

Dla nauczycieli: można bezpłatnie drukować, kopiować i używać na zajęciach. Każdy nowy arkusz ma nowe wartości i własny klucz odpowiedzi. Będziemy wdzięczni za link do ExamProblems na stronie kursu.

Imię: ____________________   Data: ____________

1.Łatwy
+−5 VR = 100 kΩC = 100 µFvC​

Nienaładowany kondensator C = 100 µF jest ładowany ze źródła skokowego 5 V przez rezystor R = 100 kΩ. Znajdź czas narastania 10–90 % tr napięcia na kondensatorze, w ms.

R = 100 kΩC = 100 µFV = 5 V
tr = ms
2.Łatwy
t (s)y(t)y(∞) = ?

Układ pierwszego rzędu G(s) = 0,5/(s + 0,5) otrzymuje w chwili t = 0 wymuszenie skokowe o wielkości 20, startując ze stanu spoczynku. Znajdź wartość końcową y(∞) wyjścia.

G(s) = 0,5/(s + 0,5)U = 20
y(∞) =
3.Średni
t (s)y(t)3?

Układ ma transmitancję G(s) = 189/(s² + 13s + 63) i otrzymuje jednostkowe wymuszenie skokowe. Znajdź przeregulowanie procentowe %OS odpowiedzi skokowej.

G(s) = 189/(s² + 13s + 63)
%OS = %
4.Średni
t (s)y(t)1

Układ ma transmitancję G(s) = 57/(s² + 7s + 57) i otrzymuje jednostkowe wymuszenie skokowe. Wyznacz współczynnik tłumienia ζ.

G(s) = 57/(s² + 7s + 57)
ζ =
5.Trudny
R(s)+85s(s + 10)G(s)C(s)−

Pętla jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego ma G(s) = 85/(s(s + 10)). Znajdź 2-procentowy czas ustalania ts odpowiedzi skokowej układu zamkniętego, korzystając z ts ≈ 4/(ζωₙ).

G(s) = 85/(s(s + 10))
ts = s
6.Trudny
t (s)y(t)130 %

Układ drugiego rzędu bez zer ma mieć odpowiedź skokową z przeregulowaniem 30 %. Znajdź współczynnik tłumienia ζ.

%OS = 30 %
ζ =

Klucz odpowiedzi

  1. 1. tr = 21972 ms
  2. 2. y(∞) = 20
  3. 3. %OS = 1,13 %
  4. 4. ζ = 0,4636
  5. 5. ts = 0,8 s
  6. 6. ζ = 0,3579

Pełne rozwiązania krok po kroku: ćwicz ten temat na examproblems.com.