Odpowiedź skokowa: karta pracy z odpowiedziami

Darmowa karta pracy do druku – Odpowiedź skokowa: 6 zadań od łatwych do poziomu egzaminu, z kluczem odpowiedzi. Wydrukuj ją lub zapisz jako PDF.

Nowa karta pracy Ćwicz online z podpowiedziami

Dla nauczycieli: można bezpłatnie drukować, kopiować i używać na zajęciach. Każdy nowy arkusz ma nowe wartości i własny klucz odpowiedzi. Będziemy wdzięczni za link do ExamProblems na stronie kursu.

Imię: ____________________ Data: ____________

1.Łatwy

W chwili t = 0 na proces pierwszego rzędu podano skok. Wyjście startuje od 0 i ustala się na 2. W chwili t = 3 s wynosi 0,8. Znajdź stałą czasową τ.

y(∞) = 2y(3) = 0,8

τ = s

2.Łatwy

Układ pierwszego rzędu G(s) = 1/(s + 2) otrzymuje w chwili t = 0 wymuszenie skokowe o wielkości 10, startując ze stanu spoczynku. Znajdź wyjście y(0,5) w chwili t = 0,5 s.

G(s) = 1/(s + 2)U = 10t = 0,5 s

y(0.5) =

3.Średni

Układ ma transmitancję G(s) = 71/(s² + 9s + 71) i otrzymuje jednostkowe wymuszenie skokowe. Bieguny to s = σ ± jω_d. Znajdź część rzeczywistą σ.

G(s) = 71/(s² + 9s + 71)

σ =

4.Średni

Układ ma transmitancję G(s) = 86/(s² + 7s + 43) i otrzymuje jednostkowe wymuszenie skokowe. Znajdź przeregulowanie procentowe %OS odpowiedzi skokowej.

G(s) = 86/(s² + 7s + 43)

%OS = %

5.Trudny

Pętla jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego ma G(s) = 45/(s(s + 10)). Znajdź 2-procentowy czas ustalania t_s odpowiedzi skokowej układu zamkniętego, korzystając z t_s ≈ 4/(ζωₙ).

G(s) = 45/(s(s + 10))

t_s = s

6.Trudny

Masa m = 0,5 kg wisi na sprężynie k = 5000 N/m z tłumikiem lepkim c = 10 N·s/m (m·x″ + c·x′ + k·x = F). W spoczynku w położeniu równowagi nagle przyłożono stałą siłę F = 20 N. Wyznacz współczynnik tłumienia ζ.

m = 0,5 kgk = 5000 N/mc = 10 N·s/mF = 20 N

ζ =

Klucz odpowiedzi

1. τ = 5,873 s
2. y(0.5) = 3,161
3. σ = −4,5
4. %OS = 13,77 %
5. t_s = 0,8 s
6. ζ = 0,1

Pełne rozwiązania krok po kroku: ćwicz ten temat na examproblems.com.