Odpowiedź skokowa: karta pracy z odpowiedziami

Darmowa karta pracy do druku – Odpowiedź skokowa: 6 zadań od łatwych do poziomu egzaminu, z kluczem odpowiedzi. Wydrukuj ją lub zapisz jako PDF.

Dla nauczycieli: można bezpłatnie drukować, kopiować i używać na zajęciach. Każdy nowy arkusz ma nowe wartości i własny klucz odpowiedzi. Będziemy wdzięczni za link do ExamProblems na stronie kursu.

Imię: ____________________   Data: ____________

1.Łatwy
t (s)y(t)150,3 s?

Układ pierwszego rzędu G(s) = 15/(s + 5) otrzymuje w chwili t = 0 wymuszenie skokowe o wielkości 5, startując ze stanu spoczynku. Znajdź wyjście y(0,3) w chwili t = 0,3 s.

G(s) = 15/(s + 5)U = 5t = 0,3 s
y(0.3) =
2.Łatwy
t (s)y(t)y(∞) = ?

Układ pierwszego rzędu G(s) = 10/(s + 20) otrzymuje w chwili t = 0 wymuszenie skokowe o wielkości 5, startując ze stanu spoczynku. Znajdź wartość końcową y(∞) wyjścia.

G(s) = 10/(s + 20)U = 5
y(∞) =
3.Średni
t (s)y(t)2?

Układ ma transmitancję G(s) = 148/(s² + 5s + 74) i otrzymuje jednostkowe wymuszenie skokowe. Znajdź przeregulowanie procentowe %OS odpowiedzi skokowej.

G(s) = 148/(s² + 5s + 74)
%OS = %
4.Średni
t (s)y(t)3

Układ ma transmitancję G(s) = 27/(s² + s + 9) i otrzymuje jednostkowe wymuszenie skokowe. Wyznacz współczynnik tłumienia ζ.

G(s) = 27/(s² + s + 9)
ζ =
5.Trudny
R(s)+Ks(s + 12)G(s)C(s)−

Pętla jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego ma G(s) = K/(s(s + 12)). Znajdź wzmocnienie K, które daje odpowiedź skokową z przeregulowaniem 2 %.

G(s) = K/(s(s + 12))%OS = 2 %
K =
6.Trudny
+−5 VR = 12 ΩL = 10 mHC = 100 µFvC​

Szeregowy obwód RLC z R = 12 Ω, L = 10 mH i C = 100 µF jest dołączony do skoku 5 V w chwili t = 0. Kondensator jest nienaładowany i przed skokiem nie płynie prąd. Znajdź szczytowe napięcie na kondensatorze vC,max.

R = 12 ΩL = 10 mHC = 100 µFV = 5 V
vC,max = V

Klucz odpowiedzi

  1. 1. y(0.3) = 11,65
  2. 2. y(∞) = 2,5
  3. 3. %OS = 38,51 %
  4. 4. ζ = 0,1667
  5. 5. K = 59,22
  6. 6. vC,max = 5,474 V

Pełne rozwiązania krok po kroku: ćwicz ten temat na examproblems.com.