Odpowiedź skokowa: karta pracy z odpowiedziami

Darmowa karta pracy do druku – Odpowiedź skokowa: 6 zadań od łatwych do poziomu egzaminu, z kluczem odpowiedzi. Wydrukuj ją lub zapisz jako PDF.

Nowa karta pracy Ćwicz online z podpowiedziami

Dla nauczycieli: można bezpłatnie drukować, kopiować i używać na zajęciach. Każdy nowy arkusz ma nowe wartości i własny klucz odpowiedzi. Będziemy wdzięczni za link do ExamProblems na stronie kursu.

Imię: ____________________ Data: ____________

1.Łatwy

Układ pierwszego rzędu G(s) = 2/(2,5s + 1) otrzymuje w chwili t = 0 wymuszenie skokowe o wielkości 20, startując ze stanu spoczynku. Znajdź wyjście y(3,75) w chwili t = 3,75 s.

G(s) = 2/(2,5s + 1)U = 20t = 3,75 s

y(3.75) =

2.Łatwy

Układ pierwszego rzędu G(s) = 4/(s + 4) otrzymuje w chwili t = 0 wymuszenie skokowe o wielkości 2, startując ze stanu spoczynku. Znajdź wyjście y(0,5) w chwili t = 0,5 s.

G(s) = 4/(s + 4)U = 2t = 0,5 s

y(0.5) =

3.Średni

Układ ma transmitancję G(s) = 146/(s² + 8s + 73) i otrzymuje jednostkowe wymuszenie skokowe. Znajdź 2-procentowy czas ustalania t_s odpowiedzi skokowej, korzystając z t_s ≈ 4/(ζωₙ).

G(s) = 146/(s² + 8s + 73)

t_s = s

4.Średni

Układ ma transmitancję G(s) = 89/(s² + 13s + 89) i otrzymuje jednostkowe wymuszenie skokowe. Znajdź pulsację własną ω_n w rad/s.

G(s) = 89/(s² + 13s + 89)

ω_n = rad/s

5.Trudny

Masa m = 2 kg wisi na sprężynie k = 2000 N/m z tłumikiem lepkim c = 19 N·s/m (m·x″ + c·x′ + k·x = F). W spoczynku w położeniu równowagi nagle przyłożono stałą siłę F = 25 N. Znajdź największe wychylenie x_max w mm.

m = 2 kgk = 2000 N/mc = 19 N·s/mF = 25 N

x_max = mm

6.Trudny

Układ drugiego rzędu bez zer ma mieć odpowiedź skokową z przeregulowaniem 20 %. Znajdź współczynnik tłumienia ζ.

%OS = 20 %

ζ =

Klucz odpowiedzi

1. y(3.75) = 31,07
2. y(0.5) = 1,729
3. t_s = 1 s
4. ω_n = 9,434 rad/s
5. x_max = 20,26 mm
6. ζ = 0,4559

Pełne rozwiązania krok po kroku: ćwicz ten temat na examproblems.com.