Odpowiedź skokowa: karta pracy z odpowiedziami

Darmowa karta pracy do druku – Odpowiedź skokowa: 6 zadań od łatwych do poziomu egzaminu, z kluczem odpowiedzi. Wydrukuj ją lub zapisz jako PDF.

Nowa karta pracy Ćwicz online z podpowiedziami

Dla nauczycieli: można bezpłatnie drukować, kopiować i używać na zajęciach. Każdy nowy arkusz ma nowe wartości i własny klucz odpowiedzi. Będziemy wdzięczni za link do ExamProblems na stronie kursu.

Imię: ____________________ Data: ____________

1.Łatwy

Układ pierwszego rzędu G(s) = 2,5/(0,8s + 1) otrzymuje w chwili t = 0 wymuszenie skokowe o wielkości 5, startując ze stanu spoczynku. Po jakim czasie wyjście osiąga 80 % wartości końcowej? Znajdź t.

G(s) = 2,5/(0,8s + 1)U = 580 %

t = s

2.Łatwy

Układ pierwszego rzędu G(s) = 0,5/(1s + 1) otrzymuje w chwili t = 0 wymuszenie skokowe o wielkości 1, startując ze stanu spoczynku. Znajdź wyjście y(2) w chwili t = 2 s.

G(s) = 0,5/(1s + 1)U = 1t = 2 s

y(2) =

3.Średni

Układ ma transmitancję G(s) = 66/(s² + 2s + 22) i otrzymuje jednostkowe wymuszenie skokowe. Znajdź 2-procentowy czas ustalania t_s odpowiedzi skokowej, korzystając z t_s ≈ 4/(ζωₙ).

G(s) = 66/(s² + 2s + 22)

t_s = s

4.Średni

Układ ma transmitancję G(s) = 45/(s² + 5s + 15) i otrzymuje jednostkowe wymuszenie skokowe. Bieguny to s = σ ± jω_d. Znajdź część rzeczywistą σ.

G(s) = 45/(s² + 5s + 15)

σ =

5.Trudny

Pętla jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego ma G(s) = K/(s(s + 2)). Znajdź wzmocnienie K, które daje odpowiedź skokową z przeregulowaniem 15 %.

G(s) = K/(s(s + 2))%OS = 15 %

K =

6.Trudny

Pętla jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego ma G(s) = 245/(s(s + 20)). Znajdź 2-procentowy czas ustalania t_s odpowiedzi skokowej układu zamkniętego, korzystając z t_s ≈ 4/(ζωₙ).

G(s) = 245/(s(s + 20))

t_s = s

Klucz odpowiedzi

1. t = 1,288 s
2. y(2) = 0,4323
3. t_s = 4 s
4. σ = −2,5
5. K = 3,742
6. t_s = 0,4 s

Pełne rozwiązania krok po kroku: ćwicz ten temat na examproblems.com.