Odpowiedź skokowa: karta pracy z odpowiedziami

Darmowa karta pracy do druku – Odpowiedź skokowa: 6 zadań od łatwych do poziomu egzaminu, z kluczem odpowiedzi. Wydrukuj ją lub zapisz jako PDF.

Dla nauczycieli: można bezpłatnie drukować, kopiować i używać na zajęciach. Każdy nowy arkusz ma nowe wartości i własny klucz odpowiedzi. Będziemy wdzięczni za link do ExamProblems na stronie kursu.

Imię: ____________________   Data: ____________

1.Łatwy
+−5 VR = 10 kΩC = 2,2 µFvC​

Nienaładowany kondensator C = 2,2 µF jest ładowany ze źródła skokowego 5 V przez rezystor R = 10 kΩ. Znajdź czas narastania 10–90 % tr napięcia na kondensatorze, w ms.

R = 10 kΩC = 2,2 µFV = 5 V
tr = ms
2.Łatwy
+−10 VR = 22 kΩC = 10 µFvC​

Nienaładowany kondensator C = 10 µF jest ładowany ze źródła skokowego 10 V przez rezystor R = 22 kΩ. Znajdź napięcie na kondensatorze vC w chwili t = 660 ms.

R = 22 kΩC = 10 µFV = 10 Vt = 660 ms
vC = V
3.Średni
t (s)y(t)2

Układ ma transmitancję G(s) = 14/(s² + 2s + 7) i otrzymuje jednostkowe wymuszenie skokowe. Znajdź pulsację własną ωn w rad/s.

G(s) = 14/(s² + 2s + 7)
ωn = rad/s
4.Średni
t (s)y(t)2

Układ ma transmitancję G(s) = 150/(s² + 11s + 75) i otrzymuje jednostkowe wymuszenie skokowe. Wyznacz współczynnik tłumienia ζ.

G(s) = 150/(s² + 11s + 75)
ζ =
5.Trudny
R(s)+240s(s + 20)G(s)C(s)−

Pętla jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego ma G(s) = 240/(s(s + 20)). Znajdź 2-procentowy czas ustalania ts odpowiedzi skokowej układu zamkniętego, korzystając z ts ≈ 4/(ζωₙ).

G(s) = 240/(s(s + 20))
ts = s
6.Trudny
+−12 VR = 190 ΩL = 100 mHC = 1 µFvC​

Szeregowy obwód RLC z R = 190 Ω, L = 100 mH i C = 1 µF jest dołączony do skoku 12 V w chwili t = 0. Kondensator jest nienaładowany i przed skokiem nie płynie prąd. Znajdź szczytowe napięcie na kondensatorze vC,max.

R = 190 ΩL = 100 mHC = 1 µFV = 12 V
vC,max = V

Klucz odpowiedzi

  1. 1. tr = 48,34 ms
  2. 2. vC = 9,502 V
  3. 3. ωn = 2,646 rad/s
  4. 4. ζ = 0,6351
  5. 5. ts = 0,4 s
  6. 6. vC,max = 16,46 V

Pełne rozwiązania krok po kroku: ćwicz ten temat na examproblems.com.