Nienaładowany kondensator C = 22 µF jest ładowany ze źródła skokowego 5 V przez rezystor R = 2,2 kΩ. Znajdź czas narastania 10–90 % tr napięcia na kondensatorze, w ms.
Odpowiedź skokowa: karta pracy z odpowiedziami
Układ pierwszego rzędu G(s) = 1/(s + 2) otrzymuje w chwili t = 0 wymuszenie skokowe o wielkości 5, startując ze stanu spoczynku. Po jakim czasie wyjście osiąga 75 % wartości końcowej? Znajdź t.
Układ ma transmitancję G(s) = 59/(s² + 9s + 59) i otrzymuje jednostkowe wymuszenie skokowe. Znajdź przeregulowanie procentowe %OS odpowiedzi skokowej.
Układ ma transmitancję G(s) = 42/(s² + 13s + 84) i otrzymuje jednostkowe wymuszenie skokowe. Bieguny to s = σ ± jωd. Znajdź część rzeczywistą σ.
Szeregowy obwód RLC z R = 170 Ω, L = 200 mH i C = 10 µF jest dołączony do skoku 12 V w chwili t = 0. Kondensator jest nienaładowany i przed skokiem nie płynie prąd. Znajdź czas tp pierwszego szczytu napięcia, w ms.
Masa m = 5 kg wisi na sprężynie k = 500 N/m z tłumikiem lepkim c = 60 N·s/m (m·x″ + c·x′ + k·x = F). W spoczynku w położeniu równowagi nagle przyłożono stałą siłę F = 50 N. Znajdź największe wychylenie xmax w mm.
Klucz odpowiedzi
- 1. tr = 106,3 ms
- 2. t = 0,6931 s
- 3. %OS = 10,32 %
- 4. σ = −6,5
- 5. tp = 5,559 ms
- 6. xmax = 109,5 mm
Pełne rozwiązania krok po kroku: ćwicz ten temat na examproblems.com.