Odpowiedź skokowa: karta pracy z odpowiedziami

Darmowa karta pracy do druku – Odpowiedź skokowa: 6 zadań od łatwych do poziomu egzaminu, z kluczem odpowiedzi. Wydrukuj ją lub zapisz jako PDF.

Nowa karta pracy Ćwicz online z podpowiedziami

Dla nauczycieli: można bezpłatnie drukować, kopiować i używać na zajęciach. Każdy nowy arkusz ma nowe wartości i własny klucz odpowiedzi. Będziemy wdzięczni za link do ExamProblems na stronie kursu.

Imię: ____________________ Data: ____________

1.Łatwy

Nienaładowany kondensator C = 2,2 µF jest ładowany ze źródła skokowego 9 V przez rezystor R = 4,7 kΩ. Znajdź czas narastania 10–90 % t_r napięcia na kondensatorze, w ms.

R = 4,7 kΩC = 2,2 µFV = 9 V

t_r = ms

2.Łatwy

W chwili t = 0 na proces pierwszego rzędu podano skok. Wyjście startuje od 0 i ustala się na 10. W chwili t = 10 s wynosi 4. Znajdź stałą czasową τ.

y(∞) = 10y(10) = 4

τ = s

3.Średni

Układ ma transmitancję G(s) = 5,5/(s² + 5s + 11) i otrzymuje jednostkowe wymuszenie skokowe. Znajdź 2-procentowy czas ustalania t_s odpowiedzi skokowej, korzystając z t_s ≈ 4/(ζωₙ).

G(s) = 5,5/(s² + 5s + 11)

t_s = s

4.Średni

Układ ma transmitancję G(s) = 19,5/(s² + 6s + 39) i otrzymuje jednostkowe wymuszenie skokowe. Znajdź przeregulowanie procentowe %OS odpowiedzi skokowej.

G(s) = 19,5/(s² + 6s + 39)

%OS = %

5.Trudny

Odpowiedź skokowa układu drugiego rzędu bez zer wykazuje przeregulowanie 30 %, a pierwszy szczyt występuje w chwili t = 1 s. Znajdź pulsację własną ω_n.

%OS = 30 %t_p = 1 s

ω_n = rad/s

6.Trudny

Masa m = 2 kg wisi na sprężynie k = 800 N/m z tłumikiem lepkim c = 32 N·s/m (m·x″ + c·x′ + k·x = F). W spoczynku w położeniu równowagi nagle przyłożono stałą siłę F = 5 N. Znajdź przeregulowanie procentowe %OS wychylenia.

m = 2 kgk = 800 N/mc = 32 N·s/mF = 5 N

%OS = %

Klucz odpowiedzi

1. t_r = 22,72 ms
2. τ = 19,58 s
3. t_s = 1,6 s
4. %OS = 17,89 %
5. ω_n = 3,364 rad/s
6. %OS = 25,38 %

Pełne rozwiązania krok po kroku: ćwicz ten temat na examproblems.com.