Odpowiedź skokowa: karta pracy z odpowiedziami

Darmowa karta pracy do druku – Odpowiedź skokowa: 6 zadań od łatwych do poziomu egzaminu, z kluczem odpowiedzi. Wydrukuj ją lub zapisz jako PDF.

Nowa karta pracy Ćwicz online z podpowiedziami

Dla nauczycieli: można bezpłatnie drukować, kopiować i używać na zajęciach. Każdy nowy arkusz ma nowe wartości i własny klucz odpowiedzi. Będziemy wdzięczni za link do ExamProblems na stronie kursu.

Imię: ____________________ Data: ____________

1.Łatwy

Układ pierwszego rzędu G(s) = 5/(2,5s + 1) otrzymuje w chwili t = 0 wymuszenie skokowe o wielkości 20, startując ze stanu spoczynku. Znajdź wartość końcową y(∞) wyjścia.

G(s) = 5/(2,5s + 1)U = 20

y(∞) =

2.Łatwy

Układ pierwszego rzędu G(s) = 3/(s + 1) otrzymuje w chwili t = 0 wymuszenie skokowe o wielkości 10, startując ze stanu spoczynku. Po jakim czasie wyjście osiąga 80 % wartości końcowej? Znajdź t.

G(s) = 3/(s + 1)U = 1080 %

t = s

3.Średni

Układ ma transmitancję G(s) = 69/(s² + 7s + 69) i otrzymuje jednostkowe wymuszenie skokowe. Znajdź przeregulowanie procentowe %OS odpowiedzi skokowej.

G(s) = 69/(s² + 7s + 69)

%OS = %

4.Średni

Układ ma transmitancję G(s) = 85/(s² + 15s + 85) i otrzymuje jednostkowe wymuszenie skokowe. Bieguny to s = σ ± jω_d. Znajdź część rzeczywistą σ.

G(s) = 85/(s² + 15s + 85)

σ =

5.Trudny

Masa m = 2 kg wisi na sprężynie k = 2000 N/m z tłumikiem lepkim c = 76 N·s/m (m·x″ + c·x′ + k·x = F). W spoczynku w położeniu równowagi nagle przyłożono stałą siłę F = 20 N. Znajdź przeregulowanie procentowe %OS wychylenia.

m = 2 kgk = 2000 N/mc = 76 N·s/mF = 20 N

%OS = %

6.Trudny

Pętla jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego ma G(s) = K/(s(s + 6)). Znajdź wzmocnienie K, które daje odpowiedź skokową z przeregulowaniem 15 %.

G(s) = K/(s(s + 6))%OS = 15 %

K =

Klucz odpowiedzi

1. y(∞) = 100
2. t = 1,609 s
3. %OS = 23,23 %
4. σ = −7,5
5. %OS = 9,43 %
6. K = 33,68

Pełne rozwiązania krok po kroku: ćwicz ten temat na examproblems.com.