Odpowiedź skokowa: karta pracy z odpowiedziami

Darmowa karta pracy do druku – Odpowiedź skokowa: 6 zadań od łatwych do poziomu egzaminu, z kluczem odpowiedzi. Wydrukuj ją lub zapisz jako PDF.

Nowa karta pracy Ćwicz online z podpowiedziami

Dla nauczycieli: można bezpłatnie drukować, kopiować i używać na zajęciach. Każdy nowy arkusz ma nowe wartości i własny klucz odpowiedzi. Będziemy wdzięczni za link do ExamProblems na stronie kursu.

Imię: ____________________ Data: ____________

1.Łatwy

Układ pierwszego rzędu G(s) = 15/(s + 5) otrzymuje w chwili t = 0 wymuszenie skokowe o wielkości 20, startując ze stanu spoczynku. Po jakim czasie wyjście osiąga 50 % wartości końcowej? Znajdź t.

G(s) = 15/(s + 5)U = 2050 %

t = s

2.Łatwy

Nienaładowany kondensator C = 4,7 µF jest ładowany ze źródła skokowego 5 V przez rezystor R = 22 kΩ. Po jakim czasie od zamknięcia przełącznika napięcie na kondensatorze osiąga 95 % wartości końcowej? Znajdź t w ms.

R = 22 kΩC = 4,7 µFV = 5 V95 %

t = ms

3.Średni

Układ ma transmitancję G(s) = 25/(s² + 6s + 25) i otrzymuje jednostkowe wymuszenie skokowe. Bieguny to s = σ ± jω_d. Znajdź część rzeczywistą σ.

G(s) = 25/(s² + 6s + 25)

σ =

4.Średni

Układ ma transmitancję G(s) = 20,5/(s² + 10s + 41) i otrzymuje jednostkowe wymuszenie skokowe. Bieguny to s = σ ± jω_d. Znajdź część rzeczywistą σ.

G(s) = 20,5/(s² + 10s + 41)

σ =

5.Trudny

Pętla jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego ma G(s) = K/(s(s + 2)). Znajdź wzmocnienie K, które daje odpowiedź skokową z przeregulowaniem 5 %.

G(s) = K/(s(s + 2))%OS = 5 %

K =

6.Trudny

Pętla jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego ma G(s) = K/(s(s + 6)). Znajdź wzmocnienie K, które daje odpowiedź skokową z przeregulowaniem 20 %.

G(s) = K/(s(s + 6))%OS = 20 %

K =

Klucz odpowiedzi

1. t = 0,1386 s
2. t = 309,8 ms
3. σ = −3
4. σ = −5
5. K = 2,1
6. K = 43,29

Pełne rozwiązania krok po kroku: ćwicz ten temat na examproblems.com.