Odpowiedź skokowa: karta pracy z odpowiedziami

Darmowa karta pracy do druku – Odpowiedź skokowa: 6 zadań od łatwych do poziomu egzaminu, z kluczem odpowiedzi. Wydrukuj ją lub zapisz jako PDF.

Nowa karta pracy Ćwicz online z podpowiedziami

Dla nauczycieli: można bezpłatnie drukować, kopiować i używać na zajęciach. Każdy nowy arkusz ma nowe wartości i własny klucz odpowiedzi. Będziemy wdzięczni za link do ExamProblems na stronie kursu.

Imię: ____________________ Data: ____________

1.Łatwy

Układ pierwszego rzędu G(s) = 3/(s + 1) otrzymuje w chwili t = 0 wymuszenie skokowe o wielkości 5, startując ze stanu spoczynku. Znajdź wartość końcową y(∞) wyjścia.

G(s) = 3/(s + 1)U = 5

y(∞) =

2.Łatwy

Nienaładowany kondensator C = 1 µF jest ładowany ze źródła skokowego 5 V przez rezystor R = 1 kΩ. Po jakim czasie od zamknięcia przełącznika napięcie na kondensatorze osiąga 95 % wartości końcowej? Znajdź t w ms.

R = 1 kΩC = 1 µFV = 5 V95 %

t = ms

3.Średni

Układ ma transmitancję G(s) = 78/(s² + 10s + 78) i otrzymuje jednostkowe wymuszenie skokowe. Znajdź 2-procentowy czas ustalania t_s odpowiedzi skokowej, korzystając z t_s ≈ 4/(ζωₙ).

G(s) = 78/(s² + 10s + 78)

t_s = s

4.Średni

Układ ma transmitancję G(s) = 23,5/(s² + 8s + 47) i otrzymuje jednostkowe wymuszenie skokowe. Znajdź przeregulowanie procentowe %OS odpowiedzi skokowej.

G(s) = 23,5/(s² + 8s + 47)

%OS = %

5.Trudny

Pętla jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego ma G(s) = K/(s(s + 5)). Znajdź wzmocnienie K, które daje odpowiedź skokową z przeregulowaniem 30 %.

G(s) = K/(s(s + 5))%OS = 30 %

K =

6.Trudny

Pętla jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego ma G(s) = K/(s(s + 16)). Znajdź wzmocnienie K, które daje odpowiedź skokową z przeregulowaniem 30 %.

G(s) = K/(s(s + 16))%OS = 30 %

K =

Klucz odpowiedzi

1. y(∞) = 15
2. t = 2,996 ms
3. t_s = 0,8 s
4. %OS = 10,47 %
5. K = 48,8
6. K = 499,8

Pełne rozwiązania krok po kroku: ćwicz ten temat na examproblems.com.