Odpowiedź skokowa: karta pracy z odpowiedziami

Darmowa karta pracy do druku – Odpowiedź skokowa: 6 zadań od łatwych do poziomu egzaminu, z kluczem odpowiedzi. Wydrukuj ją lub zapisz jako PDF.

Nowa karta pracyĆwicz online z podpowiedziami

Dla nauczycieli: można bezpłatnie drukować, kopiować i używać na zajęciach. Każdy nowy arkusz ma nowe wartości i własny klucz odpowiedzi. Będziemy wdzięczni za link do ExamProblems na stronie kursu.

Imię: ____________________   Data: ____________

1.Łatwy
t (s)y(t)300,14 s?

Układ pierwszego rzędu G(s) = 15/(s + 5) otrzymuje w chwili t = 0 wymuszenie skokowe o wielkości 10, startując ze stanu spoczynku. Znajdź wyjście y(0,14) w chwili t = 0,14 s.

G(s) = 15/(s + 5)U = 10t = 0,14 s
y(0.14) =
2.Łatwy
t (s)y(t)53 s4,5

W chwili t = 0 na proces pierwszego rzędu podano skok. Wyjście startuje od 0 i ustala się na 5. W chwili t = 3 s wynosi 4,5. Znajdź stałą czasową τ.

y(∞) = 5y(3) = 4,5
τ = s
3.Średni
t (s)y(t)1?

Układ ma transmitancję G(s) = 75/(s² + 3s + 75) i otrzymuje jednostkowe wymuszenie skokowe. Znajdź przeregulowanie procentowe %OS odpowiedzi skokowej.

G(s) = 75/(s² + 3s + 75)
%OS = %
4.Średni
t (s)y(t)0,5

Układ ma transmitancję G(s) = 28/(s² + 4s + 56) i otrzymuje jednostkowe wymuszenie skokowe. Znajdź pulsację własną ωn w rad/s.

G(s) = 28/(s² + 4s + 56)
ωn = rad/s
5.Trudny
R(s)+Ks(s + 20)G(s)C(s)−

Pętla jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego ma G(s) = K/(s(s + 20)). Znajdź wzmocnienie K, które daje odpowiedź skokową z przeregulowaniem 30 %.

G(s) = K/(s(s + 20))%OS = 30 %
K =
6.Trudny
t (s)y(t)1tp​ = 0,2 s2 %

Odpowiedź skokowa układu drugiego rzędu bez zer wykazuje przeregulowanie 2 %, a pierwszy szczyt występuje w chwili t = 0,2 s. Znajdź pulsację własną ωn.

%OS = 2 %tp = 0,2 s
ωn = rad/s

Klucz odpowiedzi

  1. 1. y(0.14) = 15,1
  2. 2. τ = 1,303 s
  3. 3. %OS = 57,55 %
  4. 4. ωn = 7,483 rad/s
  5. 5. K = 780,9
  6. 6. ωn = 25,09 rad/s

Pełne rozwiązania krok po kroku: ćwicz ten temat na examproblems.com.