Odpowiedź skokowa: karta pracy z odpowiedziami

Darmowa karta pracy do druku – Odpowiedź skokowa: 6 zadań od łatwych do poziomu egzaminu, z kluczem odpowiedzi. Wydrukuj ją lub zapisz jako PDF.

Nowa karta pracy Ćwicz online z podpowiedziami

Dla nauczycieli: można bezpłatnie drukować, kopiować i używać na zajęciach. Każdy nowy arkusz ma nowe wartości i własny klucz odpowiedzi. Będziemy wdzięczni za link do ExamProblems na stronie kursu.

Imię: ____________________ Data: ____________

1.Łatwy

Układ pierwszego rzędu G(s) = 2/(10s + 1) otrzymuje w chwili t = 0 wymuszenie skokowe o wielkości 5, startując ze stanu spoczynku. Znajdź wartość końcową y(∞) wyjścia.

G(s) = 2/(10s + 1)U = 5

y(∞) =

2.Łatwy

Nienaładowany kondensator C = 22 µF jest ładowany ze źródła skokowego 10 V przez rezystor R = 22 kΩ. Znajdź napięcie na kondensatorze v_C w chwili t = 968 ms.

R = 22 kΩC = 22 µFV = 10 Vt = 968 ms

v_C = V

3.Średni

Układ ma transmitancję G(s) = 90/(s² + 8s + 30) i otrzymuje jednostkowe wymuszenie skokowe. Znajdź czas szczytu t_p odpowiedzi skokowej.

G(s) = 90/(s² + 8s + 30)

t_p = s

4.Średni

Układ ma transmitancję G(s) = 90/(s² + 4s + 90) i otrzymuje jednostkowe wymuszenie skokowe. Znajdź pulsację własną ω_n w rad/s.

G(s) = 90/(s² + 4s + 90)

ω_n = rad/s

5.Trudny

Odpowiedź skokowa układu drugiego rzędu bez zer wykazuje przeregulowanie 15 %, a pierwszy szczyt występuje w chwili t = 2 s. Znajdź pulsację własną ω_n.

%OS = 15 %t_p = 2 s

ω_n = rad/s

6.Trudny

Masa m = 0,5 kg wisi na sprężynie k = 800 N/m z tłumikiem lepkim c = 24 N·s/m (m·x″ + c·x′ + k·x = F). W spoczynku w położeniu równowagi nagle przyłożono stałą siłę F = 100 N. Znajdź największe wychylenie x_max w mm.

m = 0,5 kgk = 800 N/mc = 24 N·s/mF = 100 N

x_max = mm

Klucz odpowiedzi

1. y(∞) = 10
2. v_C = 8,647 V
3. t_p = 0,8396 s
4. ω_n = 9,487 rad/s
5. ω_n = 1,835 rad/s
6. x_max = 136,8 mm

Pełne rozwiązania krok po kroku: ćwicz ten temat na examproblems.com.