Odpowiedź skokowa: karta pracy z odpowiedziami

Darmowa karta pracy do druku – Odpowiedź skokowa: 6 zadań od łatwych do poziomu egzaminu, z kluczem odpowiedzi. Wydrukuj ją lub zapisz jako PDF.

Nowa karta pracy Ćwicz online z podpowiedziami

Dla nauczycieli: można bezpłatnie drukować, kopiować i używać na zajęciach. Każdy nowy arkusz ma nowe wartości i własny klucz odpowiedzi. Będziemy wdzięczni za link do ExamProblems na stronie kursu.

Imię: ____________________ Data: ____________

1.Łatwy

Układ pierwszego rzędu G(s) = 1/(s + 0,5) otrzymuje w chwili t = 0 wymuszenie skokowe o wielkości 10, startując ze stanu spoczynku. Znajdź wyjście y(6) w chwili t = 6 s.

G(s) = 1/(s + 0,5)U = 10t = 6 s

y(6) =

2.Łatwy

Układ pierwszego rzędu G(s) = 0,5/(s + 0,5) otrzymuje w chwili t = 0 wymuszenie skokowe o wielkości 1, startując ze stanu spoczynku. Znajdź wartość końcową y(∞) wyjścia.

G(s) = 0,5/(s + 0,5)U = 1

y(∞) =

3.Średni

Układ ma transmitancję G(s) = 198/(s² + 6s + 66) i otrzymuje jednostkowe wymuszenie skokowe. Znajdź 2-procentowy czas ustalania t_s odpowiedzi skokowej, korzystając z t_s ≈ 4/(ζωₙ).

G(s) = 198/(s² + 6s + 66)

t_s = s

4.Średni

Układ ma transmitancję G(s) = 186/(s² + 3s + 93) i otrzymuje jednostkowe wymuszenie skokowe. Znajdź czas szczytu t_p odpowiedzi skokowej.

G(s) = 186/(s² + 3s + 93)

t_p = s

5.Trudny

Układ drugiego rzędu bez zer ma mieć odpowiedź skokową z przeregulowaniem 50 %. Znajdź współczynnik tłumienia ζ.

%OS = 50 %

ζ =

6.Trudny

Pętla jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego ma G(s) = K/(s(s + 6)). Znajdź wzmocnienie K, które daje odpowiedź skokową z przeregulowaniem 25 %.

G(s) = K/(s(s + 6))%OS = 25 %

K =

Klucz odpowiedzi

1. y(6) = 19
2. y(∞) = 1
3. t_s = 1,333 s
4. t_p = 0,3298 s
5. ζ = 0,2155
6. K = 55,22

Pełne rozwiązania krok po kroku: ćwicz ten temat na examproblems.com.