Odpowiedź skokowa: karta pracy z odpowiedziami

Darmowa karta pracy do druku – Odpowiedź skokowa: 6 zadań od łatwych do poziomu egzaminu, z kluczem odpowiedzi. Wydrukuj ją lub zapisz jako PDF.

Nowa karta pracyĆwicz online z podpowiedziami

Dla nauczycieli: można bezpłatnie drukować, kopiować i używać na zajęciach. Każdy nowy arkusz ma nowe wartości i własny klucz odpowiedzi. Będziemy wdzięczni za link do ExamProblems na stronie kursu.

Imię: ____________________   Data: ____________

1.Łatwy
t (s)y(t)10010 s80

W chwili t = 0 na proces pierwszego rzędu podano skok. Wyjście startuje od 0 i ustala się na 100. W chwili t = 10 s wynosi 80. Znajdź stałą czasową τ.

y(∞) = 100y(10) = 80
τ = s
2.Łatwy
t (s)y(t)102 s9

W chwili t = 0 na proces pierwszego rzędu podano skok. Wyjście startuje od 0 i ustala się na 10. W chwili t = 2 s wynosi 9. Znajdź stałą czasową τ.

y(∞) = 10y(2) = 9
τ = s
3.Średni
t (s)y(t)1?

Układ ma transmitancję G(s) = 62/(s² + 12s + 62) i otrzymuje jednostkowe wymuszenie skokowe. Znajdź przeregulowanie procentowe %OS odpowiedzi skokowej.

G(s) = 62/(s² + 12s + 62)
%OS = %
4.Średni
t (s)y(t)1ts​ = ?

Układ ma transmitancję G(s) = 69/(s² + 8s + 69) i otrzymuje jednostkowe wymuszenie skokowe. Znajdź 2-procentowy czas ustalania ts odpowiedzi skokowej, korzystając z ts ≈ 4/(ζωₙ).

G(s) = 69/(s² + 8s + 69)
ts = s
5.Trudny
R(s)+300s(s + 6)G(s)C(s)−

Pętla jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego ma G(s) = 300/(s(s + 6)). Znajdź 2-procentowy czas ustalania ts odpowiedzi skokowej układu zamkniętego, korzystając z ts ≈ 4/(ζωₙ).

G(s) = 300/(s(s + 6))
ts = s
6.Trudny
k = 2000 N/mc = 42 N·s/mm = 10 kgF = 10 Nx(t)

Masa m = 10 kg wisi na sprężynie k = 2000 N/m z tłumikiem lepkim c = 42 N·s/m (m·x″ + c·x′ + k·x = F). W spoczynku w położeniu równowagi nagle przyłożono stałą siłę F = 10 N. Znajdź największe wychylenie xmax w mm.

m = 10 kgk = 2000 N/mc = 42 N·s/mF = 10 N
xmax = mm

Klucz odpowiedzi

  1. 1. τ = 6,213 s
  2. 2. τ = 0,8686 s
  3. 3. %OS = 2,481 %
  4. 4. ts = 1 s
  5. 5. ts = 1,333 s
  6. 6. xmax = 8,12 mm

Pełne rozwiązania krok po kroku: ćwicz ten temat na examproblems.com.