Odpowiedź skokowa: karta pracy z odpowiedziami

Darmowa karta pracy do druku – Odpowiedź skokowa: 6 zadań od łatwych do poziomu egzaminu, z kluczem odpowiedzi. Wydrukuj ją lub zapisz jako PDF.

Nowa karta pracyĆwicz online z podpowiedziami

Dla nauczycieli: można bezpłatnie drukować, kopiować i używać na zajęciach. Każdy nowy arkusz ma nowe wartości i własny klucz odpowiedzi. Będziemy wdzięczni za link do ExamProblems na stronie kursu.

Imię: ____________________   Data: ____________

1.Łatwy
t (s)y(t)25 s1

W chwili t = 0 na proces pierwszego rzędu podano skok. Wyjście startuje od 0 i ustala się na 2. W chwili t = 5 s wynosi 1. Znajdź stałą czasową τ.

y(∞) = 2y(5) = 1
τ = s
2.Łatwy
t (s)y(t)100,5 s7

W chwili t = 0 na proces pierwszego rzędu podano skok. Wyjście startuje od 0 i ustala się na 10. W chwili t = 0,5 s wynosi 7. Znajdź stałą czasową τ.

y(∞) = 10y(0,5) = 7
τ = s
3.Średni
t (s)y(t)0,5

Układ ma transmitancję G(s) = 27,5/(s² + 3s + 55) i otrzymuje jednostkowe wymuszenie skokowe. Bieguny to s = σ ± jωd. Znajdź część rzeczywistą σ.

G(s) = 27,5/(s² + 3s + 55)
σ =
4.Średni
t (s)y(t)1tp​ = ?

Układ ma transmitancję G(s) = 17/(s² + s + 17) i otrzymuje jednostkowe wymuszenie skokowe. Znajdź czas szczytu tp odpowiedzi skokowej.

G(s) = 17/(s² + s + 17)
tp = s
5.Trudny
k = 5000 N/mc = 28 N·s/mm = 4 kgF = 50 Nx(t)

Masa m = 4 kg wisi na sprężynie k = 5000 N/m z tłumikiem lepkim c = 28 N·s/m (m·x″ + c·x′ + k·x = F). W spoczynku w położeniu równowagi nagle przyłożono stałą siłę F = 50 N. Znajdź największe wychylenie xmax w mm.

m = 4 kgk = 5000 N/mc = 28 N·s/mF = 50 N
xmax = mm
6.Trudny
R(s)+Ks(s + 20)G(s)C(s)−

Pętla jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego ma G(s) = K/(s(s + 20)). Znajdź wzmocnienie K, które daje odpowiedź skokową z przeregulowaniem 25 %.

G(s) = K/(s(s + 20))%OS = 25 %
K =

Klucz odpowiedzi

  1. 1. τ = 7,213 s
  2. 2. τ = 0,4153 s
  3. 3. σ = −1,5
  4. 4. tp = 0,7676 s
  5. 5. xmax = 17,32 mm
  6. 6. K = 613,6

Pełne rozwiązania krok po kroku: ćwicz ten temat na examproblems.com.