Odpowiedź skokowa: karta pracy z odpowiedziami

Darmowa karta pracy do druku – Odpowiedź skokowa: 6 zadań od łatwych do poziomu egzaminu, z kluczem odpowiedzi. Wydrukuj ją lub zapisz jako PDF.

Nowa karta pracyĆwicz online z podpowiedziami

Dla nauczycieli: można bezpłatnie drukować, kopiować i używać na zajęciach. Każdy nowy arkusz ma nowe wartości i własny klucz odpowiedzi. Będziemy wdzięczni za link do ExamProblems na stronie kursu.

Imię: ____________________   Data: ____________

1.Łatwy
t (s)y(t)51,5 s?

Układ pierwszego rzędu G(s) = 5/(0,5s + 1) otrzymuje w chwili t = 0 wymuszenie skokowe o wielkości 1, startując ze stanu spoczynku. Znajdź wyjście y(1,5) w chwili t = 1,5 s.

G(s) = 5/(0,5s + 1)U = 1t = 1,5 s
y(1.5) =
2.Łatwy
+−5 VR = 47 kΩC = 2,2 µFvC​

Nienaładowany kondensator C = 2,2 µF jest ładowany ze źródła skokowego 5 V przez rezystor R = 47 kΩ. Po jakim czasie od zamknięcia przełącznika napięcie na kondensatorze osiąga 98 % wartości końcowej? Znajdź t w ms.

R = 47 kΩC = 2,2 µFV = 5 V98 %
t = ms
3.Średni
t (s)y(t)0,5ts​ = ?

Układ ma transmitancję G(s) = 12,5/(s² + 5s + 25) i otrzymuje jednostkowe wymuszenie skokowe. Znajdź 2-procentowy czas ustalania ts odpowiedzi skokowej, korzystając z ts ≈ 4/(ζωₙ).

G(s) = 12,5/(s² + 5s + 25)
ts = s
4.Średni
t (s)y(t)0,5

Układ ma transmitancję G(s) = 47,5/(s² + 13s + 95) i otrzymuje jednostkowe wymuszenie skokowe. Bieguny to s = σ ± jωd. Znajdź część rzeczywistą σ.

G(s) = 47,5/(s² + 13s + 95)
σ =
5.Trudny
k = 500 N/mc = 6 N·s/mm = 2 kgF = 20 Nx(t)

Masa m = 2 kg wisi na sprężynie k = 500 N/m z tłumikiem lepkim c = 6 N·s/m (m·x″ + c·x′ + k·x = F). W spoczynku w położeniu równowagi nagle przyłożono stałą siłę F = 20 N. Znajdź przeregulowanie procentowe %OS wychylenia.

m = 2 kgk = 500 N/mc = 6 N·s/mF = 20 N
%OS = %
6.Trudny
k = 200 N/mc = 4 N·s/mm = 0,5 kgF = 20 Nx(t)

Masa m = 0,5 kg wisi na sprężynie k = 200 N/m z tłumikiem lepkim c = 4 N·s/m (m·x″ + c·x′ + k·x = F). W spoczynku w położeniu równowagi nagle przyłożono stałą siłę F = 20 N. Znajdź największe wychylenie xmax w mm.

m = 0,5 kgk = 200 N/mc = 4 N·s/mF = 20 N
xmax = mm

Klucz odpowiedzi

  1. 1. y(1.5) = 4,751
  2. 2. t = 404,5 ms
  3. 3. ts = 1,6 s
  4. 4. σ = −6,5
  5. 5. %OS = 74,13 %
  6. 6. xmax = 152,7 mm

Pełne rozwiązania krok po kroku: ćwicz ten temat na examproblems.com.