Odpowiedź skokowa: karta pracy z odpowiedziami

Darmowa karta pracy do druku – Odpowiedź skokowa: 6 zadań od łatwych do poziomu egzaminu, z kluczem odpowiedzi. Wydrukuj ją lub zapisz jako PDF.

Nowa karta pracy Ćwicz online z podpowiedziami

Dla nauczycieli: można bezpłatnie drukować, kopiować i używać na zajęciach. Każdy nowy arkusz ma nowe wartości i własny klucz odpowiedzi. Będziemy wdzięczni za link do ExamProblems na stronie kursu.

Imię: ____________________ Data: ____________

1.Łatwy

W chwili t = 0 na proces pierwszego rzędu podano skok. Wyjście startuje od 0 i ustala się na 100. W chwili t = 5 s wynosi 60. Znajdź stałą czasową τ.

y(∞) = 100y(5) = 60

τ = s

2.Łatwy

Układ pierwszego rzędu G(s) = 25/(s + 5) otrzymuje w chwili t = 0 wymuszenie skokowe o wielkości 5, startując ze stanu spoczynku. Znajdź wyjście y(0,6) w chwili t = 0,6 s.

G(s) = 25/(s + 5)U = 5t = 0,6 s

y(0.6) =

3.Średni

Układ ma transmitancję G(s) = 42/(s² + 5s + 84) i otrzymuje jednostkowe wymuszenie skokowe. Znajdź przeregulowanie procentowe %OS odpowiedzi skokowej.

G(s) = 42/(s² + 5s + 84)

%OS = %

4.Średni

Układ ma transmitancję G(s) = 282/(s² + 5s + 94) i otrzymuje jednostkowe wymuszenie skokowe. Wyznacz współczynnik tłumienia ζ.

G(s) = 282/(s² + 5s + 94)

ζ =

5.Trudny

Masa m = 1 kg wisi na sprężynie k = 2000 N/m z tłumikiem lepkim c = 36 N·s/m (m·x″ + c·x′ + k·x = F). W spoczynku w położeniu równowagi nagle przyłożono stałą siłę F = 50 N. Znajdź czas t_p, w którym wychylenie jest największe.

m = 1 kgk = 2000 N/mc = 36 N·s/mF = 50 N

t_p = s

6.Trudny

Masa m = 2,5 kg wisi na sprężynie k = 5000 N/m z tłumikiem lepkim c = 67 N·s/m (m·x″ + c·x′ + k·x = F). W spoczynku w położeniu równowagi nagle przyłożono stałą siłę F = 50 N. Wyznacz współczynnik tłumienia ζ.

m = 2,5 kgk = 5000 N/mc = 67 N·s/mF = 50 N

ζ =

Klucz odpowiedzi

1. τ = 5,457 s
2. y(0.6) = 23,76
3. %OS = 41,04 %
4. ζ = 0,2579
5. t_p = 0,07674 s
6. ζ = 0,2996

Pełne rozwiązania krok po kroku: ćwicz ten temat na examproblems.com.