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1Fórmulas e métodos
Resistores em série e paralelo
Resistências em série
Req = R1 + R2 + …
Resistências em paralelo
1/Req = 1/R1 + 1/R2 + …
Dois em paralelo
Req = R1R2 / (R1 + R2)
Lei de Ohm
V = I·R
Potência
P = V·I = I²R = V²/R
Método
Comece pela extremidade da rede mais distante dos terminais.
Combine resistores em série somando-os, e resistores em paralelo com 1/R = 1/R₁ + 1/R₂ + …
Redesenhe o circuito após cada passo.
Repita até sobrar um único resistor entre os terminais.
Análise nodal
Lei das correntes de Kirchhoff
ΣIin = ΣIout
Corrente de ramo
I = (Va − Vb)/R
Nó de referência
Vground = 0
Método
Escolha um nó de referência (terra) e nomeie as tensões dos outros nós.
Escreva a lei das correntes de Kirchhoff em cada nó desconhecido: as correntes que saem por cada ramo são iguais às correntes que entram.
Expresse cada corrente de ramo como (Va − Vb)/R.
Resolva o sistema de equações e depois encontre qualquer corrente de que precisar.
Análise de malhas
Lei das tensões de Kirchhoff
ΣV = 0 em cada malha
Resistor compartilhado
corrente = I1 − I2
Fonte de corrente em uma malha
fixa essa corrente de malha
Método
Desenhe uma corrente no sentido horário em cada malha (janela) do circuito.
Aplique a lei das tensões de Kirchhoff em cada malha: a soma das quedas de tensão é zero.
Em um resistor compartilhado por duas malhas, a corrente é a diferença entre as duas correntes de malha.
Resolva as equações; um resultado negativo significa que a corrente circula no sentido oposto.
Superposição
Superposição
x = x1 + x2 + … (one source at a time)
Fonte de tensão desligada
curto-circuito (0 V)
Fonte de corrente desligada
circuito aberto (0 A)
Divisor de tensão
V2 = V·R2/(R1 + R2)
Divisor de corrente
I1 = I·R2/(R1 + R2)
Método
Conte as fontes independentes. Você vai resolver um circuito mais simples por fonte.
Mantenha uma fonte e desligue as outras: uma fonte de tensão vira um curto-circuito (um fio), uma fonte de corrente vira um circuito aberto (uma interrupção).
Resolva o circuito mais simples para a tensão ou corrente de que você precisa, prestando atenção ao seu sentido.
Repita para cada fonte e depois some as contribuições com seus sinais.
Thévenin e Norton
Tensão de Thévenin
Vth = Vopen circuit
Resistência de Thévenin
Rth: todas as fontes desligadas, vista de a–b
Corrente de Norton
IN = Vth/Rth
Corrente na carga
IL = Vth/(Rth + RL)
Máxima transferência de potência
RL = Rth, Pmax = Vth²/(4Rth)
Método
Retire a carga e marque os dois terminais a e b.
Encontre a tensão de circuito aberto entre a e b: essa é Vth.
Desligue todas as fontes independentes e encontre a resistência vista de a–b: essa é Rth.
Recoloque a carga no circuito equivalente: Vth em série com Rth.
Para o equivalente de Norton, converta: IN = Vth/Rth, com RN = Rth em paralelo.
Circuitos com amplificadores operacionais
Amplificador inversor
Vout = −(Rf/Rin)·Vin
Amplificador não inversor
Vout = (1 + Rf/R1)·Vin
Amplificador somador
Vout = −Rf(V1/R1 + V2/R2)
Amplificador operacional ideal
V+ = V−, Iin = 0
Transitórios RC e RL
Constante de tempo
τ = RC | τ = L/R
Resposta
x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ
Capacitor em CC
circuito aberto; vC não pode saltar
Indutor em CC
curto-circuito; iL não pode saltar
Regime permanente
t ≈ 5τ
Método
Encontre o valor inicial logo após a comutação: a tensão em um capacitor e a corrente em um indutor não podem saltar.
Encontre o valor final muito tempo depois da comutação: um capacitor se comporta como circuito aberto e um indutor como curto-circuito.
Encontre a constante de tempo: τ = RC ou τ = L/R, usando a resistência vista pelo capacitor ou indutor.
A fonte de corrente é ajustada até que a tensão de nó em A seja VA = 9,5 V. Use análise nodal para encontrar a corrente da fonte Is (sentido como indicado).
Escolha o resistor de realimentação Rf que dá a este amplificador não inversor um ganho de tensão de 20.
R1 = 2 kΩAv = 20
Rf = kΩ
12.Circuitos com amplificadores operacionaisDifícil
O integrador usa um amplificador operacional ideal alimentado com ±15 V; sua saída satura em ±12 V. O capacitor está descarregado quando uma entrada constante Vin = −1,5 V é aplicada em t = 0. Encontre a tensão de saída Vout em t = 500 ms.
O indutor conduz uma corrente constante de 1,5 A. Em t = 0 a chave fecha a malha por R e a fonte é retirada, então a corrente do indutor decai por R. Quanto tempo leva para a corrente cair até 0,375 A? Encontre t.
i(0) = 1,5 AR = 47 ΩL = 100 mH
t = ms
14.Transitórios RC e RLDifícil
Logo antes de a chave fechar em t = 0, o capacitor tem 5 V com a polaridade indicada. Quanto tempo leva para vC chegar a 6,5 V? Encontre t.
Vs = 10 VR = 6,8 kΩC = 33 µFvC(0) = 5 V
t = ms
3Soluções
1.Resistores em série e paralelo
Resposta: IR2 = 0,6818 A
Resistores em série e em paralelo: em série a mesma corrente passa por cada resistor e R = R₁ + R₂ + …. Em paralelo cada resistor tem a mesma tensão e 1/R = 1/R₁ + 1/R₂ + …. Uma rede em escada é reduzida um par por vez até restar uma única resistência equivalente.
Combine os resistores a partir da extremidade mais distante
Comece pela extremidade mais distante da fonte e volte em direção a ela. Resistores com a mesma corrente estão em série; resistores entre os mesmos dois nós estão em paralelo.
R3 + R4 = 8 + 2 = 10 Ω
R2 ∥ 10 = 6·10/(6+10) = 3,75 Ω
Req = R1 + 3,75 = 10 + 3,75 = 13,75 Ω
Corrente da fonte
A fonte vê só Req, então a lei de Ohm dá a corrente que ela fornece. Essa corrente passa por R₁.
IR1 = V1/Req = 15/13,75 = 1,091 A
Corrente em R₂
Subtraia a queda em R₁ para obter a tensão no nó A, que é a tensão sobre R₂.
VA = V1 − IR1·R1 = 15 − 1,091·10 = 4,091 V
IR2 = VA/R2 = 4,091/6 = 0,6818 A
Resposta
IR2 = 0,6818 A
2.Resistores em série e paralelo
Resposta: IR2 = 0,3049 A
Resistores em série e em paralelo: em série a mesma corrente passa por cada resistor e R = R₁ + R₂ + …. Em paralelo cada resistor tem a mesma tensão e 1/R = 1/R₁ + 1/R₂ + …. Uma rede em escada é reduzida um par por vez até restar uma única resistência equivalente.
Combine os resistores a partir da extremidade mais distante
Comece pela extremidade mais distante da fonte e volte em direção a ela. Resistores com a mesma corrente estão em série; resistores entre os mesmos dois nós estão em paralelo.
R5 + R6 = 15 + 5 = 20 Ω
R4 ∥ 20 = 8,571 Ω
R3 + 8,571 = 14,57 Ω
R2 ∥ 14,57 = 7,391 Ω
Req = R1 + 7,391 = 12 + 7,391 = 19,39 Ω
Corrente da fonte
A fonte vê só Req, então a lei de Ohm dá a corrente que ela fornece. Essa corrente passa por R₁.
IR1 = V1/Req = 12/19,39 = 0,6188 A
Corrente em R₂
Subtraia a queda em R₁ para obter a tensão no nó A, que é a tensão sobre R₂.
VA = V1 − IR1·R1 = 12 − 0,6188·12 = 4,574 V
IR2 = VA/R2 = 4,574/15 = 0,3049 A
Resposta
IR2 = 0,3049 A
3.Análise nodal
Resposta: VA = 29,33 V
Análise nodal: escolha um nó de referência, nomeie as tensões de nó desconhecidas, escreva a lei das correntes de Kirchhoff em cada nó desconhecido usando a lei de Ohm (I = ΔV/R) e resolva as equações.
Defina os nós
O terra é o fio de baixo. As tensões de nó conhecidas vêm direto das fontes (V1 = 30 V). Incógnitas: VA, VB.
LKC no nó A
As correntes que saem de A pelos resistores são iguais à corrente injetada em A pelas fontes.
VA/R2 + (VA − V1)/R1 + (VA − VB)/R3 = 0
VA/20 + (VA − 30)/3 + (VA − VB)/3 = 0
0,7167·VA − 0,3333·VB = 10
LKC no nó B
As correntes que saem de B pelos resistores são iguais à corrente injetada em B pelas fontes.
Análise nodal: escolha um nó de referência, nomeie as tensões de nó desconhecidas, escreva a lei das correntes de Kirchhoff em cada nó desconhecido usando a lei de Ohm (I = ΔV/R) e resolva as equações.
LKC no nó A
VA é conhecida, então essa equação dá VB.
(VA − V1)/R1 + VA/R2 + (VA − VB)/R3 = 0
(9,5 − 6)/10 + 9,5/4 = (VB − 9,5)/3
2,725 = (VB − 9,5)/3 → VB = 17,68 V
LKC no nó B
As correntes que saem de B pelos resistores são iguais à corrente injetada em B pelas fontes.
Is = (VB − VA)/R3 + VB/R4 = (17,68 − 9,5)/3 + 17,68/2 = 11,56 A
Resposta
Is = 11,56 A
5.Análise de malhas
Resposta: I1 = 1,851 A
Análise de malhas: dê a cada janela de um circuito planar sua própria corrente de laço, escreva a lei das tensões de Kirchhoff em cada laço (soma das quedas = soma das elevações) e resolva. As correntes de ramo são a corrente de malha, ou a diferença de duas correntes de malha em um ramo compartilhado.
Defina as correntes de malha
Desenhe uma corrente no sentido horário em cada janela: I1, I2. Um resistor compartilhado por duas malhas conduz a diferença entre suas correntes.
LKT na malha 1
No sentido horário, as quedas de tensão nos resistores são iguais às elevações de tensão das fontes (de − para + no sentido do percurso).
R1·I1 + R3(I1 − I2) = V1
12·I1 + 2(I1 − I2) = 30
14·I1 − 2·I2 = 30
LKT na malha 2
No sentido horário, as quedas de tensão nos resistores são iguais às elevações de tensão das fontes (de − para + no sentido do percurso).
R2·I2 + R3(I2 − I1) = −V2
5·I2 + 2(I2 − I1) = (−18)
−2·I1 + 7·I2 = −18
Resolva
Δ = (14)(7) − (−2)(−2) = 94
I1 = Δ1/Δ = 174/94 = 1,851 A
I2 = Δ2/Δ = −192/94 = −2,043 A
Resposta
I1 = 1,851 A
Uma corrente de malha negativa flui no sentido anti-horário.
6.Análise de malhas
Resposta: IR5 = 1,668 A
Análise de malhas: dê a cada janela de um circuito planar sua própria corrente de laço, escreva a lei das tensões de Kirchhoff em cada laço (soma das quedas = soma das elevações) e resolva. As correntes de ramo são a corrente de malha, ou a diferença de duas correntes de malha em um ramo compartilhado.
Defina as correntes de malha
Desenhe uma corrente no sentido horário em cada janela: I1, I2, I3. Um resistor compartilhado por duas malhas conduz a diferença entre suas correntes.
LKT na malha 1
No sentido horário, as quedas de tensão nos resistores são iguais às elevações de tensão das fontes (de − para + no sentido do percurso).
R1·I1 + R4(I1 − I2) = V1
5·I1 + 30(I1 − I2) = 9
35·I1 − 30·I2 = 9
LKT na malha 2
No sentido horário, as quedas de tensão nos resistores são iguais às elevações de tensão das fontes (de − para + no sentido do percurso).
R2·I2 + R4(I2 − I1) + R5(I2 − I3) = 0
2·I2 + 30(I2 − I1) + 2(I2 − I3) = 0
−30·I1 + 34·I2 − 2·I3 = 0
LKT na malha 3
No sentido horário, as quedas de tensão nos resistores são iguais às elevações de tensão das fontes (de − para + no sentido do percurso).
R3·I3 + R5(I3 − I2) = −V2
12·I3 + 2(I3 − I2) = (−15)
−2·I2 + 14·I3 = −15
Resolva
Δ = determinante da matriz de coeficientes = 3920
I1 = Δ1/Δ = 3348/3920 = 0,8541 A
I2 = Δ2/Δ = 2730/3920 = 0,6964 A
I3 = Δ3/Δ = −3810/3920 = −0,9719 A
Resposta
IR5 = I2 − I3 = 1,668 A
Uma corrente de malha negativa flui no sentido anti-horário.
7.Superposição
Resposta: VR2 = 12,94 V
Superposição: em um circuito linear, qualquer tensão ou corrente é a soma das respostas a cada fonte independente agindo sozinha. Para desligar uma fonte, substitua uma fonte de tensão ideal por um curto-circuito e uma fonte de corrente ideal por um circuito aberto. Os resistores ficam onde estão.
Caso 1 · V1 agindo sozinha
Iₛ vira um circuito aberto, então R₃ e R₄ formam um único ramo em série de A ao terra, em paralelo com R₂.
R3+R4 = 6+10 = 16 Ω
R2 ∥ (R3+R4) = 15·16/(15+16) = 7,742 Ω
VA = 18·7,742/(12+7,742) = 7,059 V
VB = VA·R4/(R3+R4) = 7,059·10/16 = 4,412 V
VR2′ = VA − 0 = 7,059 − 0 = 7,059 V
Caso 2 · Is agindo sozinha
V₁ vira um curto, então R₁ fica em paralelo com R₂. Iₛ se divide em B entre R₄ e o caminho por R₃.
R1 ∥ R2 = 12·15/(12+15) = 6,667 Ω
Req = R4 ∥ (R3+R1∥R2) = 10 ∥ 12,67 = 5,588 Ω
VB = Is·Req = 2·5,588 = 11,18 V
VA = VB·(R1∥R2)/(R3+R1∥R2) = 11,18·6,667/12,67 = 5,882 V
VR2″ = VA − 0 = 5,882 − 0 = 5,882 V
Some as contribuições
VR2 = VR2′ + VR2″
VR2 = 7,059 + 5,882 = 12,94 V
Um resultado negativo significa que, na verdade, a polaridade é oposta à marcada.
8.Superposição
Resposta: PR3 = 16,91 W
Superposição: em um circuito linear, qualquer tensão ou corrente é a soma das respostas a cada fonte independente agindo sozinha. Para desligar uma fonte, substitua uma fonte de tensão ideal por um curto-circuito e uma fonte de corrente ideal por um circuito aberto. Os resistores ficam onde estão.
Caso 1 · V1 agindo sozinha
V₂ vira um curto e Iₛ um circuito aberto. Visto de A, R₃ está em paralelo com o par em série R₂+R₄.
R3 ∥ (R2+R4) = 15 ∥ 30 = 10 Ω
VA = 24·10/(8+10) = 13,33 V
VB = VA·R4/(R2+R4) = 13,33·5/30 = 2,222 V
IR3′ = (VA − 0)/R3 = (13,33 − 0)/15 = 0,8889 A
Caso 2 · Is agindo sozinha
As duas fontes de tensão viram curtos. Iₛ se divide em B entre R₄ (agora para o terra) e R₂ em série com R₁ ∥ R₃.
R1 ∥ R3 = 5,217 Ω, então o caminho da esquerda é R2+5,217 = 30,22 Ω
Req = R4 ∥ 30,22 = 4,29 Ω
VB = Is·Req = 1,5·4,29 = 6,435 V
VA = VB·5,217/30,22 = 1,111 V
IR3″ = (VA − 0)/R3 = (1,111 − 0)/15 = 0,07407 A
Caso 3 · V2 agindo sozinha
V₁ vira um curto e Iₛ um circuito aberto. R₁ ∥ R₃ sai de A, em série com R₂ de volta a B.
R1 ∥ R3 = 8·15/(8+15) = 5,217 Ω
VB = V2·(R2+R1∥R3)/(R4+R2+R1∥R3) = 10·30,22/35,22 = 8,58 V
VA = VB·(R1∥R3)/(R2+R1∥R3) = 8,58·5,217/30,22 = 1,481 V
A potência depende do quadrado da corrente, então não obedece à superposição: some primeiro as correntes e depois eleve ao quadrado.
PR3 = IR3²·R3 = 1,062²·15 = 16,91 W
Resposta
PR3 = 16,91 W
Somar as potências dos casos separados daria 12,08 W, o que está errado.
9.Thévenin e Norton
Resposta: IN = 0,6923 A
Teorema de Thévenin: qualquer rede linear de dois terminais se comporta como uma única fonte de tensão Vth em série com uma resistência Rth. O teorema de Norton dá a mesma rede como uma fonte de corrente IN = Vth/Rth em paralelo com Rth.
Encontre Rth com todas as fontes desligadas
Substitua fontes de tensão por curtos e fontes de corrente por circuitos abertos, depois olhe para o circuito a partir de a–b.
R1 ∥ R2 = 6·6/(6+6) = 3 Ω
Rth = (R1 ∥ R2) + R3 = 3 + 10 = 13 Ω
Encontre Vth, a tensão de circuito aberto
Com a–b aberto, não passa corrente por R₃, então não há queda nele e V_b = V_A. R₁ e R₂ formam um divisor de tensão.
Vth = V1·R2/(R1+R2) = 18·6/(6+6) = 9 V
Equivalente de Norton
Uma fonte de Norton é o mesmo circuito visto como uma fonte de corrente em paralelo com R_th. Sua corrente é a corrente de curto-circuito em a–b.
IN = Vth/Rth = 9/13 = 0,6923 A
10.Thévenin e Norton
Resposta: IL = −1,398 A
Teorema de Thévenin: qualquer rede linear de dois terminais se comporta como uma única fonte de tensão Vth em série com uma resistência Rth. O teorema de Norton dá a mesma rede como uma fonte de corrente IN = Vth/Rth em paralelo com Rth.
Encontre Rth com todas as fontes desligadas
Substitua fontes de tensão por curtos e fontes de corrente por circuitos abertos, depois olhe para o circuito a partir de a–b.
R1 ∥ R2 = 3·5/(3+5) = 1,875 Ω
Rth = (R1 ∥ R2) + R3 = 1,875 + 20 = 21,88 Ω
Encontre Vth, a tensão de circuito aberto
Com a–b aberto, o único caminho para Iₛ é por R₃ até o nó A. Encontre V_A por superposição de V₁ e Iₛ, depois some a queda em R₃.
VA = V1·R2/(R1+R2) + Is·(R1∥R2) = 15 + (−4)·1,875 = 7,5 V
Vth = VB = VA + Is·R3 = 7,5 + (−4)·20 = −72,5 V
Ligue a carga ao equivalente de Thévenin
A fonte de Thévenin e R_th em série se comportam exatamente como o circuito original em a–b, então a carga vê uma malha simples em série.
IL = Vth/(Rth + RL) = −72,5/(21,88 + 30) = −1,398 A
11.Circuitos com amplificadores operacionais
Resposta: Rf = 38 kΩ
Regras do amplificador operacional ideal: com realimentação negativa, o amplificador ajusta sua saída para que as duas entradas fiquem na mesma tensão (V₋ = V₊), e nenhuma corrente entra em qualquer entrada. Escrever a LKC na entrada inversora com esses dois fatos dá a saída.
Ganho de um amplificador não inversor
V₋ = V₊ = Vin, e a corrente em R₁ também passa por Rf, então Vout = Vin·(1 + Rf/R₁).
Av = 1 + Rf/R1
Rf = (20 − 1)·2 = 38 kΩ
Resposta
Rf = 38 kΩ
12.Circuitos com amplificadores operacionais
Resposta: Vout = 7,5 V
Regras do amplificador operacional ideal: com realimentação negativa, o amplificador ajusta sua saída para que as duas entradas fiquem na mesma tensão (V₋ = V₊), e nenhuma corrente entra em qualquer entrada. Escrever a LKC na entrada inversora com esses dois fatos dá a saída.
Corrente de entrada e taxa da rampa
kΩ vezes µF dá milissegundos.
RC = 100 kΩ · 1 µF = 100 ms
taxa da rampa = −Vin/(RC) = −(−1,5)/100 = 0,015 V/ms
Saída no instante dado
O valor ideal fica dentro de ±Vsat, então o integrador ainda não saturou.
Vout = −Vin·t/(RC) = −(−1,5)·500/100 = 7,5 V
Resposta
Vout = 7,5 V
13.Transitórios RC e RL
Resposta: t = 2,95 ms
Transitórios de primeira ordem: em um circuito com um capacitor ou um indutor, toda tensão e corrente vai exponencialmente do valor inicial ao valor final: x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ, com τ = RC ou τ = L/R. Depois de cerca de 5τ o circuito se estabiliza.
Constante de tempo
τ = L/R = 100 mH / 47 Ω = 2,128 ms
Resolva para o tempo
0,375 = 1,5·e−t/τ → t = τ·ln(1,5/0,375)
t = 2,128·ln(4) = 2,95 ms
Resposta
t = 2,95 ms
14.Transitórios RC e RL
Resposta: t = 80,04 ms
Transitórios de primeira ordem: em um circuito com um capacitor ou um indutor, toda tensão e corrente vai exponencialmente do valor inicial ao valor final: x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ, com τ = RC ou τ = L/R. Depois de cerca de 5τ o circuito se estabiliza.
Valor inicial, valor final, constante de tempo
A tensão no capacitor não pode saltar, então começa no valor armazenado e vai em direção à tensão da fonte.