Dinâmica: pacote de revisão

Formulários, as principais etapas dos métodos de cada tópico e 20 exercícios, com soluções completas no final.

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1Fórmulas e métodos

Cinemática

Velocidade
v = v0 + a·t
Deslocamento
s = v0·t + ½·a·t²
Sem o tempo
v² = v0² + 2·a·s
Unidades
1 m/s = 3,6 km/h

Método

  1. Liste o que você sabe: v₀, v, a, t e s, com unidades.
  2. Escolha a equação que contém suas três grandezas conhecidas e a incógnita.
  3. Escolha um sentido positivo e dê sinal negativo às grandezas no sentido oposto.
  4. Resolva e verifique se a resposta faz sentido físico.

Leis de Newton

Segunda lei
ΣF = m·a
Peso
W = m·g
Atrito cinético
Ff = μ·N
Em um plano inclinado
ao longo: m·g·sin θ, normal: m·g·cos θ

Método

  1. Desenhe um diagrama de corpo livre com todas as forças sobre o corpo.
  2. Escolha um sentido positivo ao longo do movimento.
  3. Decomponha as forças em componentes ao longo do movimento e perpendiculares a ele (em um plano inclinado: m·g·sin θ ao longo, m·g·cos θ contra o plano).
  4. Aplique ΣF = m·a ao longo do movimento; o atrito é μ·N contra o movimento.

Movimento de projéteis

Componentes
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Posição
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Altura máxima
H = h + vy²/(2g)
Alcance (solo plano)
R = v0²·sin 2θ/g

Método

  1. Decomponha a velocidade de lançamento em componentes: vx = v₀·cos θ e vy = v₀·sin θ.
  2. O movimento horizontal tem velocidade constante; o movimento vertical tem aceleração −g.
  3. Encontre o tempo de voo a partir do movimento vertical.
  4. Use esse tempo no movimento horizontal para encontrar o alcance.

Movimento circular

Aceleração centrípeta
a = v²/r = ω²·r
Força centrípeta
F = m·v²/r
Velocidade angular
ω = v/r = 2π/T
Curva plana, atrito
vmax = √(μ·g·r)

Trabalho e energia

Energia cinética
Ek = ½mv²
Energia potencial
Ep = mgh
Balanço de energia
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Trabalho do atrito
W = μ·N·d
Potência
P = W/t

Quantidade de movimento e colisões

Quantidade de movimento
p = m·v
Conservação
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Perfeitamente inelástica
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impulso
J = F·Δt = m·Δv

Método

  1. Escolha um sentido positivo e dê a cada velocidade o seu sinal.
  2. Escreva a quantidade de movimento total antes: Σm·v.
  3. Em uma colisão perfeitamente inelástica os corpos se movem juntos depois; em uma colisão elástica a energia cinética também se conserva.
  4. Iguale a quantidade de movimento antes à quantidade de movimento depois e resolva.

Rotação de corpo rígido

Momentos de inércia em relação a G
barra mL²/12, disco ½mR², anel mR², esfera maciça (2/5)mR², esfera oca (2/3)mR²
Teorema dos eixos paralelos
I = IG + m·d²
Raio de giração
I = m·k²
Barra em relação à extremidade
I = mL²/3
Equação do movimento
ΣM = I·α
Velocidade em rad/s
ω = 2π·n/60
Energia cinética
E = ½·I·ω²
Trabalho e potência
W = T·θ, P = T·ω
Rolamento sem deslizamento
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Quantidade de movimento angular
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Impacto em torno de um pivô
m·v·d = I·ω

Método

  1. Escolha o eixo: um pivô fixo, ou o centro de massa para corpos que rolam.
  2. Encontre o momento de inércia em relação a esse eixo a partir dos resultados usuais, usando I = IG + m·d² para um eixo deslocado.
  3. Escolha o método: ΣM = I·α para acelerações e forças, energia (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) para velocidades, quantidade de movimento angular para impactos e mudanças bruscas.
  4. Relacione o movimento linear e o angular com v = ω·r e a = α·r, e converta rpm em rad/s.

Engrenagens e trens de engrenagens

Engrenagens acopladas
n1·N1 = n2·N2
Torque
T2 = T1·(N2/N1)·η
Potência
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Trem composto
relação total = produto das relações de cada estágio

Molas e pêndulos

Massa em uma mola
T = 2π·√(m/k)
Pêndulo
T = 2π·√(L/g)
Frequência angular
ω = √(k/m) = 2π/T
Velocidade e aceleração máximas
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energia
E = ½·k·A²

Vibrações mecânicas

Frequência natural
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
A partir da deflexão estática
ωn = √(g/δst)
Amortecimento crítico
cc = 2√(km) = 2mωn
Fator de amortecimento
ζ = c/cc
Frequência amortecida
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Decremento logarítmico
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Molas em paralelo
k = k1 + k2
Molas em série
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Exercícios

1.CinemáticaMédia
políciaa = 5 m/s²carro18 m/s

Um carro em alta velocidade, a 18 m/s constantes, passa por uma viatura policial parada. Nesse instante a viatura parte e acelera uniformemente a 5 m/s². A que distância do seu ponto de partida a viatura alcança o carro? Encontre d.

vcar = 18 m/sapolice = 5 m/s²v0,police = 0
d = m
2.CinemáticaDifícil
v₀ = 20 m/s10 m

Uma bola é lançada verticalmente para cima a 20 m/s da beira de um telhado a 10 m do chão. Despreze a resistência do ar e use g = 9,81 m/s². Quanto tempo após o lançamento ela atinge o chão? Calcule t.

v₀ = 20 m/sh₀ = 10 mg = 9,81 m/s²
t = s
3.Leis de NewtonMédia
35 kg20°F = 180 Nμ = 0,3

Um trenó de 35 kg é puxado sobre neve plana por uma corda a 20° acima da horizontal com uma força de 180 N. O coeficiente de atrito cinético é 0,3. Use g = 9,81 m/s². Encontre a aceleração a do trenó.

m = 35 kgF = 180 Nθ = 20°μ = 0,3g = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.Leis de NewtonDifícil
1 kg10 kgTF = 50 Nμ = 0,3

Dois blocos sobre um piso horizontal estão ligados por um fio horizontal leve. Uma força horizontal de 50 N puxa o bloco da frente, de 10 kg; o bloco de 1 kg é rebocado atrás. O coeficiente de atrito cinético é 0,3 para os dois blocos. Use g = 9,81 m/s². Encontre a tração T no fio de ligação.

m1 = 1 kgm2 = 10 kgF = 50 Nμ = 0,3g = 9,81 m/s²
T = N
5.Movimento de projéteisMédia
v0​ = 28 m/s55°x = ?

Uma bola é lançada a 55° acima da horizontal do chão plano. Despreze a resistência do ar. Encontre a distância horizontal x percorrida antes de a bola atingir o chão.

v0 = 28 m/sθ = 55°g = 9,81 m/s²
x = m
6.Movimento de projéteisDifícil
9 mv0​ = 30 m/s55°x = ?

Uma bola é lançada do nível do chão a 30 m/s e 55° acima da horizontal. Ela cai no telhado plano de um prédio de 9 m de altura, já descendo. Despreze a resistência do ar e use g = 9,81 m/s². Encontre a distância horizontal x do ponto de lançamento até onde ela cai.

v₀ = 30 m/sθ = 55°hroof = 9 mg = 9,81 m/s²
x = m
7.Movimento circularMédia
r = 115 mvmax​ = ?

Um carro passa pelo topo de uma lombada, que é um arco de circunferência de raio 115 m. Use g = 9,81 m/s². Acima de que velocidade vmax as rodas perdem contato com a estrada no topo?

r = 115 mg = 9,81 m/s²
vmax = m/s
8.Movimento circularDifícil
θ = 25°para o centrovmax​ = ?

Uma curva de raio 100 m tem sobrelevação de 25°, e o coeficiente de atrito estático entre os pneus e a estrada é 0,3. Use g = 9,81 m/s². Encontre a maior velocidade vmax com que um carro pode fazer a curva sem deslizar para cima e para fora.

r = 100 mθ = 25°μs = 0,3g = 9,81 m/s²
vmax = m/s
9.Trabalho e energiaMédia
54 km/h4°1200 kg

Um carro de 1200 kg sobe uma rampa de 4° a 54 km/h constantes. A resistência do ar e a resistência ao rolamento juntas somam 250 N. Encontre a potência P que as rodas devem fornecer, em kW.

m = 1200 kgθ = 4°Fr = 250 Nv = 54 km/hg = 9,81 m/s²
P = kW
10.Trabalho e energiaDifícil
k = 3000 N/m35°μ = 0,12 kg

Uma mola de rigidez 3000 N/m na base de uma rampa de 35° é comprimida 12 cm contra um bloco de 2 kg e solta. O coeficiente de atrito cinético entre o bloco e a rampa é 0,1. Que distância d rampa acima o bloco percorre a partir do ponto de soltura antes de parar? (Despreze a curta distância em que a mola empurra, ou seja, considere o atrito e a gravidade ao longo de toda a distância d.)

m = 2 kgk = 3000 N/mx = 12 cmθ = 35°μ = 0,1g = 9,81 m/s²
d = m
11.Quantidade de movimento e colisõesMédia
3,5 kg7 m/s1,5 kg

Um carrinho de 3,5 kg a 7 m/s sofre uma colisão frontal perfeitamente elástica com um carrinho de 1,5 kg em repouso em um trilho sem atrito. Calcule a velocidade v′1 do primeiro carrinho após a colisão (positiva no seu sentido original).

m1 = 3,5 kgm2 = 1,5 kgv1 = 7 m/sv2 = 0
v′1 = m/s
12.Quantidade de movimento e colisõesDifícil
1 kgv = ?15 g30°L = 1,2 m

Um projétil de 15 g é disparado horizontalmente contra um bloco de 1 kg pendurado por fios leves de 1,2 m e fica alojado nele. Os fios oscilam até um ângulo máximo de 30° com a vertical. Use g = 9,81 m/s². Encontre a velocidade v do projétil antes do impacto.

m = 15 gM = 1 kgL = 1,2 mθ = 30°g = 9,81 m/s²
v = m/s
13.Rotação de corpo rígidoMédia
7,5 kgaαM = 18 kgR = 0,5 m

Um bloco de 7,5 kg está pendurado em um cabo leve enrolado em uma polia, um disco maciço uniforme de massa 18 kg e raio 0,5 m que gira em um eixo horizontal sem atrito. O bloco é solto a partir do repouso. Use g = 9,81 m/s². Encontre a velocidade v do bloco depois de cair 5 m.

m = 7,5 kgM = 18 kgR = 0,5 mg = 9,81 m/s²h = 5 m
v = m/s
14.Rotação de corpo rígidoDifícil
220 m/s30 g1,54 mL = 1,6 m5 kgφ

Uma barra esbelta uniforme de massa 5 kg e comprimento 1,6 m pende em repouso de um pivô sem atrito na sua extremidade superior. Um projétil de 30 g que se move horizontalmente a 220 m/s atinge a barra 1,54 m abaixo do pivô e fica cravado nela. Use g = 9,81 m/s². Encontre o maior ângulo φ em relação à vertical que a barra atinge ao oscilar.

M = 5 kgL = 1,6 mm = 30 gv = 220 m/sd = 1,54 mg = 9,81 m/s²
φ = °
15.Engrenagens e trens de engrenagensMédia
d1​ = 125 mmd2​ = 500 mm960 rpmT1​ = 1200 NT2​ = 480 NP = ?

Uma correia passa por uma polia motora de 125 mm a 960 rpm. A tração é de 1200 N no lado tracionado e de 480 N no lado frouxo. Encontre a potência P transmitida, em kW.

d1 = 125 mmn1 = 960 rpmT1 = 1200 NT2 = 480 N
P = kW
16.Engrenagens e trens de engrenagensDifícil
Ns​ = 16nr​ = ?Np​ = 18porta-satélites fixo

Em um trem de engrenagens planetário a engrenagem solar tem 16 dentes e cada satélite tem 18 dentes. O porta-satélites é mantido fixo e a solar é acionada a 3000 rpm. Encontre a rotação nr da coroa (em módulo).

Ns = 16Np = 18ns = 3000 rpm
nr = rpm
17.Molas e pêndulosMédia
0,9 kgk = 390 N/mA = 14 cmx = 5 cm

Uma massa de 0,9 kg presa a uma mola com k = 390 N/m oscila sobre uma superfície sem atrito com amplitude de 14 cm. Encontre sua velocidade v quando ela está a 5 cm do equilíbrio.

m = 0,9 kgk = 390 N/mA = 14 cmx = 5 cm
v = m/s
18.Molas e pêndulosDifícil
3,5 kgk = 1900 N/m400 m/s

Um projétil de 20 g a 400 m/s atinge e fica alojado em um bloco de 3,5 kg em repouso sobre uma superfície sem atrito. O bloco está preso a uma mola horizontal com k = 1900 N/m. Encontre a amplitude A da oscilação resultante em cm.

m = 20 gv = 400 m/sM = 3,5 kgk = 1900 N/m
A = cm
19.Vibrações mecânicasMédia
k = 8 kN/mc = 160 N·s/mm = 20 kg

Uma massa de 20 kg é sustentada por uma mola com rigidez de 8 kN/m e por um amortecedor viscoso com coeficiente de amortecimento de 160 N·s/m. Encontre o fator de amortecimento ζ.

m = 20 kgk = 8 kN/mc = 160 N·s/m
ζ =
20.Vibrações mecânicasDifícil
k1​ = 80k2​ = 30k3​ = 30m = 100 kg

Uma massa de 100 kg está pendurada na mola k₃ = 30 kN/m. O topo de k₃ está preso a uma barra rígida que está pendurada em duas molas lado a lado, k₁ = 80 kN/m e k₂ = 30 kN/m; a barra permanece nivelada. Despreze o amortecimento e as massas das molas e da barra. Encontre a frequência natural fn da vibração vertical em Hz.

m = 100 kgk1 = 80 kN/mk2 = 30 kN/mk3 = 30 kN/m
fn = Hz

3Soluções

1.Cinemática

Resposta: d = 129,6 m

Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.

Distâncias iguais

v·t = ½·a·t² → t = 2v/a = 2·18/5 = 7,2 s

Distância

d = v·t = 18·7,2 = 129,6 m

Resposta

d = 129,6 m

Nesse momento a viatura se move a 2v = 36 m/s.

2.Cinemática

Resposta: t = 4,528 s

Movimento com aceleração constante: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² e v² = v₀² + 2·a·s. Escolha a equação que contém as três grandezas que você conhece e a que você procura, e mantenha os sinais coerentes com um único sentido positivo.

Equação do movimento

Para cima é positivo e o chão está h₀ abaixo do ponto de partida.

−10 = 20·t − ½·9,81·t²
4,905·t² − 20·t − 10 = 0

Resolva a equação do segundo grau

Só a raiz positiva tem sentido físico.

t = (20 + √(20² + 2·9,81·10))/9,81 = 4,528 s

Resposta

t = 4,528 s
3.Leis de Newton

Resposta: a = 2,417 m/s²

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

Força normal

N = m·g − F·sin θ = 343,4 − 180·sin 20° = 281,8 N

Forças horizontais

m·a = F·cos θ − μ·N = 169,1 − 84,54
a = 84,61/35 = 2,417 m/s²

Resposta

a = 2,417 m/s²
4.Leis de Newton

Resposta: T = 4,545 N

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

Sistema inteiro

a = (F − μ·(m1 + m2)·g)/(m1 + m2) = (50 − 32,37)/11 = 1,602 m/s²

Só o bloco de trás

T = m1·(a + μ·g) = 1·(1,602 + 2,943) = 4,545 N

Resposta

T = 4,545 N

Com o mesmo μ nos dois blocos, o atrito sai da conta: T = F·m₁/(m₁ + m₂).

5.Movimento de projéteis

Resposta: x = 75,1 m

Movimento de projéteis: sem resistência do ar, x = vxt e y = h + vyt − ½gt². As duas direções são independentes, exceto por compartilharem o mesmo tempo.

Decomponha a velocidade de lançamento

A velocidade horizontal é constante; o movimento vertical tem aceleração constante g = 9,81 m/s² para baixo.

vx = v0·cos θ = 28·cos 55° = 16,06 m/s
vy = v0·sin θ = 28·sin 55° = 22,94 m/s

Tempo no ar

Partindo e chegando na mesma altura: t = 2vy/g.

t = 2·22,94/9,81 = 4,676 s

Distância horizontal

x = vx·t = 16,06·4,676 = 75,1 m

Resposta

x = 75,1 m
6.Movimento de projéteis

Resposta: x = 79,36 m

Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.

Decomponha a velocidade de lançamento

vx = 17,21 m/s, vy = 24,57 m/s

Tempo até cair no telhado

Raiz maior: a bola está descendo.

9 = 24,57·t − 4,905·t²
t = (24,57 + √(24,57² − 2·9,81·9))/9,81 = 4,612 s

Distância horizontal

x = vx·t = 17,21·4,612 = 79,36 m

Resposta

x = 79,36 m
7.Movimento circular

Resposta: vmax = 33,59 m/s

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

Força normal nula

m·g = m·v²/r → v = √(g·r) = √(9,81·115) = 33,59 m/s

Resposta

vmax = 33,59 m/s
(120,9 km/h)
8.Movimento circular

Resposta: vmax = 29,56 m/s

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

Equilíbrios de forças

O atrito aponta para baixo na inclinação.

N·(sin θ + μ·cos θ) = m·v²/r
N·(cos θ − μ·sin θ) = m·g

Velocidade

v = √(100·9,81·0,6945/0,7795) = 29,56 m/s

Resposta

vmax = 29,56 m/s
(106,4 km/h)
9.Trabalho e energia

Resposta: P = 16,07 kW

Princípio trabalho–energia: a variação da energia cinética é igual ao trabalho de todas as forças. Escrever gravidade e molas como energia potencial (mgh e ½kx²) transforma isso em um balanço: energia inicial = energia final + energia perdida por atrito (μN·d). Potência é força vezes velocidade: P = F·v.

Força motriz

m·g = 1200·9,81 = 11772 N
mg·sin θ = 11772·sin 4° = 821,2 N
F = 821,2 + 250 = 1071 N

Potência

v = 54/3,6 = 15 m/s
P = F·v = 1071·15 = 16068 W = 16,07 kW

Resposta

P = 16,07 kW
10.Trabalho e energia

Resposta: d = 1,68 m

Princípio trabalho–energia: a variação da energia cinética é igual ao trabalho de todas as forças. Escrever gravidade e molas como energia potencial (mgh e ½kx²) transforma isso em um balanço: energia inicial = energia final + energia perdida por atrito (μN·d).

Energia da mola

x = 12 cm = 0,12 m
½kx² = ½·3000·0,12² = 21,6 J

Balanço de energia ao longo da rampa

m·g = 2·9,81 = 19,62 N
½kx² = mg·d·(sin θ + μ·cos θ)
d = 21,6/(19,62·(0,5736 + 0,1·0,8192)) = 1,68 m

Resposta

d = 1,68 m
11.Quantidade de movimento e colisões

Resposta: v′1 = 2,8 m/s

Conservação da quantidade de movimento: quando nenhuma força externa atua durante uma colisão, a quantidade de movimento total Σm·v antes é igual à total depois. As velocidades têm sentido, então escolha um sentido positivo e dê sinal negativo às velocidades no outro sentido. Em uma colisão elástica a energia cinética também se conserva; em uma perfeitamente inelástica os corpos ficam unidos.

Colisão elástica com alvo em repouso

Resolver juntas a conservação da quantidade de movimento e da energia dá estes dois resultados.

v′1 = (3,5 − 1,5)/(3,5 + 1,5)·7 = 2,8 m/s
v′2 = 2·3,5/(3,5 + 1,5)·7 = 9,8 m/s

Resposta

v′1 = 2,8 m/s
12.Quantidade de movimento e colisões

Resposta: v = 120,2 m/s

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

Subida do bloco

h = L·(1 − cos θ) = 1,2·(1 − cos 30°) = 0,1608 m

Velocidade após o impacto

V = √(2·9,81·0,1608) = 1,776 m/s

Colisão

v = (m + M)·V/m = 1,015·1,776/0,015 = 120,2 m/s

Resposta

v = 120,2 m/s
13.Rotação de corpo rígido

Resposta: v = 6,678 m/s

Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.

Bloco e polia

bloco: m·g − T = m·a
polia: T·R = I·α = ½·M·R²·(a/R) → T = ½·M·a

Aceleração

a = m·g/(m + M/2) = 7,5·9,81/(7,5 + 9) = 4,459 m/s²

Velocidade depois da queda

v = √(2·a·h) = √(2·4,459·5) = 6,678 m/s

Resposta

v = 6,678 m/s
14.Rotação de corpo rígido

Resposta: φ = 45,57 °

Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.

Momento de inércia após o impacto

I = M·L²/3 + m·d² = 5·1,6²/3 + 0,03·1,54² = 4,338 kg·m²

Quantidade de movimento angular em relação ao pivô

A força do pivô passa pelo pivô, então não tem momento ali durante o impacto.

m·v·d = I·ω → ω = 0,03·220·1,54/4,338 = 2,343 rad/s

Energia durante a oscilação

½·I·ω² = ½·4,338·2,343² = 11,91 J
(M·g·L/2 + m·g·d)·(1 − cos φ) = 39,69·(1 − cos φ)
cos φ = 1 − 11,91/39,69 = 0,7 → φ = 45,57°

Resposta

φ = 45,57°
15.Engrenagens e trens de engrenagens

Resposta: P = 4,524 kW

Transmissões por correia: sem escorregamento, as duas polias têm a mesma velocidade periférica v = π·d·n/60, de modo que n₁·d₁ = n₂·d₂ e a relação de velocidades é d₂/d₁. O escorregamento s torna a polia movida um pouco mais lenta: n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). A potência transmitida é P = (T₁ − T₂)·v, com T₁ a tração no lado tracionado e T₂ no lado frouxo. O atrito limita a razão das trações: T₁/T₂ = eμθ, em que θ é o ângulo de abraçamento em radianos na polia menor; para uma correia aberta, θ = π − 2·asen((d₂ − d₁)/(2C)) com distância entre centros C.

Velocidade da correia

v = 6,283 m/s

Potência

P = (1200 − 480)·6,283 = 4524 W = 4,524 kW

Resposta

P = 4,524 kW
16.Engrenagens e trens de engrenagens

Resposta: nr = 923,1 rpm

Trens de engrenagens planetários: as rotações da solar, da coroa e do porta-satélites estão ligadas pela equação de Willis (ns − nc)/(nr − nc) = −Nr/Ns: visto do porta-satélites, o conjunto é um trem comum com os satélites como engrenagens intermediárias. Manter um membro fixo transforma o conjunto em um redutor de relação única.

Dentes da coroa

Nr = Ns + 2·Np = 16 + 2·18 = 52

Equação de Willis com o porta-satélites fixo

Com nc = 0 a solar aciona a coroa através dos satélites, que funcionam como engrenagens intermediárias.

nr = −ns·Ns/Nr = −3000·16/52 = −923,1 rpm
|nr| = 923,1 rpm

Resposta

nr = 923,1 rpm

A coroa gira no sentido oposto ao da solar.

17.Molas e pêndulos

Resposta: v = 2,722 m/s

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

Frequência angular

ω = √(390/0,9) = 20,82 rad/s

Velocidade em x

v = ω·√(A² − x²) = 20,82·√(0,14² − 0,05²) = 2,722 m/s

Resposta

v = 2,722 m/s
18.Molas e pêndulos

Resposta: A = 9,782 cm

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

Velocidade após o impacto

V = m·v/(m + M) = 0,02·400/3,52 = 2,273 m/s

Frequência angular

ω = √(k/(m + M)) = √(1900/3,52) = 23,23 rad/s

Amplitude

A = V/ω = 2,273/23,23 = 0,09782 m = 9,782 cm

Resposta

A = 9,782 cm
19.Vibrações mecânicas

Resposta: ζ = 0,2

Vibração livre de um sistema massa–mola: a frequência natural não amortecida é ωn = √(k/m) em rad/s, e fn = ωn/(2π) em Hz. Um amortecedor viscoso c dá o fator de amortecimento ζ = c/cc, com amortecimento crítico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Um sistema subamortecido (ζ < 1) oscila em ωd = ωn·√(1 − ζ²). Molas em paralelo se somam, k = k₁ + k₂; molas em série se somam pelos inversos, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Amortecimento crítico

cc = 2·√(k·m) = 2·√(8000·20) = 800 N·s/m

Fator de amortecimento

ζ = c/cc = 160/800 = 0,2

Resposta

ζ = 0,2

ζ < 1, então o sistema é subamortecido e oscila enquanto decai.

20.Vibrações mecânicas

Resposta: fn = 2,444 Hz

Vibração livre de um sistema massa–mola: a frequência natural não amortecida é ωn = √(k/m) em rad/s, e fn = ωn/(2π) em Hz. Um amortecedor viscoso c dá o fator de amortecimento ζ = c/cc, com amortecimento crítico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Um sistema subamortecido (ζ < 1) oscila em ωd = ωn·√(1 − ζ²). Molas em paralelo se somam, k = k₁ + k₂; molas em série se somam pelos inversos, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Rigidez equivalente

Só k1 e k2 estão em paralelo. Esse par está em série com k3, então combine-os pelos inversos.

k12 = 80 + 30 = 110 kN/m
keq = 110·30/(110 + 30) = 23,57 kN/m

Frequência natural

ωn = √(23571/100) = 15,35 rad/s
fn = 15,35/(2π) = 2,444 Hz

Resposta

fn = 2,444 Hz

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