Dinâmica: pacote de revisão

Formulários, as principais etapas dos métodos de cada tópico e 20 exercícios, com soluções completas no final.

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1Fórmulas e métodos

Cinemática

Velocidade
v = v0 + a·t
Deslocamento
s = v0·t + ½·a·t²
Sem o tempo
v² = v0² + 2·a·s
Unidades
1 m/s = 3,6 km/h

Método

  1. Liste o que você sabe: v₀, v, a, t e s, com unidades.
  2. Escolha a equação que contém suas três grandezas conhecidas e a incógnita.
  3. Escolha um sentido positivo e dê sinal negativo às grandezas no sentido oposto.
  4. Resolva e verifique se a resposta faz sentido físico.

Leis de Newton

Segunda lei
ΣF = m·a
Peso
W = m·g
Atrito cinético
Ff = μ·N
Em um plano inclinado
ao longo: m·g·sin θ, normal: m·g·cos θ

Método

  1. Desenhe um diagrama de corpo livre com todas as forças sobre o corpo.
  2. Escolha um sentido positivo ao longo do movimento.
  3. Decomponha as forças em componentes ao longo do movimento e perpendiculares a ele (em um plano inclinado: m·g·sin θ ao longo, m·g·cos θ contra o plano).
  4. Aplique ΣF = m·a ao longo do movimento; o atrito é μ·N contra o movimento.

Movimento de projéteis

Componentes
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Posição
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Altura máxima
H = h + vy²/(2g)
Alcance (solo plano)
R = v0²·sin 2θ/g

Método

  1. Decomponha a velocidade de lançamento em componentes: vx = v₀·cos θ e vy = v₀·sin θ.
  2. O movimento horizontal tem velocidade constante; o movimento vertical tem aceleração −g.
  3. Encontre o tempo de voo a partir do movimento vertical.
  4. Use esse tempo no movimento horizontal para encontrar o alcance.

Movimento circular

Aceleração centrípeta
a = v²/r = ω²·r
Força centrípeta
F = m·v²/r
Velocidade angular
ω = v/r = 2π/T
Curva plana, atrito
vmax = √(μ·g·r)

Trabalho e energia

Energia cinética
Ek = ½mv²
Energia potencial
Ep = mgh
Balanço de energia
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Trabalho do atrito
W = μ·N·d
Potência
P = W/t

Quantidade de movimento e colisões

Quantidade de movimento
p = m·v
Conservação
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Perfeitamente inelástica
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impulso
J = F·Δt = m·Δv

Método

  1. Escolha um sentido positivo e dê a cada velocidade o seu sinal.
  2. Escreva a quantidade de movimento total antes: Σm·v.
  3. Em uma colisão perfeitamente inelástica os corpos se movem juntos depois; em uma colisão elástica a energia cinética também se conserva.
  4. Iguale a quantidade de movimento antes à quantidade de movimento depois e resolva.

Rotação de corpo rígido

Momentos de inércia em relação a G
barra mL²/12, disco ½mR², anel mR², esfera maciça (2/5)mR², esfera oca (2/3)mR²
Teorema dos eixos paralelos
I = IG + m·d²
Raio de giração
I = m·k²
Barra em relação à extremidade
I = mL²/3
Equação do movimento
ΣM = I·α
Velocidade em rad/s
ω = 2π·n/60
Energia cinética
E = ½·I·ω²
Trabalho e potência
W = T·θ, P = T·ω
Rolamento sem deslizamento
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Quantidade de movimento angular
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Impacto em torno de um pivô
m·v·d = I·ω

Método

  1. Escolha o eixo: um pivô fixo, ou o centro de massa para corpos que rolam.
  2. Encontre o momento de inércia em relação a esse eixo a partir dos resultados usuais, usando I = IG + m·d² para um eixo deslocado.
  3. Escolha o método: ΣM = I·α para acelerações e forças, energia (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) para velocidades, quantidade de movimento angular para impactos e mudanças bruscas.
  4. Relacione o movimento linear e o angular com v = ω·r e a = α·r, e converta rpm em rad/s.

Engrenagens e trens de engrenagens

Engrenagens acopladas
n1·N1 = n2·N2
Torque
T2 = T1·(N2/N1)·η
Potência
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Trem composto
relação total = produto das relações de cada estágio

Molas e pêndulos

Massa em uma mola
T = 2π·√(m/k)
Pêndulo
T = 2π·√(L/g)
Frequência angular
ω = √(k/m) = 2π/T
Velocidade e aceleração máximas
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energia
E = ½·k·A²

Vibrações mecânicas

Frequência natural
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
A partir da deflexão estática
ωn = √(g/δst)
Amortecimento crítico
cc = 2√(km) = 2mωn
Fator de amortecimento
ζ = c/cc
Frequência amortecida
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Decremento logarítmico
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Molas em paralelo
k = k1 + k2
Molas em série
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Exercícios

1.CinemáticaMédia
t (s)v (m/s)4,762 s16,67

Um carro a 60 km/h freia com desaceleração constante de 3,5 m/s² até parar. Calcule a distância de frenagem s.

v₀ = 60 km/ha = −3,5 m/s²v = 0
s = m
2.CinemáticaDifícil
v₀ = 18 m/s20 m

Uma bola é lançada verticalmente para cima a 18 m/s da beira de um telhado a 20 m do chão. Despreze a resistência do ar e use g = 9,81 m/s². Quanto tempo após o lançamento ela atinge o chão? Calcule t.

v₀ = 18 m/sh₀ = 20 mg = 9,81 m/s²
t = s
3.Leis de NewtonMédia
θ = 45°a = ?m = 2 kg

Um bloco de 2 kg desliza para baixo em um plano inclinado a 45° da horizontal. O coeficiente de atrito cinético é 0,2. Use g = 9,81 m/s². Calcule a aceleração a do bloco ao longo do plano.

m = 2 kgθ = 45°μ = 0,2g = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.Leis de NewtonDifícil
θ = 25°blocov₀ = 7 m/s

Um bloco recebe um empurrão e começa a subir uma rampa a 25° com velocidade de 7 m/s. O coeficiente de atrito cinético é 0,3. Use g = 9,81 m/s². Que distância d ao longo da rampa ele desliza antes de parar?

v₀ = 7 m/sθ = 25°μ = 0,3g = 9,81 m/s²
d = m
5.Movimento de projéteisMédia
v0​ = 40 m/sθ = ?R = 75 m

Uma bola é lançada a partir do chão plano a 40 m/s e deve cair a 75 m de distância. Despreze a resistência do ar e use g = 9,81 m/s². Encontre o menor dos dois ângulos de lançamento possíveis θ.

v₀ = 40 m/sR = 75 mg = 9,81 m/s²
θ = °
6.Movimento de projéteisDifícil
h = 45 mv0​ = 18 m/s60°x = ?

Uma bola é lançada a 60° acima da horizontal do topo de um penhasco de 45 m. Despreze a resistência do ar. Encontre a distância horizontal x percorrida antes de a bola atingir o chão.

v0 = 18 m/sθ = 60°h = 45 mg = 9,81 m/s²
x = m
7.Movimento circularMédia
r = 125 mvmax​ = ?

Um carro faz uma curva plana de raio 125 m. O coeficiente de atrito estático entre os pneus e a pista é 0,5. Use g = 9,81 m/s². Calcule a maior velocidade vmax com que o carro pode fazer a curva sem derrapar.

r = 125 mμs = 0,5g = 9,81 m/s²
vmax = m/s
8.Movimento circularDifícil
r = 1 m9,5 m/svtop​ = ?

Uma bola de 0,7 kg presa a um fio leve de 1 m é girada em um círculo vertical. No ponto mais baixo sua velocidade é 9,5 m/s. Despreze a resistência do ar e use g = 9,81 m/s². Encontre a tração Ttop no fio no ponto mais alto.

m = 0,7 kgr = 1 mvbottom = 9,5 m/sg = 9,81 m/s²
Ttop = N
9.Trabalho e energiaMédia
40°d = 17 mμ = 0,25

Um bloco desliza a partir do repouso por uma rampa a 40° da horizontal. O coeficiente de atrito cinético é 0,25. Encontre sua velocidade v depois de deslizar 17 m ao longo da rampa.

θ = 40°μ = 0,25d = 17 mg = 9,81 m/s²
v = m/s
10.Trabalho e energiaDifícil
h = 5 mL = 2,5 mμ = 0,25k = 2000 N/m

Um bloco de 2 kg é solto do repouso na altura 5 m em uma rampa lisa. Embaixo ele atravessa uma faixa horizontal áspera de 2,5 m (μ = 0,25) e depois encontra uma mola (k = 2000 N/m) em uma superfície lisa. Encontre a compressão máxima x da mola.

m = 2 kgh = 5 mL = 2,5 mμ = 0,25k = 2000 N/mg = 9,81 m/s²
x = cm
11.Quantidade de movimento e colisõesMédia
1400 kg9 m/s1800 kg

Um carro de 1400 kg a 9 m/s colide com um carro parado de 1800 kg e os dois ficam presos um ao outro. Quanta energia cinética ΔK é perdida na colisão?

m1 = 1400 kgv1 = 9 m/sm2 = 1800 kgv2 = 0
ΔK = J
12.Quantidade de movimento e colisõesDifícil
800 kgv1​ = ?1900 kg

Um carro de 800 kg colide com um carro estacionado de 1900 kg. Os destroços ficam presos um ao outro e derrapam 13 m antes de parar. O coeficiente de atrito cinético entre os pneus e a estrada é 0,5. Use g = 9,81 m/s². Encontre a velocidade v1 do primeiro carro logo antes da colisão.

m1 = 800 kgm2 = 1900 kgd = 13 mμ = 0,5g = 9,81 m/s²
v1 = m/s
13.Rotação de corpo rígidoMédia
0 → 2200 rpmI = 3,5 kg·m²

Um motor leva um volante com momento de inércia de 3,5 kg·m² do repouso até 2200 rpm em 24 s. Desprezando as perdas, encontre a potência média Pavg que ele fornece, em kW.

I = 3,5 kg·m²n = 2200 rpmt = 24 s
Pavg = kW
14.Rotação de corpo rígidoDifícil
0,75 m0,3 mn1​ = 45 rpm

Uma pessoa está em uma plataforma giratória sem atrito e segura um haltere de 1 kg em cada mão, a 0,75 m do eixo. A pessoa e a plataforma sozinhas têm momento de inércia de 5 kg·m² em relação ao eixo. Elas giram a 45 rpm e então puxam os halteres para 0,3 m do eixo. Trate os halteres como massas pontuais. Encontre a nova velocidade n2 em rpm.

I0 = 5 kg·m²m = 2 × 1 kgr1 = 0,75 mr2 = 0,3 mn1 = 45 rpm
n2 = rpm
15.Engrenagens e trens de engrenagensMédia
N1​ = 12N2​ = 36

Um motor de 7,5 kW girando a 1440 rpm aciona um pinhão com 12 dentes, que engrena com uma engrenagem de 36 dentes. O par de engrenagens tem rendimento de 96%. Calcule o torque T1 no eixo do motor.

P = 7,5 kWn1 = 1440 rpmN1 = 12N2 = 36η = 96%
T1 = N·m
16.Engrenagens e trens de engrenagensDifícil
A = 15B = 50C = 24D = ?

Em um trem de engrenagens composto, a engrenagem A (15 dentes) no eixo de entrada gira a 3000 rpm e aciona a engrenagem B (50 dentes). A engrenagem C (24 dentes) está fixada no mesmo eixo de B e aciona a engrenagem D no eixo de saída. A saída deve girar a 450 rpm. Quantos dentes ND a engrenagem D deve ter?

nin = 3000 rpmA = 15B = 50C = 24nout = 450 rpm
ND =
17.Molas e pêndulosMédia
L = ?

Qual deve ser o comprimento de um pêndulo simples para ter período de 1,4 s? Use g = 9,81 m/s². Calcule L.

T = 1,4 sg = 9,81 m/s²
L = m
18.Molas e pêndulosDifícil
mk = 120 N/mA = 14 cmx = 9 cm

Uma massa presa a uma mola com k = 120 N/m oscila sobre uma superfície sem atrito com amplitude de 14 cm. Encontre a energia U armazenada na mola quando a massa está a 9 cm do equilíbrio.

k = 120 N/mA = 14 cmx = 9 cm
U = J
19.Vibrações mecânicasMédia
k = 100 kN/mζ = 0,45m = 40 kg

Uma massa de 40 kg sobre uma mola com rigidez de 100 kN/m tem um amortecedor viscoso que dá um fator de amortecimento de 0,45. Encontre a frequência natural amortecida fd da sua vibração livre em Hz.

m = 40 kgk = 100 kN/mζ = 0,45
fd = Hz
20.Vibrações mecânicasDifícil
k1​ = 5k2​ = 100k3​ = 80m = 20 kg

Uma massa de 20 kg está pendurada na mola k₃ = 80 kN/m. O topo de k₃ está preso a uma barra rígida que está pendurada em duas molas lado a lado, k₁ = 5 kN/m e k₂ = 100 kN/m; a barra permanece nivelada. Despreze o amortecimento e as massas das molas e da barra. Encontre a frequência natural fn da vibração vertical em Hz.

m = 20 kgk1 = 5 kN/mk2 = 100 kN/mk3 = 80 kN/m
fn = Hz

3Soluções

1.Cinemática

Resposta: s = 39,68 m

Movimento com aceleração constante: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² e v² = v₀² + 2·a·s. Escolha a equação que contém as três grandezas que você conhece e a que você procura, e mantenha os sinais coerentes com um único sentido positivo.

Unidades

v₀ = 60/3,6 = 16,67 m/s

Distância de frenagem

0 = v₀² − 2·a·s → s = v₀²/(2a) = 16,67²/(2·3,5) = 39,68 m

Resposta

s = 39,68 m
2.Cinemática

Resposta: t = 4,563 s

Movimento com aceleração constante: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² e v² = v₀² + 2·a·s. Escolha a equação que contém as três grandezas que você conhece e a que você procura, e mantenha os sinais coerentes com um único sentido positivo.

Equação do movimento

Para cima é positivo e o chão está h₀ abaixo do ponto de partida.

−20 = 18·t − ½·9,81·t²
4,905·t² − 18·t − 20 = 0

Resolva a equação do segundo grau

Só a raiz positiva tem sentido físico.

t = (18 + √(18² + 2·9,81·20))/9,81 = 4,563 s

Resposta

t = 4,563 s
3.Leis de Newton

Resposta: a = 5,549 m/s²

Segunda lei de Newton: a força resultante sobre um corpo é igual à sua massa vezes sua aceleração, ΣF = m·a. Desenhe um diagrama de corpo livre, escolha um sentido positivo ao longo do movimento e some todas as forças nesse sentido: forças aplicadas, o atrito μ·N contrário ao movimento e as componentes da gravidade.

Forças ao longo do plano

Para baixo ao longo do plano é positivo.

m·a = m·g·sin θ − μ·m·g·cos θ

Aceleração

a = 9,81·(sin 45° − 0,2·cos 45°) = 9,81·(0,7071 − 0,1414) = 5,549 m/s²

Resposta

a = 5,549 m/s²
4.Leis de Newton

Resposta: d = 3,596 m

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

Desaceleração

As duas forças apontam rampa abaixo; a massa se cancela.

a = 9,81·(sin 25° + 0,3·cos 25°) = 6,813 m/s²

Distância

d = v₀²/(2a) = 7²/(2·6,813) = 3,596 m

Resposta

d = 3,596 m
5.Movimento de projéteis

Resposta: θ = 13,69 °

Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.

Fórmula do alcance

R = v₀²·sin 2θ/g → sin 2θ = 9,81·75/40² = 0,4598

Ângulo

2θ = 27,38° → θ = 13,69°

Resposta

θ = 13,69°

A outra solução é 90° − θ = 76,31°.

6.Movimento de projéteis

Resposta: x = 45,09 m

Movimento de projéteis: sem resistência do ar, x = vxt e y = h + vyt − ½gt². As duas direções são independentes, exceto por compartilharem o mesmo tempo.

Decomponha a velocidade de lançamento

A velocidade horizontal é constante; o movimento vertical tem aceleração constante g = 9,81 m/s² para baixo.

vx = v0·cos θ = 18·cos 60° = 9 m/s
vy = v0·sin θ = 18·sin 60° = 15,59 m/s

Tempo no ar

Resolva y(t) = h + vy·t − ½gt² = 0 para a raiz positiva.

0 = 45 + 15,59·t − 4,905·t²
t = (vy + √(vy² + 2gh))/g = (15,59 + √(243 + 882,9))/9,81 = 5,009 s

Distância horizontal

x = vx·t = 9·5,009 = 45,09 m

Resposta

x = 45,09 m
7.Movimento circular

Resposta: vmax = 24,76 m/s

Movimento circular uniforme: um objeto que se move com velocidade v em um círculo de raio r acelera em direção ao centro com a = v²/r, então precisa de uma força resultante para dentro F = m·v²/r. Essa força é fornecida por algo real: atrito, tração, gravidade ou uma força normal.

O atrito fornece a força centrípeta

m·v²/r = μ·m·g
v = √(μ·g·r) = √(0,5·9,81·125) = 24,76 m/s

Resposta

vmax = 24,76 m/s (89,14 km/h)
8.Movimento circular

Resposta: Ttop = 28,84 N

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

Velocidade no topo

Energia cinética é trocada por energia potencial ao longo de uma altura 2r.

vtop² = 9,5² − 4·9,81·1 = 51,01 m²/s²

Forças no topo

Tração e gravidade apontam ambas para baixo, em direção ao centro.

T + m·g = m·vtop²/r
T = 0,7·51,01/1 − 0,7·9,81 = 28,84 N

Resposta

Ttop = 28,84 N
9.Trabalho e energia

Resposta: v = 12,27 m/s

Princípio trabalho–energia: a variação da energia cinética é igual ao trabalho de todas as forças. Escrever gravidade e molas como energia potencial (mgh e ½kx²) transforma isso em um balanço: energia inicial = energia final + energia perdida por atrito (μN·d).

Balanço de energia ao longo da rampa

O bloco desce uma altura d·sin θ enquanto o atrito remove μmg·cos θ·d. A massa se cancela.

½v² = g·d·(sin θ − μ·cos θ)
v = √(2·9,81·17·(0,6428 − 0,25·0,766)) = 12,27 m/s

Resposta

v = 12,27 m/s
10.Trabalho e energia

Resposta: x = 29,3 cm

Princípio trabalho–energia: a variação da energia cinética é igual ao trabalho de todas as forças. Escrever gravidade e molas como energia potencial (mgh e ½kx²) transforma isso em um balanço: energia inicial = energia final + energia perdida por atrito (μN·d).

Energia restante depois da faixa áspera

A rampa é lisa, então só a faixa remove energia.

mgh − μmgL = 19,62·(5 − 0,25·2,5) = 85,84 J

Compressão máxima

½kx² = 85,84 → x = √(2·85,84/2000) = 0,293 m = 29,3 cm

Resposta

x = 29,3 cm
11.Quantidade de movimento e colisões

Resposta: ΔK = 31894 J

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

Velocidade comum

v′ = m1·v1/(m1 + m2) = 1400·9/3200 = 3,938 m/s

Energia cinética antes e depois

Kbefore = ½·1400·9² = 56700 J
Kafter = ½·3200·3,938² = 24806 J

Energia perdida

ΔK = 56700 − 24806 = 31894 J

Resposta

ΔK = 31894 J

A energia perdida vira deformação, calor e som.

12.Quantidade de movimento e colisões

Resposta: v1 = 38,11 m/s

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

Velocidade após a colisão

V = √(2·μ·g·d) = √(2·0,5·9,81·13) = 11,29 m/s

Quantidade de movimento na colisão

m1·v1 = (m1 + m2)·V → v1 = 2700·11,29/800 = 38,11 m/s

Resposta

v1 = 38,11 m/s
(137,2 km/h)
13.Rotação de corpo rígido

Resposta: Pavg = 3,87 kW

Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.

Velocidade angular

ω = 2π·2200/60 = 230,4 rad/s

Energia

E = ½·I·ω² = ½·3,5·230,4² = 92884 J

Potência média

Pavg = E/t = 92884/24 = 3870 W = 3,87 kW

Resposta

Pavg = 3,87 kW
14.Rotação de corpo rígido

Resposta: n2 = 53,21 rpm

Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.

Momentos de inércia

I1 = 5 + 2·1·0,75² = 6,125 kg·m²
I2 = 5 + 2·1·0,3² = 5,18 kg·m²

Conservação da quantidade de movimento angular

n2 = n1·I1/I2 = 45·6,125/5,18 = 53,21 rpm

Resposta

n2 = 53,21 rpm

A energia cinética aumenta: a energia extra vem do trabalho que a pessoa realiza ao puxar os halteres.

15.Engrenagens e trens de engrenagens

Resposta: T1 = 49,74 N·m

Trens de engrenagens: engrenagens acopladas têm a mesma velocidade nos dentes, então n₁·N₁ = n₂·N₂: a engrenagem com menos dentes gira mais rápido. Engrenagens no mesmo eixo giram com a mesma rotação. A potência é transmitida (menos as perdas), então o torque aumenta quando a rotação diminui: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, e P = T·ω com ω = 2π·n/60.

Torque do motor

ω₁ = 2π·1440/60 = 150,8 rad/s
T1 = P/ω₁ = 7500/150,8 = 49,74 N·m

Resposta

T1 = 49,74 N·m
16.Engrenagens e trens de engrenagens

Resposta: ND = 48

Gear trains: meshing gears have the same speed at the teeth, so n₁·N₁ = n₂·N₂: the gear with fewer teeth turns faster. Gears on one shaft turn at the same speed. Power is passed on (minus losses), so torque goes up when speed goes down: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, and P = T·ω with ω = 2π·n/60.

Rotação do eixo intermediário

nB = nC = 3000·15/50 = 900 rpm

Dentes da engrenagem D

ND = C·nC/nout = 24·900/450 = 48

Resposta

ND = 48
17.Molas e pêndulos

Resposta: L = 0,487 m

Movimento harmônico simples: uma massa m presa a uma mola de constante elástica k oscila com frequência angular ω = √(k/m) e período T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Um pêndulo simples de comprimento L tem T = 2π·√(L/g). Com amplitude A, a maior velocidade é A·ω, a maior aceleração é A·ω² e a energia é ½·k·A².

Isole o comprimento

L = g·(T/2π)² = 9,81·(1,4/2π)² = 0,487 m

Resposta

L = 0,487 m
18.Molas e pêndulos

Resposta: U = 0,486 J

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

Energia total

E = ½·k·A² = ½·120·0,14² = 1,176 J

Energia da mola em x

U = ½·k·x² = ½·120·0,09² = 0,486 J

Resposta

U = 0,486 J
19.Vibrações mecânicas

Resposta: fd = 7,106 Hz

Vibração livre de um sistema massa–mola: a frequência natural não amortecida é ωn = √(k/m) em rad/s, e fn = ωn/(2π) em Hz. Um amortecedor viscoso c dá o fator de amortecimento ζ = c/cc, com amortecimento crítico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Um sistema subamortecido (ζ < 1) oscila em ωd = ωn·√(1 − ζ²). Molas em paralelo se somam, k = k₁ + k₂; molas em série se somam pelos inversos, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Frequência natural não amortecida

ωn = √(100000/40) = 50 rad/s
fn = 50/(2π) = 7,958 Hz

Frequência natural amortecida

fd = fn·√(1 − ζ²) = 7,958·√(1 − 0,45²) = 7,106 Hz

Resposta

fd = 7,106 Hz
20.Vibrações mecânicas

Resposta: fn = 7,583 Hz

Vibração livre de um sistema massa–mola: a frequência natural não amortecida é ωn = √(k/m) em rad/s, e fn = ωn/(2π) em Hz. Um amortecedor viscoso c dá o fator de amortecimento ζ = c/cc, com amortecimento crítico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Um sistema subamortecido (ζ < 1) oscila em ωd = ωn·√(1 − ζ²). Molas em paralelo se somam, k = k₁ + k₂; molas em série se somam pelos inversos, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Rigidez equivalente

Só k1 e k2 estão em paralelo. Esse par está em série com k3, então combine-os pelos inversos.

k12 = 5 + 100 = 105 kN/m
keq = 105·80/(105 + 80) = 45,41 kN/m

Frequência natural

ωn = √(45405/20) = 47,65 rad/s
fn = 47,65/(2π) = 7,583 Hz

Resposta

fn = 7,583 Hz

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