Dinâmica: pacote de revisão

Formulários, as principais etapas dos métodos de cada tópico e 20 exercícios, com soluções completas no final.

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1Fórmulas e métodos

Cinemática

Velocidade
v = v0 + a·t
Deslocamento
s = v0·t + ½·a·t²
Sem o tempo
v² = v0² + 2·a·s
Unidades
1 m/s = 3,6 km/h

Método

  1. Liste o que você sabe: v₀, v, a, t e s, com unidades.
  2. Escolha a equação que contém suas três grandezas conhecidas e a incógnita.
  3. Escolha um sentido positivo e dê sinal negativo às grandezas no sentido oposto.
  4. Resolva e verifique se a resposta faz sentido físico.

Leis de Newton

Segunda lei
ΣF = m·a
Peso
W = m·g
Atrito cinético
Ff = μ·N
Em um plano inclinado
ao longo: m·g·sin θ, normal: m·g·cos θ

Método

  1. Desenhe um diagrama de corpo livre com todas as forças sobre o corpo.
  2. Escolha um sentido positivo ao longo do movimento.
  3. Decomponha as forças em componentes ao longo do movimento e perpendiculares a ele (em um plano inclinado: m·g·sin θ ao longo, m·g·cos θ contra o plano).
  4. Aplique ΣF = m·a ao longo do movimento; o atrito é μ·N contra o movimento.

Movimento de projéteis

Componentes
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Posição
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Altura máxima
H = h + vy²/(2g)
Alcance (solo plano)
R = v0²·sin 2θ/g

Método

  1. Decomponha a velocidade de lançamento em componentes: vx = v₀·cos θ e vy = v₀·sin θ.
  2. O movimento horizontal tem velocidade constante; o movimento vertical tem aceleração −g.
  3. Encontre o tempo de voo a partir do movimento vertical.
  4. Use esse tempo no movimento horizontal para encontrar o alcance.

Movimento circular

Aceleração centrípeta
a = v²/r = ω²·r
Força centrípeta
F = m·v²/r
Velocidade angular
ω = v/r = 2π/T
Curva plana, atrito
vmax = √(μ·g·r)

Trabalho e energia

Energia cinética
Ek = ½mv²
Energia potencial
Ep = mgh
Balanço de energia
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Trabalho do atrito
W = μ·N·d
Potência
P = W/t

Quantidade de movimento e colisões

Quantidade de movimento
p = m·v
Conservação
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Perfeitamente inelástica
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impulso
J = F·Δt = m·Δv

Método

  1. Escolha um sentido positivo e dê a cada velocidade o seu sinal.
  2. Escreva a quantidade de movimento total antes: Σm·v.
  3. Em uma colisão perfeitamente inelástica os corpos se movem juntos depois; em uma colisão elástica a energia cinética também se conserva.
  4. Iguale a quantidade de movimento antes à quantidade de movimento depois e resolva.

Rotação de corpo rígido

Momentos de inércia em relação a G
barra mL²/12, disco ½mR², anel mR², esfera maciça (2/5)mR², esfera oca (2/3)mR²
Teorema dos eixos paralelos
I = IG + m·d²
Raio de giração
I = m·k²
Barra em relação à extremidade
I = mL²/3
Equação do movimento
ΣM = I·α
Velocidade em rad/s
ω = 2π·n/60
Energia cinética
E = ½·I·ω²
Trabalho e potência
W = T·θ, P = T·ω
Rolamento sem deslizamento
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Quantidade de movimento angular
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Impacto em torno de um pivô
m·v·d = I·ω

Método

  1. Escolha o eixo: um pivô fixo, ou o centro de massa para corpos que rolam.
  2. Encontre o momento de inércia em relação a esse eixo a partir dos resultados usuais, usando I = IG + m·d² para um eixo deslocado.
  3. Escolha o método: ΣM = I·α para acelerações e forças, energia (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) para velocidades, quantidade de movimento angular para impactos e mudanças bruscas.
  4. Relacione o movimento linear e o angular com v = ω·r e a = α·r, e converta rpm em rad/s.

Engrenagens e trens de engrenagens

Engrenagens acopladas
n1·N1 = n2·N2
Torque
T2 = T1·(N2/N1)·η
Potência
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Trem composto
relação total = produto das relações de cada estágio

Molas e pêndulos

Massa em uma mola
T = 2π·√(m/k)
Pêndulo
T = 2π·√(L/g)
Frequência angular
ω = √(k/m) = 2π/T
Velocidade e aceleração máximas
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energia
E = ½·k·A²

Vibrações mecânicas

Frequência natural
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
A partir da deflexão estática
ωn = √(g/δst)
Amortecimento crítico
cc = 2√(km) = 2mωn
Fator de amortecimento
ζ = c/cc
Frequência amortecida
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Decremento logarítmico
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Molas em paralelo
k = k1 + k2
Molas em série
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Exercícios

1.CinemáticaMédia
políciaa = 5 m/s²carro17 m/s

Um carro em alta velocidade, a 17 m/s constantes, passa por uma viatura policial parada. Nesse instante a viatura parte e acelera uniformemente a 5 m/s². A que distância do seu ponto de partida a viatura alcança o carro? Encontre d.

vcar = 17 m/sapolice = 5 m/s²v0,police = 0
d = m
2.CinemáticaDifícil
v₀ = 19 m/s25 m

Uma bola é lançada verticalmente para cima a 19 m/s da beira de um telhado a 25 m do chão. Despreze a resistência do ar e use g = 9,81 m/s². Calcule a altura máxima hmax em relação ao chão.

v₀ = 19 m/sh₀ = 25 mg = 9,81 m/s²
hmax = m
3.Leis de NewtonMédia
θ = 35°a = ?m = 11 kg

Um bloco de 11 kg desliza para baixo em um plano inclinado a 35° da horizontal. O coeficiente de atrito cinético é 0,2. Use g = 9,81 m/s². Calcule a aceleração a do bloco ao longo do plano.

m = 11 kgθ = 35°μ = 0,2g = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.Leis de NewtonDifícil
m1​ = 3,5 kg4 kgμ = 0,1

Um bloco de 3,5 kg sobre uma mesa horizontal está ligado por um fio leve, que passa por uma polia sem atrito, a uma massa suspensa de 4 kg. O coeficiente de atrito cinético entre o bloco e a mesa é 0,1. Use g = 9,81 m/s². Calcule a aceleração a do sistema.

m1 = 3,5 kgm2 = 4 kgμ = 0,1g = 9,81 m/s²
a = m/s²
5.Movimento de projéteisMédia
29 my = ?v0​ = 22 m/s40°

Uma bola é chutada a partir do chão plano a 22 m/s e 40° acima da horizontal em direção a um muro a 29 m de distância. Despreze a resistência do ar e use g = 9,81 m/s². A que altura y a bola passa pelo muro?

v₀ = 22 m/sθ = 40°x = 29 mg = 9,81 m/s²
y = m
6.Movimento de projéteisDifícil
26 mv0​ = 34 m/s60°x = ?

Uma bola é lançada do nível do chão a 34 m/s e 60° acima da horizontal. Ela cai no telhado plano de um prédio de 26 m de altura, já descendo. Despreze a resistência do ar e use g = 9,81 m/s². Encontre a distância horizontal x do ponto de lançamento até onde ela cai.

v₀ = 34 m/sθ = 60°hroof = 26 mg = 9,81 m/s²
x = m
7.Movimento circularMédia
r = 2,7 mn = ?

Em um rotor de parque de diversões, as pessoas ficam encostadas na parede de um cilindro vertical de raio 2,7 m. Quando ele gira rápido o bastante, o piso desce e o atrito as segura. O coeficiente de atrito estático é 0,8. Use g = 9,81 m/s². Encontre a menor frequência de rotação n em rotações por minuto.

r = 2,7 mμs = 0,8g = 9,81 m/s²
n = rpm
8.Movimento circularDifícil
r = 0,7 mv = 6 m/s

Uma bola de 2 kg presa a um fio de 0,7 m de comprimento gira em um círculo vertical. No ponto mais baixo, ela se move a 6 m/s. Use g = 9,81 m/s². Calcule a tração T no fio no ponto mais baixo.

m = 2 kgr = 0,7 mv = 6 m/sg = 9,81 m/s²
T = N
9.Trabalho e energiaMédia
70°L = 1,5 m0,2 kg

Uma bola de 0,2 kg está pendurada em um fio leve de comprimento 1,5 m. Ela é afastada até o fio formar 70° com a vertical e solta do repouso. Encontre a tração T no fio quando a bola passa pelo ponto mais baixo.

m = 0,2 kgL = 1,5 mθ = 70°g = 9,81 m/s²
T = N
10.Trabalho e energiaDifícil
h = 4 mL = 3,5 mμ = 0,1k = 1500 N/m

Um bloco de 2 kg é solto do repouso na altura 4 m em uma rampa lisa. Embaixo ele atravessa uma faixa horizontal áspera de 3,5 m (μ = 0,1) e depois encontra uma mola (k = 1500 N/m) em uma superfície lisa. Encontre a velocidade v do bloco quando chega à mola.

m = 2 kgh = 4 mL = 3,5 mμ = 0,1k = 1500 N/mg = 9,81 m/s²
v = m/s
11.Quantidade de movimento e colisõesMédia
1,5 kg7 m/s5 kg

Um carrinho de 1,5 kg a 7 m/s sofre uma colisão frontal perfeitamente elástica com um carrinho de 5 kg em repouso em um trilho sem atrito. Calcule a velocidade v′2 do segundo carrinho após a colisão.

m1 = 1,5 kgm2 = 5 kgv1 = 7 m/sv2 = 0
v′2 = m/s
12.Quantidade de movimento e colisõesDifícil
18 m/s16 m/s

Uma bola de 0,55 kg atinge uma parede a 18 m/s e volta em linha reta a 16 m/s. O contato dura 40 ms. Calcule o módulo do impulso J que a parede aplica à bola.

m = 0,55 kgvin = 18 m/svout = 16 m/sΔt = 40 ms
J = N·s
13.Rotação de corpo rígidoMédia
v = ?L = 1,4 mm = 1,5 kg

Uma barra esbelta uniforme de massa 1,5 kg e comprimento 1,4 m está articulada em uma extremidade e é solta do repouso na posição horizontal. Despreze o atrito e use g = 9,81 m/s². Encontre a velocidade v da extremidade livre quando a barra passa pela posição vertical.

m = 1,5 kgL = 1,4 mg = 9,81 m/s²
v = m/s
14.Rotação de corpo rígidoDifícil
θ = 10°as = 10 m

Um corpo (aro fino) rola sem deslizar por um plano inclinado de 10° em relação à horizontal. Use g = 9,81 m/s². Ele parte do repouso. Quanto tempo t leva para rolar 10 m plano abaixo?

θ = 10°I = m·r²g = 9,81 m/s²s = 10 m
t = s
15.Engrenagens e trens de engrenagensMédia
Nw​ = 80z = 2, 960 rpm

Um parafuso sem-fim com 2 entrada(s) gira a 960 rpm e aciona uma coroa com 80 dentes. Encontre a rotação nw da coroa.

z = 2Nw = 80n = 960 rpm
nw = rpm
16.Engrenagens e trens de engrenagensDifícil
A = 32B = 45C = 18D = 60

Em um trem de engrenagens composto, a engrenagem A (32 dentes), no eixo de entrada girando a 1440 rpm, aciona a engrenagem B (45 dentes). A engrenagem C (18 dentes) está fixada no mesmo eixo que B e aciona a engrenagem D (60 dentes) no eixo de saída. Calcule a rotação de saída nout.

nin = 1440 rpmA = 32B = 45C = 18D = 60
nout = rpm
17.Molas e pêndulosMédia
L = 2 m

Um pêndulo simples tem comprimento de 2 m. Use g = 9,81 m/s². Calcule seu período T para pequenas oscilações.

L = 2 mg = 9,81 m/s²
T = s
18.Molas e pêndulosDifícil
3,9 kgk = 430 N/mA = 5 cm

Uma massa de 3,9 kg presa a uma mola com k = 430 N/m é deslocada 5 cm da posição de equilíbrio e solta. Calcule sua velocidade máxima vmax.

m = 3,9 kgk = 430 N/mA = 5 cm
vmax = m/s
19.Vibrações mecânicasMédia
k = 25 kN/mζ = 0,35m = 10 kg

Uma massa de 10 kg sobre uma mola com rigidez de 25 kN/m tem um amortecedor viscoso que dá um fator de amortecimento de 0,35. Encontre a frequência natural amortecida fd da sua vibração livre em Hz.

m = 10 kgk = 25 kN/mζ = 0,35
fd = Hz
20.Vibrações mecânicasDifícil
k1​ = 15k2​ = 20m = 10 kg

Uma massa de 10 kg está pendurada em duas molas ligadas uma após a outra (em série): a mola superior tem k₁ = 15 kN/m e a inferior k₂ = 20 kN/m. Encontre a rigidez equivalente keq do sistema de molas em kN/m.

m = 10 kgk1 = 15 kN/mk2 = 20 kN/m
keq = kN/m

3Soluções

1.Cinemática

Resposta: d = 115,6 m

Movimento com aceleração constante: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² e v² = v₀² + 2·a·s. Escolha a equação que contém as três grandezas que você conhece e a que você procura, e mantenha os sinais coerentes com um único sentido positivo.

Distâncias iguais

v·t = ½·a·t² → t = 2v/a = 2·17/5 = 6,8 s

Distância

d = v·t = 17·6,8 = 115,6 m

Resposta

d = 115,6 m

Nesse momento a viatura se move a 2v = 34 m/s.

2.Cinemática

Resposta: hmax = 43,4 m

Movimento com aceleração constante: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² e v² = v₀² + 2·a·s. Escolha a equação que contém as três grandezas que você conhece e a que você procura, e mantenha os sinais coerentes com um único sentido positivo.

Subida acima do telhado

0 = v₀² − 2·g·Δh → Δh = 19²/(2·9,81) = 18,4 m

Altura em relação ao chão

hmax = 25 + 18,4 = 43,4 m

Resposta

hmax = 43,4 m
3.Leis de Newton

Resposta: a = 4,02 m/s²

Segunda lei de Newton: a força resultante sobre um corpo é igual à sua massa vezes sua aceleração, ΣF = m·a. Desenhe um diagrama de corpo livre, escolha um sentido positivo ao longo do movimento e some todas as forças nesse sentido: forças aplicadas, o atrito μ·N contrário ao movimento e as componentes da gravidade.

Forças ao longo do plano

Para baixo ao longo do plano é positivo.

m·a = m·g·sin θ − μ·m·g·cos θ

Aceleração

a = 9,81·(sin 35° − 0,2·cos 35°) = 9,81·(0,5736 − 0,1638) = 4,02 m/s²

Resposta

a = 4,02 m/s²
4.Leis de Newton

Resposta: a = 4,774 m/s²

Segunda lei de Newton: a força resultante sobre um corpo é igual à sua massa vezes sua aceleração, ΣF = m·a. Desenhe um diagrama de corpo livre, escolha um sentido positivo ao longo do movimento e some todas as forças nesse sentido: forças aplicadas, o atrito μ·N contrário ao movimento e as componentes da gravidade.

Aceleração do sistema

a = (m2·g − μ·m1·g)/(m1 + m2) = (39,24 − 3,434)/7,5 = 4,774 m/s²

Resposta

a = 4,774 m/s²
5.Movimento de projéteis

Resposta: y = 9,81 m

Movimento de projéteis: sem resistência do ar, x = vxt e y = h + vyt − ½gt². As duas direções são independentes, exceto por compartilharem o mesmo tempo.

Tempo até o muro

vx = 22·cos 40° = 16,85 m/s
t = x/vx = 29/16,85 = 1,721 s

Altura nesse instante

y = 14,14·1,721 − ½·9,81·1,721² = 9,81 m

Resposta

y = 9,81 m

No muro a bola já está descendo.

6.Movimento de projéteis

Resposta: x = 83,76 m

Movimento de projéteis: sem resistência do ar, x = vxt e y = h + vyt − ½gt². As duas direções são independentes, exceto por compartilharem o mesmo tempo.

Decomponha a velocidade de lançamento

vx = 17 m/s, vy = 29,44 m/s

Tempo até cair no telhado

Raiz maior: a bola está descendo.

26 = 29,44·t − 4,905·t²
t = (29,44 + √(29,44² − 2·9,81·26))/9,81 = 4,927 s

Distância horizontal

x = vx·t = 17·4,927 = 83,76 m

Resposta

x = 83,76 m
7.Movimento circular

Resposta: n = 20,35 rpm

Movimento circular uniforme: um objeto que se move com velocidade v em um círculo de raio r acelera em direção ao centro com a = v²/r, então precisa de uma força resultante para dentro F = m·v²/r. Essa força é fornecida por algo real: atrito, tração, gravidade ou uma força normal.

Forças sobre uma pessoa

N = m·ω²·r
μ·N = m·g → μ·ω²·r = g

Velocidade angular

ω = √(g/(μ·r)) = √(9,81/(0,8·2,7)) = 2,131 rad/s

Frequência de rotação

n = ω·60/(2π) = 20,35 rpm

Resposta

n = 20,35 rpm
8.Movimento circular

Resposta: T = 122,5 N

Movimento circular uniforme: um objeto que se move com velocidade v em um círculo de raio r acelera em direção ao centro com a = v²/r, então precisa de uma força resultante para dentro F = m·v²/r. Essa força é fornecida por algo real: atrito, tração, gravidade ou uma força normal.

Forças no ponto mais baixo

Em direção ao centro (para cima) é positivo.

T − m·g = m·v²/r
T = 2·9,81 + 2·6²/0,7 = 19,62 + 102,9 = 122,5 N

Resposta

T = 122,5 N
9.Trabalho e energia

Resposta: T = 4,544 N

Princípio trabalho–energia: a variação da energia cinética é igual ao trabalho de todas as forças. Escrever gravidade e molas como energia potencial (mgh e ½kx²) transforma isso em um balanço: energia inicial = energia final + energia perdida por atrito (μN·d). Em uma trajetória circular a força resultante em direção ao centro deve ser igual a mv²/r.

Velocidade embaixo

v² = 2gL(1 − cos θ) = 2·9,81·1,5·(1 − cos 70°) = 19,36 m²/s²

Forças embaixo

m·g = 0,2·9,81 = 1,962 N
T = mg + mv²/L = 1,962 + 0,2·19,36/1,5 = 4,544 N

Resposta

T = 4,544 N

Verificação: T = mg(3 − 2cos θ) = 4,544 N.

10.Trabalho e energia

Resposta: v = 8,462 m/s

Princípio trabalho–energia: a variação da energia cinética é igual ao trabalho de todas as forças. Escrever gravidade e molas como energia potencial (mgh e ½kx²) transforma isso em um balanço: energia inicial = energia final + energia perdida por atrito (μN·d).

Energia restante depois da faixa áspera

A rampa é lisa, então só a faixa remove energia.

mgh − μmgL = 19,62·(4 − 0,1·3,5) = 71,61 J

Velocidade na mola

½mv² = mg(h − μL) → v = √(2g(h − μL)) = √(2·9,81·3,65) = 8,462 m/s

Resposta

v = 8,462 m/s
11.Quantidade de movimento e colisões

Resposta: v′2 = 3,231 m/s

Conservação da quantidade de movimento: quando nenhuma força externa atua durante uma colisão, a quantidade de movimento total Σm·v antes é igual à total depois. As velocidades têm sentido, então escolha um sentido positivo e dê sinal negativo às velocidades no outro sentido. Em uma colisão elástica a energia cinética também se conserva; em uma perfeitamente inelástica os corpos ficam unidos.

Colisão elástica com alvo em repouso

Resolver juntas a conservação da quantidade de movimento e da energia dá estes dois resultados.

v′1 = (1,5 − 5)/(1,5 + 5)·7 = −3,769 m/s
v′2 = 2·1,5/(1,5 + 5)·7 = 3,231 m/s

Resposta

v′2 = 3,231 m/s
12.Quantidade de movimento e colisões

Resposta: J = 18,7 N·s

Conservação da quantidade de movimento: quando nenhuma força externa atua durante uma colisão, a quantidade de movimento total Σm·v antes é igual à total depois. As velocidades têm sentido, então escolha um sentido positivo e dê sinal negativo às velocidades no outro sentido. Em uma colisão elástica a energia cinética também se conserva; em uma perfeitamente inelástica os corpos ficam unidos.

Variação da quantidade de movimento

J = m·Δv = 0,55·(16 + 18) = 18,7 N·s

Resposta

J = 18,7 N·s
13.Rotação de corpo rígido

Resposta: v = 6,419 m/s

Rotação em torno de um eixo fixo: a soma dos momentos em relação ao eixo é igual a I·α (ΣM = I·α), assim como ΣF = m·a na translação. Na forma de energia, um torque T que gira um ângulo θ (em radianos) realiza o trabalho T·θ, que altera a energia cinética ½·I·ω²; a gravidade acrescenta ou retira m·g·Δh do centro de massa. A potência é P = T·ω.

Perda de energia potencial

m·g·L/2 = 1,5·9,81·0,7 = 10,3 J

Momento de inércia em relação ao pino

IO = m·L²/3 = 1,5·1,4²/3 = 0,98 kg·m²

Balanço de energia

½·IO·ω² = 10,3 → ω = √(2·10,3/0,98) = 4,585 rad/s
v = ω·L = 4,585·1,4 = 6,419 m/s

Resposta

v = 6,419 m/s
14.Rotação de corpo rígido

Resposta: t = 4,846 s

Rolamento e quantidade de movimento angular: um corpo que rola sem deslizar tem v = ω·r, então sua energia cinética é ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Em um plano inclinado isso dá a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). Quando nenhum momento externo atua em relação a um eixo, a quantidade de movimento angular em relação a esse eixo permanece constante, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, mesmo que se perca energia cinética.

Equações do movimento

m·g·sin θ − f = m·a
f·r = I·α = 1·m·r²·(a/r) → f = 1·m·a

Aceleração

a = g·sin θ/(1 + c) = 9,81·sin 10°/2 = 0,8517 m/s²

Tempo

s = ½·a·t² → t = √(2·10/0,8517) = 4,846 s

Resposta

t = 4,846 s
15.Engrenagens e trens de engrenagens

Resposta: nw = 24 rpm

Trens de engrenagens: engrenagens acopladas têm a mesma velocidade nos dentes, então n₁·N₁ = n₂·N₂: a engrenagem com menos dentes gira mais rápido. Engrenagens no mesmo eixo giram com a mesma rotação. A potência é transmitida (menos as perdas), então o torque aumenta quando a rotação diminui: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, e P = T·ω com ω = 2π·n/60.

Rotação da coroa

nw = n·z/Nw = 960·2/80 = 24 rpm

Resposta

nw = 24 rpm
16.Engrenagens e trens de engrenagens

Resposta: nout = 307,2 rpm

Trens de engrenagens: engrenagens acopladas têm a mesma velocidade nos dentes, então n₁·N₁ = n₂·N₂: a engrenagem com menos dentes gira mais rápido. Engrenagens no mesmo eixo giram com a mesma rotação. A potência é transmitida (menos as perdas), então o torque aumenta quando a rotação diminui: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, e P = T·ω com ω = 2π·n/60.

Primeiro estágio

nB = 1440·32/45 = 1024 rpm = nC

Segundo estágio

nout = 1024·18/60 = 307,2 rpm

Resposta

nout = 307,2 rpm

relação total = 4,688 : 1

17.Molas e pêndulos

Resposta: T = 2,837 s

Movimento harmônico simples: uma massa m presa a uma mola de constante elástica k oscila com frequência angular ω = √(k/m) e período T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Um pêndulo simples de comprimento L tem T = 2π·√(L/g). Com amplitude A, a maior velocidade é A·ω, a maior aceleração é A·ω² e a energia é ½·k·A².

Período do pêndulo

T = 2π·√(2/9,81) = 2,837 s

Resposta

T = 2,837 s
18.Molas e pêndulos

Resposta: vmax = 0,525 m/s

Movimento harmônico simples: uma massa m presa a uma mola de constante elástica k oscila com frequência angular ω = √(k/m) e período T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Um pêndulo simples de comprimento L tem T = 2π·√(L/g). Com amplitude A, a maior velocidade é A·ω, a maior aceleração é A·ω² e a energia é ½·k·A².

Frequência angular

ω = √(430/3,9) = 10,5 rad/s

Velocidade máxima

vmax = A·ω = 0,05·10,5 = 0,525 m/s

Resposta

vmax = 0,525 m/s
19.Vibrações mecânicas

Resposta: fd = 7,454 Hz

Vibração livre de um sistema massa–mola: a frequência natural não amortecida é ωn = √(k/m) em rad/s, e fn = ωn/(2π) em Hz. Um amortecedor viscoso c dá o fator de amortecimento ζ = c/cc, com amortecimento crítico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Um sistema subamortecido (ζ < 1) oscila em ωd = ωn·√(1 − ζ²). Molas em paralelo se somam, k = k₁ + k₂; molas em série se somam pelos inversos, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Frequência natural não amortecida

ωn = √(25000/10) = 50 rad/s
fn = 50/(2π) = 7,958 Hz

Frequência natural amortecida

fd = fn·√(1 − ζ²) = 7,958·√(1 − 0,35²) = 7,454 Hz

Resposta

fd = 7,454 Hz
20.Vibrações mecânicas

Resposta: keq = 8,571 kN/m

Vibração livre de um sistema massa–mola: a frequência natural não amortecida é ωn = √(k/m) em rad/s, e fn = ωn/(2π) em Hz. Um amortecedor viscoso c dá o fator de amortecimento ζ = c/cc, com amortecimento crítico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Um sistema subamortecido (ζ < 1) oscila em ωd = ωn·√(1 − ζ²). Molas em paralelo se somam, k = k₁ + k₂; molas em série se somam pelos inversos, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Rigidez equivalente

Molas em série compartilham a mesma força e somam suas deflexões, então se combinam pelos inversos: 1/k = 1/k1 + 1/k2.

1/keq = 1/15 + 1/20 → keq = 15·20/(15 + 20) = 8,571 kN/m

Resposta

keq = 8,571 kN/m

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