Dinâmica: pacote de revisão

Formulários, as principais etapas dos métodos de cada tópico e 20 exercícios, com soluções completas no final.

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1Fórmulas e métodos

Cinemática

Velocidade
v = v0 + a·t
Deslocamento
s = v0·t + ½·a·t²
Sem o tempo
v² = v0² + 2·a·s
Unidades
1 m/s = 3,6 km/h

Método

  1. Liste o que você sabe: v₀, v, a, t e s, com unidades.
  2. Escolha a equação que contém suas três grandezas conhecidas e a incógnita.
  3. Escolha um sentido positivo e dê sinal negativo às grandezas no sentido oposto.
  4. Resolva e verifique se a resposta faz sentido físico.

Leis de Newton

Segunda lei
ΣF = m·a
Peso
W = m·g
Atrito cinético
Ff = μ·N
Em um plano inclinado
ao longo: m·g·sin θ, normal: m·g·cos θ

Método

  1. Desenhe um diagrama de corpo livre com todas as forças sobre o corpo.
  2. Escolha um sentido positivo ao longo do movimento.
  3. Decomponha as forças em componentes ao longo do movimento e perpendiculares a ele (em um plano inclinado: m·g·sin θ ao longo, m·g·cos θ contra o plano).
  4. Aplique ΣF = m·a ao longo do movimento; o atrito é μ·N contra o movimento.

Movimento de projéteis

Componentes
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Posição
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Altura máxima
H = h + vy²/(2g)
Alcance (solo plano)
R = v0²·sin 2θ/g

Método

  1. Decomponha a velocidade de lançamento em componentes: vx = v₀·cos θ e vy = v₀·sin θ.
  2. O movimento horizontal tem velocidade constante; o movimento vertical tem aceleração −g.
  3. Encontre o tempo de voo a partir do movimento vertical.
  4. Use esse tempo no movimento horizontal para encontrar o alcance.

Movimento circular

Aceleração centrípeta
a = v²/r = ω²·r
Força centrípeta
F = m·v²/r
Velocidade angular
ω = v/r = 2π/T
Curva plana, atrito
vmax = √(μ·g·r)

Trabalho e energia

Energia cinética
Ek = ½mv²
Energia potencial
Ep = mgh
Balanço de energia
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Trabalho do atrito
W = μ·N·d
Potência
P = W/t

Quantidade de movimento e colisões

Quantidade de movimento
p = m·v
Conservação
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Perfeitamente inelástica
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impulso
J = F·Δt = m·Δv

Método

  1. Escolha um sentido positivo e dê a cada velocidade o seu sinal.
  2. Escreva a quantidade de movimento total antes: Σm·v.
  3. Em uma colisão perfeitamente inelástica os corpos se movem juntos depois; em uma colisão elástica a energia cinética também se conserva.
  4. Iguale a quantidade de movimento antes à quantidade de movimento depois e resolva.

Rotação de corpo rígido

Momentos de inércia em relação a G
barra mL²/12, disco ½mR², anel mR², esfera maciça (2/5)mR², esfera oca (2/3)mR²
Teorema dos eixos paralelos
I = IG + m·d²
Raio de giração
I = m·k²
Barra em relação à extremidade
I = mL²/3
Equação do movimento
ΣM = I·α
Velocidade em rad/s
ω = 2π·n/60
Energia cinética
E = ½·I·ω²
Trabalho e potência
W = T·θ, P = T·ω
Rolamento sem deslizamento
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Quantidade de movimento angular
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Impacto em torno de um pivô
m·v·d = I·ω

Método

  1. Escolha o eixo: um pivô fixo, ou o centro de massa para corpos que rolam.
  2. Encontre o momento de inércia em relação a esse eixo a partir dos resultados usuais, usando I = IG + m·d² para um eixo deslocado.
  3. Escolha o método: ΣM = I·α para acelerações e forças, energia (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) para velocidades, quantidade de movimento angular para impactos e mudanças bruscas.
  4. Relacione o movimento linear e o angular com v = ω·r e a = α·r, e converta rpm em rad/s.

Engrenagens e trens de engrenagens

Engrenagens acopladas
n1·N1 = n2·N2
Torque
T2 = T1·(N2/N1)·η
Potência
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Trem composto
relação total = produto das relações de cada estágio

Molas e pêndulos

Massa em uma mola
T = 2π·√(m/k)
Pêndulo
T = 2π·√(L/g)
Frequência angular
ω = √(k/m) = 2π/T
Velocidade e aceleração máximas
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energia
E = ½·k·A²

Vibrações mecânicas

Frequência natural
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
A partir da deflexão estática
ωn = √(g/δst)
Amortecimento crítico
cc = 2√(km) = 2mωn
Fator de amortecimento
ζ = c/cc
Frequência amortecida
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Decremento logarítmico
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Molas em paralelo
k = k1 + k2
Molas em série
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Exercícios

1.CinemáticaMédia
t (s)v (m/s)2 s15

Um carro a 54 km/h freia com desaceleração constante de 7,5 m/s² até parar. Calcule a distância de frenagem s.

v₀ = 54 km/ha = −7,5 m/s²v = 0
s = m
2.CinemáticaDifícil
d = ?

Uma pedra é solta do repouso em um poço. O som do impacto na água é ouvido 5 s depois que a pedra é solta. A velocidade do som é 343 m/s; despreze a resistência do ar e use g = 9,81 m/s². Encontre a profundidade d do poço.

ttotal = 5 svsound = 343 m/sg = 9,81 m/s²
d = m
3.Leis de NewtonMédia
25 kg15°F = 120 Nμ = 0,3

Um trenó de 25 kg é puxado sobre neve plana por uma corda a 15° acima da horizontal com uma força de 120 N. O coeficiente de atrito cinético é 0,3. Use g = 9,81 m/s². Encontre a aceleração a do trenó.

m = 25 kgF = 120 Nθ = 15°μ = 0,3g = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.Leis de NewtonDifícil
m1​ = 4 kg1,5 kgsem atrito

Um bloco de 4 kg sobre uma mesa horizontal está ligado por um fio leve, que passa por uma polia sem atrito, a uma massa suspensa de 1,5 kg. A mesa não tem atrito. Use g = 9,81 m/s². Calcule a tração T no fio.

m1 = 4 kgm2 = 1,5 kgμ = 0g = 9,81 m/s²
T = N
5.Movimento de projéteisMédia
61 my = ?v0​ = 40 m/s55°

Uma bola é chutada a partir do chão plano a 40 m/s e 55° acima da horizontal em direção a um muro a 61 m de distância. Despreze a resistência do ar e use g = 9,81 m/s². A que altura y a bola passa pelo muro?

v₀ = 40 m/sθ = 55°x = 61 mg = 9,81 m/s²
y = m
6.Movimento de projéteisDifícil
h = 45 mv0​ = 12 m/s60°alcance

Uma bola é lançada a 60° acima da horizontal do topo de um penhasco de 45 m. Despreze a resistência do ar. Encontre o tempo de voo t até a bola atingir o chão.

v0 = 12 m/sθ = 60°h = 45 mg = 9,81 m/s²
t = s
7.Movimento circularMédia
L = 0,6 m25°

Uma pequena bola presa a um fio de comprimento 0,6 m se move em um círculo horizontal de modo que o fio forma um ângulo constante de 25° com a vertical (um pêndulo cônico). Use g = 9,81 m/s². Encontre a velocidade v da bola.

L = 0,6 mθ = 25°g = 9,81 m/s²
v = m/s
8.Movimento circularDifícil
r = 1 mv = ?

Uma bola presa a um fio de 1 m de comprimento gira em um círculo vertical. Use g = 9,81 m/s². Qual é a menor velocidade vmin no topo para a qual o fio ainda permanece esticado?

r = 1 mg = 9,81 m/s²
vmin = m/s
9.Trabalho e energiaMédia
40 km/h

Um carro a 40 km/h em uma estrada plana freia bruscamente e derrapa até parar com as rodas travadas. O coeficiente de atrito cinético entre os pneus e a estrada é 0,6. Encontre a distância de frenagem d.

v = 40 km/hμ = 0,6g = 9,81 m/s²
d = m
10.Trabalho e energiaDifícil
h = 2 mL = 1 mμ = 0,1k = 5000 N/m

Um bloco de 0,5 kg é solto do repouso na altura 2 m em uma rampa lisa. Embaixo ele atravessa uma faixa horizontal áspera de 1 m (μ = 0,1) e depois encontra uma mola (k = 5000 N/m) em uma superfície lisa. Encontre a velocidade v do bloco quando chega à mola.

m = 0,5 kgh = 2 mL = 1 mμ = 0,1k = 5000 N/mg = 9,81 m/s²
v = m/s
11.Quantidade de movimento e colisõesMédia
1 kg4 m/s4 kg

Um carrinho de 1 kg a 4 m/s sofre uma colisão frontal perfeitamente elástica com um carrinho de 4 kg em repouso em um trilho sem atrito. Calcule a velocidade v′2 do segundo carrinho após a colisão.

m1 = 1 kgm2 = 4 kgv1 = 4 m/sv2 = 0
v′2 = m/s
12.Quantidade de movimento e colisõesDifícil
3,5 kgv = ?5 g15°L = 1,2 m

Um projétil de 5 g é disparado horizontalmente contra um bloco de 3,5 kg pendurado por fios leves de 1,2 m e fica alojado nele. Os fios oscilam até um ângulo máximo de 15° com a vertical. Use g = 9,81 m/s². Encontre a velocidade v do projétil antes do impacto.

m = 5 gM = 3,5 kgL = 1,2 mθ = 15°g = 9,81 m/s²
v = m/s
13.Rotação de corpo rígidoMédia
n = 2600 rpmT = 1530 N·m

Um motor fornece um torque de 1530 N·m a 2600 rpm. Encontre a sua potência de saída P em kW.

T = 1530 N·mn = 2600 rpm
P = kW
14.Rotação de corpo rígidoDifícil
240 m/s15 g0,79 mL = 1,1 m2,5 kg

Uma barra esbelta uniforme de massa 2,5 kg e comprimento 1,1 m pende em repouso de um pivô sem atrito na sua extremidade superior. Um projétil de 15 g que se move horizontalmente a 240 m/s atinge a barra 0,79 m abaixo do pivô e fica cravado nela. Encontre a velocidade angular ω da barra logo após o impacto.

M = 2,5 kgL = 1,1 mm = 15 gv = 240 m/sd = 0,79 m
ω = rad/s
15.Engrenagens e trens de engrenagensMédia
N1​ = 18N2​ = 60

Um motor de 7,5 kW girando a 2900 rpm aciona um pinhão com 18 dentes, que engrena com uma engrenagem de 60 dentes. Desconsidere as perdas. Calcule o torque de saída T2 no eixo da engrenagem.

P = 7,5 kWn1 = 2900 rpmN1 = 18N2 = 60η = 100%
T2 = N·m
16.Engrenagens e trens de engrenagensDifícil
A = 18B = 48C = 15D = ?

Em um trem de engrenagens composto, a engrenagem A (18 dentes) no eixo de entrada gira a 2880 rpm e aciona a engrenagem B (48 dentes). A engrenagem C (15 dentes) está fixada no mesmo eixo de B e aciona a engrenagem D no eixo de saída. A saída deve girar a 810 rpm. Quantos dentes ND a engrenagem D deve ter?

nin = 2880 rpmA = 18B = 48C = 15nout = 810 rpm
ND =
17.Molas e pêndulosMédia
t (s)x (cm)0,65 s

Uma massa de 3,6 kg presa a uma mola com k = 180 N/m é puxada 5 cm no sentido positivo e solta do repouso em t = 0. Encontre seu deslocamento x a partir do equilíbrio em t = 0,65 s (com sinal).

m = 3,6 kgk = 180 N/mA = 5 cmt = 0,65 s
x = cm
18.Molas e pêndulosDifícil
1,5 kgk = 190 N/mA = 13 cm

Uma massa de 1,5 kg presa a uma mola com k = 190 N/m é deslocada 13 cm da posição de equilíbrio e solta. Calcule a energia total E da oscilação.

m = 1,5 kgk = 190 N/mA = 13 cm
E = J
19.Vibrações mecânicasMédia
k = 100 kN/mζ = 0,35m = 150 kg

Uma massa de 150 kg sobre uma mola com rigidez de 100 kN/m tem um amortecedor viscoso que dá um fator de amortecimento de 0,35. Encontre a frequência natural amortecida fd da sua vibração livre em Hz.

m = 150 kgk = 100 kN/mζ = 0,35
fd = Hz
20.Vibrações mecânicasDifícil
k1​ = 15k2​ = 12m = 40 kg

Uma massa de 40 kg está pendurada em duas molas ligadas uma após a outra (em série): a mola superior tem k₁ = 15 kN/m e a inferior k₂ = 12 kN/m. Despreze o amortecimento e as massas das molas. Encontre a frequência natural fn da vibração vertical em Hz.

m = 40 kgk1 = 15 kN/mk2 = 12 kN/m
fn = Hz

3Soluções

1.Cinemática

Resposta: s = 15 m

Movimento com aceleração constante: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² e v² = v₀² + 2·a·s. Escolha a equação que contém as três grandezas que você conhece e a que você procura, e mantenha os sinais coerentes com um único sentido positivo.

Unidades

v₀ = 54/3,6 = 15 m/s

Distância de frenagem

0 = v₀² − 2·a·s → s = v₀²/(2a) = 15²/(2·7,5) = 15 m

Resposta

s = 15 m
2.Cinemática

Resposta: d = 107,7 m

Movimento com aceleração constante: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² e v² = v₀² + 2·a·s. Escolha a equação que contém as três grandezas que você conhece e a que você procura, e mantenha os sinais coerentes com um único sentido positivo.

Duas partes do tempo

½·9,81·t₁² = 343·(5 − t₁)
4,905·t₁² + 343·t₁ − 1715 = 0

Tempo de queda

Só a raiz positiva tem sentido físico.

t₁ = (−343 + √(343² + 4·4,905·1715))/(2·4,905) = 4,686 s

Profundidade

d = ½·9,81·4,686² = 107,7 m

Resposta

d = 107,7 m
3.Leis de Newton

Resposta: a = 2,066 m/s²

Segunda lei de Newton: a força resultante sobre um corpo é igual à sua massa vezes sua aceleração, ΣF = m·a. Desenhe um diagrama de corpo livre, escolha um sentido positivo ao longo do movimento e some todas as forças nesse sentido: forças aplicadas, o atrito μ·N contrário ao movimento e as componentes da gravidade.

Força normal

N = m·g − F·sin θ = 245,3 − 120·sin 15° = 214,2 N

Forças horizontais

m·a = F·cos θ − μ·N = 115,9 − 64,26
a = 51,65/25 = 2,066 m/s²

Resposta

a = 2,066 m/s²
4.Leis de Newton

Resposta: T = 10,7 N

Segunda lei de Newton: a força resultante sobre um corpo é igual à sua massa vezes sua aceleração, ΣF = m·a. Desenhe um diagrama de corpo livre, escolha um sentido positivo ao longo do movimento e some todas as forças nesse sentido: forças aplicadas, o atrito μ·N contrário ao movimento e as componentes da gravidade.

Aceleração do sistema

a = (m2·g − μ·m1·g)/(m1 + m2) = (14,71 − 0)/5,5 = 2,675 m/s²

Tração a partir do bloco na mesa

T − μ·m1·g = m1·a
T = 4·2,675 + 0 = 10,7 N

Resposta

T = 10,7 N
5.Movimento de projéteis

Resposta: y = 52,44 m

Movimento de projéteis: sem resistência do ar, x = vxt e y = h + vyt − ½gt². As duas direções são independentes, exceto por compartilharem o mesmo tempo.

Tempo até o muro

vx = 40·cos 55° = 22,94 m/s
t = x/vx = 61/22,94 = 2,659 s

Altura nesse instante

y = 32,77·2,659 − ½·9,81·2,659² = 52,44 m

Resposta

y = 52,44 m

No muro a bola ainda está subindo.

6.Movimento de projéteis

Resposta: t = 4,268 s

Movimento de projéteis: sem resistência do ar, x = vxt e y = h + vyt − ½gt². As duas direções são independentes, exceto por compartilharem o mesmo tempo.

Decomponha a velocidade de lançamento

A velocidade horizontal é constante; o movimento vertical tem aceleração constante g = 9,81 m/s² para baixo.

vx = v0·cos θ = 12·cos 60° = 6 m/s
vy = v0·sin θ = 12·sin 60° = 10,39 m/s

Tempo no ar

Resolva y(t) = h + vy·t − ½gt² = 0 para a raiz positiva.

0 = 45 + 10,39·t − 4,905·t²
t = (vy + √(vy² + 2gh))/g = (10,39 + √(108 + 882,9))/9,81 = 4,268 s

Resposta

t = 4,268 s
7.Movimento circular

Resposta: v = 1,077 m/s

Movimento circular uniforme: um objeto que se move com velocidade v em um círculo de raio r acelera em direção ao centro com a = v²/r, então precisa de uma força resultante para dentro F = m·v²/r. Essa força é fornecida por algo real: atrito, tração, gravidade ou uma força normal.

Raio do círculo

r = L·sin θ = 0,6·sin 25° = 0,2536 m

Velocidade

Tração e gravidade juntas dão a força para dentro: tan θ = v²/(r·g).

v = √(r·g·tan θ) = √(0,2536·9,81·tan 25°) = 1,077 m/s

Resposta

v = 1,077 m/s
8.Movimento circular

Resposta: vmin = 3,132 m/s

Movimento circular uniforme: um objeto que se move com velocidade v em um círculo de raio r acelera em direção ao centro com a = v²/r, então precisa de uma força resultante para dentro F = m·v²/r. Essa força é fornecida por algo real: atrito, tração, gravidade ou uma força normal.

Tração nula no topo

m·g = m·v²/r → v = √(g·r) = √(9,81·1) = 3,132 m/s

Resposta

vmin = 3,132 m/s
9.Trabalho e energia

Resposta: d = 10,49 m

Princípio trabalho–energia: a variação da energia cinética é igual ao trabalho de todas as forças. Escrever gravidade e molas como energia potencial (mgh e ½kx²) transforma isso em um balanço: energia inicial = energia final + energia perdida por atrito (μN·d).

Velocidade em unidades básicas

v = 40/3,6 = 11,11 m/s

Balanço de energia

½mv² = μmg·d → d = v²/(2μg) = 11,11²/(2·0,6·9,81) = 10,49 m

Resposta

d = 10,49 m

Dobrar a velocidade torna a distância de frenagem quatro vezes maior.

10.Trabalho e energia

Resposta: v = 6,106 m/s

Princípio trabalho–energia: a variação da energia cinética é igual ao trabalho de todas as forças. Escrever gravidade e molas como energia potencial (mgh e ½kx²) transforma isso em um balanço: energia inicial = energia final + energia perdida por atrito (μN·d).

Energia restante depois da faixa áspera

A rampa é lisa, então só a faixa remove energia.

mgh − μmgL = 4,905·(2 − 0,1·1) = 9,319 J

Velocidade na mola

½mv² = mg(h − μL) → v = √(2g(h − μL)) = √(2·9,81·1,9) = 6,106 m/s

Resposta

v = 6,106 m/s
11.Quantidade de movimento e colisões

Resposta: v′2 = 1,6 m/s

Conservação da quantidade de movimento: quando nenhuma força externa atua durante uma colisão, a quantidade de movimento total Σm·v antes é igual à total depois. As velocidades têm sentido, então escolha um sentido positivo e dê sinal negativo às velocidades no outro sentido. Em uma colisão elástica a energia cinética também se conserva; em uma perfeitamente inelástica os corpos ficam unidos.

Colisão elástica com alvo em repouso

Resolver juntas a conservação da quantidade de movimento e da energia dá estes dois resultados.

v′1 = (1 − 4)/(1 + 4)·4 = −2,4 m/s
v′2 = 2·1/(1 + 4)·4 = 1,6 m/s

Resposta

v′2 = 1,6 m/s
12.Quantidade de movimento e colisões

Resposta: v = 627,9 m/s

Conservação da quantidade de movimento: quando nenhuma força externa atua durante uma colisão, a quantidade de movimento total Σm·v antes é igual à total depois. As velocidades têm sentido, então escolha um sentido positivo e dê sinal negativo às velocidades no outro sentido. Em uma colisão elástica a energia cinética também se conserva; em uma perfeitamente inelástica os corpos ficam unidos.

Subida do bloco

h = L·(1 − cos θ) = 1,2·(1 − cos 15°) = 0,04089 m

Velocidade após o impacto

V = √(2·9,81·0,04089) = 0,8957 m/s

Colisão

v = (m + M)·V/m = 3,505·0,8957/0,005 = 627,9 m/s

Resposta

v = 627,9 m/s
13.Rotação de corpo rígido

Resposta: P = 416,6 kW

Rotação em torno de um eixo fixo: a soma dos momentos em relação ao eixo é igual a I·α (ΣM = I·α), assim como ΣF = m·a na translação. Na forma de energia, um torque T que gira um ângulo θ (em radianos) realiza o trabalho T·θ, que altera a energia cinética ½·I·ω²; a gravidade acrescenta ou retira m·g·Δh do centro de massa. A potência é P = T·ω.

Velocidade angular

ω = 2π·2600/60 = 272,3 rad/s

Potência

P = T·ω = 1530·272,3 = 416575 W = 416,6 kW

Resposta

P = 416,6 kW
14.Rotação de corpo rígido

Resposta: ω = 2,795 rad/s

Rolamento e quantidade de movimento angular: um corpo que rola sem deslizar tem v = ω·r, então sua energia cinética é ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Em um plano inclinado isso dá a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). Quando nenhum momento externo atua em relação a um eixo, a quantidade de movimento angular em relação a esse eixo permanece constante, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, mesmo que se perca energia cinética.

Momento de inércia após o impacto

I = M·L²/3 + m·d² = 2,5·1,1²/3 + 0,015·0,79² = 1,018 kg·m²

Quantidade de movimento angular em relação ao pivô

A força do pivô passa pelo pivô, então não tem momento ali durante o impacto.

m·v·d = I·ω → ω = 0,015·240·0,79/1,018 = 2,795 rad/s

Resposta

ω = 2,795 rad/s
15.Engrenagens e trens de engrenagens

Resposta: T2 = 82,32 N·m

Trens de engrenagens: engrenagens acopladas têm a mesma velocidade nos dentes, então n₁·N₁ = n₂·N₂: a engrenagem com menos dentes gira mais rápido. Engrenagens no mesmo eixo giram com a mesma rotação. A potência é transmitida (menos as perdas), então o torque aumenta quando a rotação diminui: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, e P = T·ω com ω = 2π·n/60.

Torque do motor

ω₁ = 2π·2900/60 = 303,7 rad/s
T1 = P/ω₁ = 7500/303,7 = 24,7 N·m

Torque de saída

T2 = 24,7·60/18·1 = 82,32 N·m

Resposta

T2 = 82,32 N·m
16.Engrenagens e trens de engrenagens

Resposta: ND = 20

Trens de engrenagens: engrenagens acopladas têm a mesma velocidade nos dentes, então n₁·N₁ = n₂·N₂: a engrenagem com menos dentes gira mais rápido. Engrenagens no mesmo eixo giram com a mesma rotação. A potência é transmitida (menos as perdas), então o torque aumenta quando a rotação diminui: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, e P = T·ω com ω = 2π·n/60.

Rotação do eixo intermediário

nB = nC = 2880·18/48 = 1080 rpm

Dentes da engrenagem D

ND = C·nC/nout = 15·1080/810 = 20

Resposta

ND = 20
17.Molas e pêndulos

Resposta: x = −0,5797 cm

Movimento harmônico simples: uma massa m presa a uma mola de constante elástica k oscila com frequência angular ω = √(k/m) e período T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Um pêndulo simples de comprimento L tem T = 2π·√(L/g). Com amplitude A, a maior velocidade é A·ω, a maior aceleração é A·ω² e a energia é ½·k·A².

Frequência angular

ω = √(180/3,6) = 7,071 rad/s
ω·t = 7,071·0,65 = 4,596 rad

Deslocamento

x = A·cos(ω·t) = 5·cos(4,596) = −0,5797 cm

Resposta

x = −0,5797 cm
18.Molas e pêndulos

Resposta: E = 1,605 J

Movimento harmônico simples: uma massa m presa a uma mola de constante elástica k oscila com frequência angular ω = √(k/m) e período T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Um pêndulo simples de comprimento L tem T = 2π·√(L/g). Com amplitude A, a maior velocidade é A·ω, a maior aceleração é A·ω² e a energia é ½·k·A².

Frequência angular

ω = √(190/1,5) = 11,25 rad/s

Energia

E = ½·k·A² = ½·190·0,13² = 1,605 J

Resposta

E = 1,605 J
19.Vibrações mecânicas

Resposta: fd = 3,849 Hz

Vibração livre de um sistema massa–mola: a frequência natural não amortecida é ωn = √(k/m) em rad/s, e fn = ωn/(2π) em Hz. Um amortecedor viscoso c dá o fator de amortecimento ζ = c/cc, com amortecimento crítico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Um sistema subamortecido (ζ < 1) oscila em ωd = ωn·√(1 − ζ²). Molas em paralelo se somam, k = k₁ + k₂; molas em série se somam pelos inversos, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Frequência natural não amortecida

ωn = √(100000/150) = 25,82 rad/s
fn = 25,82/(2π) = 4,109 Hz

Frequência natural amortecida

fd = fn·√(1 − ζ²) = 4,109·√(1 − 0,35²) = 3,849 Hz

Resposta

fd = 3,849 Hz
20.Vibrações mecânicas

Resposta: fn = 2,055 Hz

Vibração livre de um sistema massa–mola: a frequência natural não amortecida é ωn = √(k/m) em rad/s, e fn = ωn/(2π) em Hz. Um amortecedor viscoso c dá o fator de amortecimento ζ = c/cc, com amortecimento crítico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Um sistema subamortecido (ζ < 1) oscila em ωd = ωn·√(1 − ζ²). Molas em paralelo se somam, k = k₁ + k₂; molas em série se somam pelos inversos, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Rigidez equivalente

Molas em série compartilham a mesma força e somam suas deflexões, então se combinam pelos inversos: 1/k = 1/k1 + 1/k2.

1/keq = 1/15 + 1/12 → keq = 15·12/(15 + 12) = 6,667 kN/m

Frequência natural

ωn = √(6667/40) = 12,91 rad/s
fn = 12,91/(2π) = 2,055 Hz

Resposta

fn = 2,055 Hz

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