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1Fórmulas e métodos
Cinemática
Velocidade
v = v0 + a·t
Deslocamento
s = v0·t + ½·a·t²
Sem o tempo
v² = v0² + 2·a·s
Unidades
1 m/s = 3,6 km/h
Método
Liste o que você sabe: v₀, v, a, t e s, com unidades.
Escolha a equação que contém suas três grandezas conhecidas e a incógnita.
Escolha um sentido positivo e dê sinal negativo às grandezas no sentido oposto.
Resolva e verifique se a resposta faz sentido físico.
Leis de Newton
Segunda lei
ΣF = m·a
Peso
W = m·g
Atrito cinético
Ff = μ·N
Em um plano inclinado
ao longo: m·g·sin θ, normal: m·g·cos θ
Método
Desenhe um diagrama de corpo livre com todas as forças sobre o corpo.
Escolha um sentido positivo ao longo do movimento.
Decomponha as forças em componentes ao longo do movimento e perpendiculares a ele (em um plano inclinado: m·g·sin θ ao longo, m·g·cos θ contra o plano).
Aplique ΣF = m·a ao longo do movimento; o atrito é μ·N contra o movimento.
Movimento de projéteis
Componentes
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Posição
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Altura máxima
H = h + vy²/(2g)
Alcance (solo plano)
R = v0²·sin 2θ/g
Método
Decomponha a velocidade de lançamento em componentes: vx = v₀·cos θ e vy = v₀·sin θ.
O movimento horizontal tem velocidade constante; o movimento vertical tem aceleração −g.
Encontre o tempo de voo a partir do movimento vertical.
Use esse tempo no movimento horizontal para encontrar o alcance.
Movimento circular
Aceleração centrípeta
a = v²/r = ω²·r
Força centrípeta
F = m·v²/r
Velocidade angular
ω = v/r = 2π/T
Curva plana, atrito
vmax = √(μ·g·r)
Trabalho e energia
Energia cinética
Ek = ½mv²
Energia potencial
Ep = mgh
Balanço de energia
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Trabalho do atrito
W = μ·N·d
Potência
P = W/t
Quantidade de movimento e colisões
Quantidade de movimento
p = m·v
Conservação
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Perfeitamente inelástica
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impulso
J = F·Δt = m·Δv
Método
Escolha um sentido positivo e dê a cada velocidade o seu sinal.
Escreva a quantidade de movimento total antes: Σm·v.
Em uma colisão perfeitamente inelástica os corpos se movem juntos depois; em uma colisão elástica a energia cinética também se conserva.
Iguale a quantidade de movimento antes à quantidade de movimento depois e resolva.
Rotação de corpo rígido
Momentos de inércia em relação a G
barra mL²/12, disco ½mR², anel mR², esfera maciça (2/5)mR², esfera oca (2/3)mR²
Teorema dos eixos paralelos
I = IG + m·d²
Raio de giração
I = m·k²
Barra em relação à extremidade
I = mL²/3
Equação do movimento
ΣM = I·α
Velocidade em rad/s
ω = 2π·n/60
Energia cinética
E = ½·I·ω²
Trabalho e potência
W = T·θ, P = T·ω
Rolamento sem deslizamento
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Quantidade de movimento angular
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Impacto em torno de um pivô
m·v·d = I·ω
Método
Escolha o eixo: um pivô fixo, ou o centro de massa para corpos que rolam.
Encontre o momento de inércia em relação a esse eixo a partir dos resultados usuais, usando I = IG + m·d² para um eixo deslocado.
Escolha o método: ΣM = I·α para acelerações e forças, energia (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) para velocidades, quantidade de movimento angular para impactos e mudanças bruscas.
Relacione o movimento linear e o angular com v = ω·r e a = α·r, e converta rpm em rad/s.
Engrenagens e trens de engrenagens
Engrenagens acopladas
n1·N1 = n2·N2
Torque
T2 = T1·(N2/N1)·η
Potência
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Trem composto
relação total = produto das relações de cada estágio
Molas e pêndulos
Massa em uma mola
T = 2π·√(m/k)
Pêndulo
T = 2π·√(L/g)
Frequência angular
ω = √(k/m) = 2π/T
Velocidade e aceleração máximas
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energia
E = ½·k·A²
Vibrações mecânicas
Frequência natural
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
A partir da deflexão estática
ωn = √(g/δst)
Amortecimento crítico
cc = 2√(km) = 2mωn
Fator de amortecimento
ζ = c/cc
Frequência amortecida
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Decremento logarítmico
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Molas em paralelo
k = k1 + k2
Molas em série
1/k = 1/k1 + 1/k2
2Exercícios
1.CinemáticaMédia
Um carro a 45 km/h freia com desaceleração constante de 4 m/s² até parar. Calcule a distância de frenagem s.
v₀ = 45 km/ha = −4 m/s²v = 0
s = m
2.CinemáticaDifícil
Um bonde parte do repouso e acelera a 2 m/s² durante 5 s, depois anda com velocidade constante durante 17 s e por fim freia a 2 m/s² até parar. Encontre o tempo total de percurso t.
a1 = 2 m/s²t1 = 5 st2 = 17 sa3 = −2 m/s²
t = s
3.Leis de NewtonMédia
Massas de 4 kg e 3,5 kg estão penduradas dos dois lados de uma polia leve e sem atrito, ligadas por um fio leve. O sistema é solto do repouso. Use g = 9,81 m/s². Calcule a tração T no fio.
m1 = 4 kgm2 = 3,5 kgg = 9,81 m/s²
T = N
4.Leis de NewtonDifícil
Um bloco de 8 kg sobre uma mesa horizontal está ligado por um fio leve, que passa por uma polia sem atrito, a uma massa suspensa de 3 kg. O coeficiente de atrito cinético entre o bloco e a mesa é 0,25. Use g = 9,81 m/s². Calcule a tração T no fio.
m1 = 8 kgm2 = 3 kgμ = 0,25g = 9,81 m/s²
T = N
5.Movimento de projéteisMédia
Uma bola é chutada a partir do chão plano a 22 m/s e 25° acima da horizontal em direção a um muro a 15 m de distância. Despreze a resistência do ar e use g = 9,81 m/s². A que altura y a bola passa pelo muro?
v₀ = 22 m/sθ = 25°x = 15 mg = 9,81 m/s²
y = m
6.Movimento de projéteisDifícil
Uma bola é lançada do nível do chão a 34 m/s e 65° acima da horizontal. Ela cai no telhado plano de um prédio de 17 m de altura, já descendo. Despreze a resistência do ar e use g = 9,81 m/s². Encontre a distância horizontal x do ponto de lançamento até onde ela cai.
v₀ = 34 m/sθ = 65°hroof = 17 mg = 9,81 m/s²
x = m
7.Movimento circularMédia
Um carro faz uma curva plana de raio 40 m. O coeficiente de atrito estático entre os pneus e a pista é 0,8. Use g = 9,81 m/s². Calcule a maior velocidade vmax com que o carro pode fazer a curva sem derrapar.
r = 40 mμs = 0,8g = 9,81 m/s²
vmax = m/s
8.Movimento circularDifícil
Uma bola de 1,9 kg presa a um fio de 1 m de comprimento gira em um círculo vertical. No ponto mais baixo, ela se move a 7 m/s. Use g = 9,81 m/s². Calcule a tração T no fio no ponto mais baixo.
m = 1,9 kgr = 1 mv = 7 m/sg = 9,81 m/s²
T = N
9.Trabalho e energiaMédia
Uma bola de 1 kg está pendurada em um fio leve de comprimento 0,5 m. Ela é afastada até o fio formar 70° com a vertical e solta do repouso. Encontre a tração T no fio quando a bola passa pelo ponto mais baixo.
m = 1 kgL = 0,5 mθ = 70°g = 9,81 m/s²
T = N
10.Trabalho e energiaDifícil
Um bloco de 4 kg é solto do repouso na altura 4 m em uma rampa lisa. Embaixo ele atravessa uma faixa horizontal áspera de 3 m (μ = 0,25) e depois encontra uma mola (k = 500 N/m) em uma superfície lisa. Encontre a velocidade v do bloco quando chega à mola.
m = 4 kgh = 4 mL = 3 mμ = 0,25k = 500 N/mg = 9,81 m/s²
v = m/s
11.Quantidade de movimento e colisõesMédia
Um projétil de 8 g é disparado horizontalmente contra um bloco de madeira de 2,5 kg pendurado por fios leves e fica alojado nele. O bloco oscila para cima até ficar 25 cm mais alto que no início. Use g = 9,81 m/s². Encontre a velocidade v do projétil antes do impacto.
m = 8 gM = 2,5 kgh = 25 cmg = 9,81 m/s²
v = m/s
12.Quantidade de movimento e colisõesDifícil
Uma bola de 0,4 kg atinge uma parede a 21 m/s e volta em linha reta a 6 m/s. O contato dura 20 ms. Calcule a força média Favg da parede sobre a bola.
m = 0,4 kgvin = 21 m/svout = 6 m/sΔt = 20 ms
Favg = N
13.Rotação de corpo rígidoMédia
Um volante com momento de inércia de 21,5 kg·m² gira a 2300 rpm. Um freio aplica um torque de atrito constante de 145 N·m. Quanto tempo t ele leva para parar?
I = 21,5 kg·m²n = 2300 rpmTb = 145 N·m
t = s
14.Rotação de corpo rígidoDifícil
Um corpo (aro fino) de massa 0,5 kg rola sem deslizar a 2 m/s. Encontre sua energia cinética total Ek.
m = 0,5 kgv = 2 m/sI = m·r²
Ek = J
15.Engrenagens e trens de engrenagensMédia
Dois eixos paralelos estão a 131,3 mm de distância. Eles devem ser ligados por um par de engrenagens de dentes retos com módulo de 2,5 mm e redução de 2,5 : 1. Quantos dentes N1 o pinhão deve ter?
a = 131,3 mmm = 2,5 mmi = 2,5
N1 =
16.Engrenagens e trens de engrenagensDifícil
Uma correia aberta liga uma polia de 200 mm e uma polia de 450 mm cujos centros estão a 800 mm de distância. Encontre o ângulo de abraçamento θ na polia menor, em graus.
d1 = 200 mmd2 = 450 mmC = 800 mm
θ = °
17.Molas e pêndulosMédia
Uma massa de 0,9 kg presa a uma mola com k = 300 N/m é puxada 11 cm no sentido positivo e solta do repouso em t = 0. Encontre sua velocidade v em t = 0,25 s (com sinal).
m = 0,9 kgk = 300 N/mA = 11 cmt = 0,25 s
v = m/s
18.Molas e pêndulosDifícil
Uma massa de 0,9 kg presa a uma mola com k = 290 N/m é deslocada 16 cm da posição de equilíbrio e solta. Calcule sua aceleração máxima amax.
m = 0,9 kgk = 290 N/mA = 16 cm
amax = m/s²
19.Vibrações mecânicasMédia
Uma massa de 250 kg é sustentada por uma mola com rigidez de 80 kN/m e por um amortecedor viscoso com coeficiente de amortecimento de 890 N·s/m. Encontre o fator de amortecimento ζ.
m = 250 kgk = 80 kN/mc = 890 N·s/m
ζ =
20.Vibrações mecânicasDifícil
Uma massa de 100 kg está pendurada em duas molas ligadas uma após a outra (em série): a mola superior tem k₁ = 100 kN/m e a inferior k₂ = 15 kN/m. Despreze o amortecimento e as massas das molas. Encontre a frequência natural fn da vibração vertical em Hz.
m = 100 kgk1 = 100 kN/mk2 = 15 kN/m
fn = Hz
3Soluções
1.Cinemática
Resposta: s = 19,53 m
Movimento com aceleração constante: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² e v² = v₀² + 2·a·s. Escolha a equação que contém as três grandezas que você conhece e a que você procura, e mantenha os sinais coerentes com um único sentido positivo.
Unidades
v₀ = 45/3,6 = 12,5 m/s
Distância de frenagem
0 = v₀² − 2·a·s → s = v₀²/(2a) = 12,5²/(2·4) = 19,53 m
Resposta
s = 19,53 m
2.Cinemática
Resposta: t = 27 s
Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.
Velocidade máxima
v = a1·t1 = 2·5 = 10 m/s
Tempo de frenagem
t3 = v/a3 = 10/2 = 5 s
Tempo total
t = 5 + 17 + 5 = 27 s
Resposta
t = 27 s
3.Leis de Newton
Resposta: T = 36,62 N
Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.
Aceleração
A força motriz resultante é a diferença dos pesos; ela move a massa total.
a = (4 − 3,5)·9,81/(4 + 3,5) = 0,654 m/s²
Tração pela massa mais leve
T − m2·g = m2·a → T = 3,5·(9,81 + 0,654) = 36,62 N
Resposta
T = 36,62 N
4.Leis de Newton
Resposta: T = 26,75 N
Segunda lei de Newton: a força resultante sobre um corpo é igual à sua massa vezes sua aceleração, ΣF = m·a. Desenhe um diagrama de corpo livre, escolha um sentido positivo ao longo do movimento e some todas as forças nesse sentido: forças aplicadas, o atrito μ·N contrário ao movimento e as componentes da gravidade.
Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.
Tempo até o muro
vx = 22·cos 25° = 19,94 m/s
t = x/vx = 15/19,94 = 0,7523 s
Altura nesse instante
y = 9,298·0,7523 − ½·9,81·0,7523² = 4,219 m
Resposta
y = 4,219 m
No muro a bola ainda está subindo.
6.Movimento de projéteis
Resposta: x = 81,49 m
Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.
Decomponha a velocidade de lançamento
vx = 14,37 m/s, vy = 30,81 m/s
Tempo até cair no telhado
Raiz maior: a bola está descendo.
17 = 30,81·t − 4,905·t²
t = (30,81 + √(30,81² − 2·9,81·17))/9,81 = 5,671 s
Distância horizontal
x = vx·t = 14,37·5,671 = 81,49 m
Resposta
x = 81,49 m
7.Movimento circular
Resposta: vmax = 17,72 m/s
Movimento circular uniforme: um objeto que se move com velocidade v em um círculo de raio r acelera em direção ao centro com a = v²/r, então precisa de uma força resultante para dentro F = m·v²/r. Essa força é fornecida por algo real: atrito, tração, gravidade ou uma força normal.
O atrito fornece a força centrípeta
m·v²/r = μ·m·g
v = √(μ·g·r) = √(0,8·9,81·40) = 17,72 m/s
Resposta
vmax = 17,72 m/s (63,78 km/h)
8.Movimento circular
Resposta: T = 111,7 N
Movimento circular uniforme: um objeto que se move com velocidade v em um círculo de raio r acelera em direção ao centro com a = v²/r, então precisa de uma força resultante para dentro F = m·v²/r. Essa força é fornecida por algo real: atrito, tração, gravidade ou uma força normal.
Forças no ponto mais baixo
Em direção ao centro (para cima) é positivo.
T − m·g = m·v²/r
T = 1,9·9,81 + 1,9·7²/1 = 18,64 + 93,1 = 111,7 N
Resposta
T = 111,7 N
9.Trabalho e energia
Resposta: T = 22,72 N
Princípio trabalho–energia: a variação da energia cinética é igual ao trabalho de todas as forças. Escrever gravidade e molas como energia potencial (mgh e ½kx²) transforma isso em um balanço: energia inicial = energia final + energia perdida por atrito (μN·d). Em uma trajetória circular a força resultante em direção ao centro deve ser igual a mv²/r.
Velocidade embaixo
v² = 2gL(1 − cos θ) = 2·9,81·0,5·(1 − cos 70°) = 6,455 m²/s²
Forças embaixo
m·g = 1·9,81 = 9,81 N
T = mg + mv²/L = 9,81 + 1·6,455/0,5 = 22,72 N
Resposta
T = 22,72 N
Verificação: T = mg(3 − 2cos θ) = 22,72 N.
10.Trabalho e energia
Resposta: v = 7,985 m/s
Princípio trabalho–energia: a variação da energia cinética é igual ao trabalho de todas as forças. Escrever gravidade e molas como energia potencial (mgh e ½kx²) transforma isso em um balanço: energia inicial = energia final + energia perdida por atrito (μN·d).
Energia restante depois da faixa áspera
A rampa é lisa, então só a faixa remove energia.
mgh − μmgL = 39,24·(4 − 0,25·3) = 127,5 J
Velocidade na mola
½mv² = mg(h − μL) → v = √(2g(h − μL)) = √(2·9,81·3,25) = 7,985 m/s
Resposta
v = 7,985 m/s
11.Quantidade de movimento e colisões
Resposta: v = 694,3 m/s
Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.
Oscilação após o impacto
V = √(2·g·h) = √(2·9,81·0,25) = 2,215 m/s
Colisão
m·v = (m + M)·V → v = (0,008 + 2,5)·2,215/0,008 = 694,3 m/s
Resposta
v = 694,3 m/s
12.Quantidade de movimento e colisões
Resposta: Favg = 540 N
Conservação da quantidade de movimento: quando nenhuma força externa atua durante uma colisão, a quantidade de movimento total Σm·v antes é igual à total depois. As velocidades têm sentido, então escolha um sentido positivo e dê sinal negativo às velocidades no outro sentido. Em uma colisão elástica a energia cinética também se conserva; em uma perfeitamente inelástica os corpos ficam unidos.
Variação da quantidade de movimento
J = m·Δv = 0,4·(6 + 21) = 10,8 N·s
Força média
Favg = J/Δt = 10,8/0,02 = 540 N
Resposta
Favg = 540 N
13.Rotação de corpo rígido
Resposta: t = 35,71 s
Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.
Velocidade angular
ω = 2π·2300/60 = 240,9 rad/s
Desaceleração e tempo
α = Tb/I = 145/21,5 = 6,744 rad/s²
t = ω/α = 240,9/6,744 = 35,71 s
Resposta
t = 35,71 s
14.Rotação de corpo rígido
Resposta: Ek = 2 J
Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.
Partes de translação e de rotação
Etrans = ½·m·v² = ½·0,5·2² = 1 J
Erot = ½·I·ω² = ½·1·m·r²·(v/r)² = 1·1 = 1 J
Total
Ek = 1 + 1 = 2 J
Resposta
Ek = 2 J
15.Engrenagens e trens de engrenagens
Resposta: N1 = 30
Gear geometry: the module m sets the tooth size. A gear with N teeth has a pitch diameter d = m·N, two meshing gears have the same module, and their centre distance is a = (d₁ + d₂)/2 = m·(N₁ + N₂)/2. The pitch-line speed is v = π·d·n/60, and the tangential tooth force follows from the torque: Ft = 2T/d.
Número total de dentes
N1 + N2 = 2a/m = 2·131,3/2,5 = 105
Divida pela relação
N1 = 105/(1 + 2,5) = 30
Resposta
N1 = 30
16.Engrenagens e trens de engrenagens
Resposta: θ = 162 °
Transmissões por correia: sem escorregamento, as duas polias têm a mesma velocidade periférica v = π·d·n/60, de modo que n₁·d₁ = n₂·d₂ e a relação de velocidades é d₂/d₁. O escorregamento s torna a polia movida um pouco mais lenta: n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). A potência transmitida é P = (T₁ − T₂)·v, com T₁ a tração no lado tracionado e T₂ no lado frouxo. O atrito limita a razão das trações: T₁/T₂ = eμθ, em que θ é o ângulo de abraçamento em radianos na polia menor; para uma correia aberta, θ = π − 2·asen((d₂ − d₁)/(2C)) com distância entre centros C.
Ângulo da correia
asin(0,1563) = 8,989°
Ângulo de abraçamento
θ = 180 − 2·8,989 = 162°
Resposta
θ = 162°
17.Molas e pêndulos
Resposta: v = 1,986 m/s
Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².
Frequência angular
ω = √(300/0,9) = 18,26 rad/s
ω·t = 18,26·0,25 = 4,564 rad
Velocidade
v = −A·ω·sin(ω·t) = −0,11·18,26·sin(4,564) = 1,986 m/s
Resposta
v = 1,986 m/s
18.Molas e pêndulos
Resposta: amax = 51,56 m/s²
Movimento harmônico simples: uma massa m presa a uma mola de constante elástica k oscila com frequência angular ω = √(k/m) e período T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Um pêndulo simples de comprimento L tem T = 2π·√(L/g). Com amplitude A, a maior velocidade é A·ω, a maior aceleração é A·ω² e a energia é ½·k·A².
Frequência angular
ω = √(290/0,9) = 17,95 rad/s
Aceleração máxima
amax = A·ω² = 0,16·17,95² = 51,56 m/s²
Resposta
amax = 51,56 m/s²
19.Vibrações mecânicas
Resposta: ζ = 0,09951
Vibração livre de um sistema massa–mola: a frequência natural não amortecida é ωn = √(k/m) em rad/s, e fn = ωn/(2π) em Hz. Um amortecedor viscoso c dá o fator de amortecimento ζ = c/cc, com amortecimento crítico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Um sistema subamortecido (ζ < 1) oscila em ωd = ωn·√(1 − ζ²). Molas em paralelo se somam, k = k₁ + k₂; molas em série se somam pelos inversos, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.
Amortecimento crítico
cc = 2·√(k·m) = 2·√(80000·250) = 8944 N·s/m
Fator de amortecimento
ζ = c/cc = 890/8944 = 0,09951
Resposta
ζ = 0,09951
ζ < 1, então o sistema é subamortecido e oscila enquanto decai.
20.Vibrações mecânicas
Resposta: fn = 1,818 Hz
Vibração livre de um sistema massa–mola: a frequência natural não amortecida é ωn = √(k/m) em rad/s, e fn = ωn/(2π) em Hz. Um amortecedor viscoso c dá o fator de amortecimento ζ = c/cc, com amortecimento crítico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Um sistema subamortecido (ζ < 1) oscila em ωd = ωn·√(1 − ζ²). Molas em paralelo se somam, k = k₁ + k₂; molas em série se somam pelos inversos, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.
Rigidez equivalente
Molas em série compartilham a mesma força e somam suas deflexões, então se combinam pelos inversos: 1/k = 1/k1 + 1/k2.