Dinâmica: pacote de revisão

Formulários, as principais etapas dos métodos de cada tópico e 20 exercícios, com soluções completas no final.

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1Fórmulas e métodos

Cinemática

Velocidade
v = v0 + a·t
Deslocamento
s = v0·t + ½·a·t²
Sem o tempo
v² = v0² + 2·a·s
Unidades
1 m/s = 3,6 km/h

Método

  1. Liste o que você sabe: v₀, v, a, t e s, com unidades.
  2. Escolha a equação que contém suas três grandezas conhecidas e a incógnita.
  3. Escolha um sentido positivo e dê sinal negativo às grandezas no sentido oposto.
  4. Resolva e verifique se a resposta faz sentido físico.

Leis de Newton

Segunda lei
ΣF = m·a
Peso
W = m·g
Atrito cinético
Ff = μ·N
Em um plano inclinado
ao longo: m·g·sin θ, normal: m·g·cos θ

Método

  1. Desenhe um diagrama de corpo livre com todas as forças sobre o corpo.
  2. Escolha um sentido positivo ao longo do movimento.
  3. Decomponha as forças em componentes ao longo do movimento e perpendiculares a ele (em um plano inclinado: m·g·sin θ ao longo, m·g·cos θ contra o plano).
  4. Aplique ΣF = m·a ao longo do movimento; o atrito é μ·N contra o movimento.

Movimento de projéteis

Componentes
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Posição
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Altura máxima
H = h + vy²/(2g)
Alcance (solo plano)
R = v0²·sin 2θ/g

Método

  1. Decomponha a velocidade de lançamento em componentes: vx = v₀·cos θ e vy = v₀·sin θ.
  2. O movimento horizontal tem velocidade constante; o movimento vertical tem aceleração −g.
  3. Encontre o tempo de voo a partir do movimento vertical.
  4. Use esse tempo no movimento horizontal para encontrar o alcance.

Movimento circular

Aceleração centrípeta
a = v²/r = ω²·r
Força centrípeta
F = m·v²/r
Velocidade angular
ω = v/r = 2π/T
Curva plana, atrito
vmax = √(μ·g·r)

Trabalho e energia

Energia cinética
Ek = ½mv²
Energia potencial
Ep = mgh
Balanço de energia
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Trabalho do atrito
W = μ·N·d
Potência
P = W/t

Quantidade de movimento e colisões

Quantidade de movimento
p = m·v
Conservação
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Perfeitamente inelástica
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impulso
J = F·Δt = m·Δv

Método

  1. Escolha um sentido positivo e dê a cada velocidade o seu sinal.
  2. Escreva a quantidade de movimento total antes: Σm·v.
  3. Em uma colisão perfeitamente inelástica os corpos se movem juntos depois; em uma colisão elástica a energia cinética também se conserva.
  4. Iguale a quantidade de movimento antes à quantidade de movimento depois e resolva.

Rotação de corpo rígido

Momentos de inércia em relação a G
barra mL²/12, disco ½mR², anel mR², esfera maciça (2/5)mR², esfera oca (2/3)mR²
Teorema dos eixos paralelos
I = IG + m·d²
Raio de giração
I = m·k²
Barra em relação à extremidade
I = mL²/3
Equação do movimento
ΣM = I·α
Velocidade em rad/s
ω = 2π·n/60
Energia cinética
E = ½·I·ω²
Trabalho e potência
W = T·θ, P = T·ω
Rolamento sem deslizamento
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Quantidade de movimento angular
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Impacto em torno de um pivô
m·v·d = I·ω

Método

  1. Escolha o eixo: um pivô fixo, ou o centro de massa para corpos que rolam.
  2. Encontre o momento de inércia em relação a esse eixo a partir dos resultados usuais, usando I = IG + m·d² para um eixo deslocado.
  3. Escolha o método: ΣM = I·α para acelerações e forças, energia (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) para velocidades, quantidade de movimento angular para impactos e mudanças bruscas.
  4. Relacione o movimento linear e o angular com v = ω·r e a = α·r, e converta rpm em rad/s.

Engrenagens e trens de engrenagens

Engrenagens acopladas
n1·N1 = n2·N2
Torque
T2 = T1·(N2/N1)·η
Potência
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Trem composto
relação total = produto das relações de cada estágio

Molas e pêndulos

Massa em uma mola
T = 2π·√(m/k)
Pêndulo
T = 2π·√(L/g)
Frequência angular
ω = √(k/m) = 2π/T
Velocidade e aceleração máximas
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energia
E = ½·k·A²

Vibrações mecânicas

Frequência natural
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
A partir da deflexão estática
ωn = √(g/δst)
Amortecimento crítico
cc = 2√(km) = 2mωn
Fator de amortecimento
ζ = c/cc
Frequência amortecida
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Decremento logarítmico
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Molas em paralelo
k = k1 + k2
Molas em série
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Exercícios

1.CinemáticaMédia
t (s)v (m/s)1 s33,33

Uma motorista a 120 km/h vê um obstáculo. Seu tempo de reação é 1 s, depois do qual o carro freia com desaceleração constante de 6 m/s². Encontre a distância total de parada d a partir do momento em que ela vê o obstáculo.

v₀ = 120 km/htr = 1 sa = −6 m/s²
d = m
2.CinemáticaDifícil
AB: 16 m/s40 m

A bola A é solta do repouso de uma altura de 40 m. No mesmo instante a bola B é lançada verticalmente para cima a partir do chão, logo abaixo, a 16 m/s. Despreze a resistência do ar e use g = 9,81 m/s². A que altura y acima do chão elas se encontram?

H = 40 mv0B = 16 m/sg = 9,81 m/s²
y = m
3.Leis de NewtonMédia
8 kg5 kg

Massas de 8 kg e 5 kg estão penduradas dos dois lados de uma polia leve e sem atrito, ligadas por um fio leve. O sistema é solto do repouso. Use g = 9,81 m/s². Encontre a aceleração a das massas.

m1 = 8 kgm2 = 5 kgg = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.Leis de NewtonDifícil
10 kg6 kgTF = 150 Nμ = 0,15

Dois blocos sobre um piso horizontal estão ligados por um fio horizontal leve. Uma força horizontal de 150 N puxa o bloco da frente, de 6 kg; o bloco de 10 kg é rebocado atrás. O coeficiente de atrito cinético é 0,15 para os dois blocos. Use g = 9,81 m/s². Encontre a tração T no fio de ligação.

m1 = 10 kgm2 = 6 kgF = 150 Nμ = 0,15g = 9,81 m/s²
T = N
5.Movimento de projéteisMédia
v0​ = 40 m/s65°alcance

Uma bola é lançada a 65° acima da horizontal do chão plano. Despreze a resistência do ar. Encontre o tempo de voo t até a bola atingir o chão.

v0 = 40 m/sθ = 65°g = 9,81 m/s²
t = s
6.Movimento de projéteisDifícil
h = 30 mv0​ = 34 m/s50°alcance

Uma bola é lançada a 50° acima da horizontal do topo de um penhasco de 30 m. Despreze a resistência do ar. Encontre o tempo de voo t até a bola atingir o chão.

v0 = 34 m/sθ = 50°h = 30 mg = 9,81 m/s²
t = s
7.Movimento circularMédia
L = 0,8 m35°

Uma pequena bola presa a um fio de comprimento 0,8 m se move em um círculo horizontal de modo que o fio forma um ângulo constante de 35° com a vertical (um pêndulo cônico). Use g = 9,81 m/s². Encontre o tempo T de uma volta.

L = 0,8 mθ = 35°g = 9,81 m/s²
T = s
8.Movimento circularDifícil
θ = 8°para o centrovmax​ = ?

Uma curva de raio 260 m tem sobrelevação de 8°, e o coeficiente de atrito estático entre os pneus e a estrada é 0,3. Use g = 9,81 m/s². Encontre a maior velocidade vmax com que um carro pode fazer a curva sem deslizar para cima e para fora.

r = 260 mθ = 8°μs = 0,3g = 9,81 m/s²
vmax = m/s
9.Trabalho e energiaMédia
36 km/h5°1500 kg

Um carro de 1500 kg sobe uma rampa de 5° a 36 km/h constantes. A resistência do ar e a resistência ao rolamento juntas somam 350 N. Encontre a potência P que as rodas devem fornecer, em kW.

m = 1500 kgθ = 5°Fr = 350 Nv = 36 km/hg = 9,81 m/s²
P = kW
10.Trabalho e energiaDifícil
F = 60 N30°μ = 0,158 kg

Um bloco de 8 kg parte do repouso na base de uma rampa de 30° e é puxado rampa acima por uma força constante de 60 N paralela à rampa. O coeficiente de atrito cinético é 0,15. Encontre a velocidade v do bloco depois de ele subir 7 m pela rampa.

m = 8 kgF = 60 Nθ = 30°μ = 0,15d = 7 mg = 9,81 m/s²
v = m/s
11.Quantidade de movimento e colisõesMédia
2 kg70 m/s8 kgv′2​ = ?

Um projétil de 10 kg que se move horizontalmente a 32 m/s explode em dois fragmentos que se movem ao longo da mesma reta. O fragmento de 2 kg continua para a frente a 70 m/s. Encontre a velocidade v′2 do fragmento de 8 kg (positiva no sentido original).

M = 10 kgu = 32 m/sm1 = 2 kgv′1 = 70 m/sm2 = 8 kg
v′2 = m/s
12.Quantidade de movimento e colisõesDifícil
2,5 kgv = ?8 g30°L = 1,5 m

Um projétil de 8 g é disparado horizontalmente contra um bloco de 2,5 kg pendurado por fios leves de 1,5 m e fica alojado nele. Os fios oscilam até um ângulo máximo de 30° com a vertical. Use g = 9,81 m/s². Encontre a velocidade v do projétil antes do impacto.

m = 8 gM = 2,5 kgL = 1,5 mθ = 30°g = 9,81 m/s²
v = m/s
13.Rotação de corpo rígidoMédia
L = 2,5 mm = 19,5 kgα

Uma barra esbelta uniforme de massa 19,5 kg e comprimento 2,5 m está articulada em uma extremidade e mantida na horizontal. Ela é solta a partir do repouso. Use g = 9,81 m/s². Encontre a aceleração atip da extremidade livre logo após ser solta.

m = 19,5 kgL = 2,5 mg = 9,81 m/s²
atip = m/s²
14.Rotação de corpo rígidoDifícil
θ = 15°vs = 6,5 m

Um corpo (esfera oca) parte do repouso e rola sem deslizar por um plano inclinado de 15° em relação à horizontal. Use g = 9,81 m/s². Seu raio é 0,4 m. Encontre sua velocidade angular ω depois de rolar 6,5 m ao longo do plano.

θ = 15°s = 6,5 mI = (2/3)·m·r²g = 9,81 m/s²r = 0,4 m
ω = rad/s
15.Engrenagens e trens de engrenagensMédia
N1​ = 18, m = 5 mm

Um motor de 2,2 kW girando a 1450 rpm aciona um pinhão com 18 dentes e módulo de 5 mm. Encontre a força tangencial Ft nos dentes do pinhão.

P = 2,2 kWn = 1450 rpmN1 = 18m = 5 mm
Ft = N
16.Engrenagens e trens de engrenagensDifícil
d1​ = 80 mmd2​ = 300 mm720 rpmC = 800 mmT1​ = 1000 NT2​P = ?

Uma correia aberta liga uma polia motora de 80 mm a 720 rpm a uma polia de 300 mm; os centros estão a 800 mm de distância. O coeficiente de atrito é 0,3 e a tração no lado tracionado não pode exceder 1000 N. Encontre a maior potência P que a correia pode transmitir sem escorregar, em kW (ignore os efeitos centrífugos).

d1 = 80 mmn1 = 720 rpmd2 = 300 mmC = 800 mmμ = 0,3T1 = 1000 N
P = kW
17.Molas e pêndulosMédia
L = ?

Qual deve ser o comprimento de um pêndulo simples para ter período de 0,8 s? Use g = 9,81 m/s². Calcule L.

T = 0,8 sg = 9,81 m/s²
L = m
18.Molas e pêndulosDifícil
3,5 kgk = 1900 N/m350 m/s

Um projétil de 5 g a 350 m/s atinge e fica alojado em um bloco de 3,5 kg em repouso sobre uma superfície sem atrito. O bloco está preso a uma mola horizontal com k = 1900 N/m. Encontre a amplitude A da oscilação resultante em cm.

m = 5 gv = 350 m/sM = 3,5 kgk = 1900 N/m
A = cm
19.Vibrações mecânicasMédia
k = 100 kN/mc = 3160 N·s/mm = 100 kg

Uma massa de 100 kg é sustentada por uma mola com rigidez de 100 kN/m e por um amortecedor viscoso com coeficiente de amortecimento de 3160 N·s/m. Encontre o fator de amortecimento ζ.

m = 100 kgk = 100 kN/mc = 3160 N·s/m
ζ =
20.Vibrações mecânicasDifícil
k1​ = 80k2​ = 10m = 50 kg

Uma massa de 50 kg está pendurada em duas molas ligadas uma após a outra (em série): a mola superior tem k₁ = 80 kN/m e a inferior k₂ = 10 kN/m. Despreze o amortecimento e as massas das molas. Encontre a frequência natural fn da vibração vertical em Hz.

m = 50 kgk1 = 80 kN/mk2 = 10 kN/m
fn = Hz

3Soluções

1.Cinemática

Resposta: d = 125,9 m

Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.

Unidades

v₀ = 120/3,6 = 33,33 m/s

Distância de reação

d1 = v₀·tr = 33,33·1 = 33,33 m

Distância de frenagem

d2 = v₀²/(2a) = 33,33²/(2·6) = 92,59 m

Total

d = 33,33 + 92,59 = 125,9 m

Resposta

d = 125,9 m
2.Cinemática

Resposta: y = 9,344 m

Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.

Instante do encontro

Para cima é positivo, o chão é y = 0.

40 − ½g·t² = 16·t − ½g·t² → t = 40/16 = 2,5 s

Altura do encontro

y = 16·2,5 − ½·9,81·2,5² = 9,344 m

Resposta

y = 9,344 m
3.Leis de Newton

Resposta: a = 2,264 m/s²

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

Aceleração

A força motriz resultante é a diferença dos pesos; ela move a massa total.

a = (8 − 5)·9,81/(8 + 5) = 2,264 m/s²

Resposta

a = 2,264 m/s²
4.Leis de Newton

Resposta: T = 93,75 N

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

Sistema inteiro

a = (F − μ·(m1 + m2)·g)/(m1 + m2) = (150 − 23,54)/16 = 7,904 m/s²

Só o bloco de trás

T = m1·(a + μ·g) = 10·(7,904 + 1,472) = 93,75 N

Resposta

T = 93,75 N

Com o mesmo μ nos dois blocos, o atrito sai da conta: T = F·m₁/(m₁ + m₂).

5.Movimento de projéteis

Resposta: t = 7,391 s

Movimento de projéteis: sem resistência do ar, x = vxt e y = h + vyt − ½gt². As duas direções são independentes, exceto por compartilharem o mesmo tempo.

Decomponha a velocidade de lançamento

A velocidade horizontal é constante; o movimento vertical tem aceleração constante g = 9,81 m/s² para baixo.

vx = v0·cos θ = 40·cos 65° = 16,9 m/s
vy = v0·sin θ = 40·sin 65° = 36,25 m/s

Tempo no ar

Partindo e chegando na mesma altura: t = 2vy/g.

t = 2·36,25/9,81 = 7,391 s

Resposta

t = 7,391 s
6.Movimento de projéteis

Resposta: t = 6,283 s

Movimento de projéteis: sem resistência do ar, x = vxt e y = h + vyt − ½gt². As duas direções são independentes, exceto por compartilharem o mesmo tempo.

Decomponha a velocidade de lançamento

A velocidade horizontal é constante; o movimento vertical tem aceleração constante g = 9,81 m/s² para baixo.

vx = v0·cos θ = 34·cos 50° = 21,85 m/s
vy = v0·sin θ = 34·sin 50° = 26,05 m/s

Tempo no ar

Resolva y(t) = h + vy·t − ½gt² = 0 para a raiz positiva.

0 = 30 + 26,05·t − 4,905·t²
t = (vy + √(vy² + 2gh))/g = (26,05 + √(678,4 + 588,6))/9,81 = 6,283 s

Resposta

t = 6,283 s
7.Movimento circular

Resposta: T = 1,624 s

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

Raio do círculo

r = L·sin θ = 0,8·sin 35° = 0,4589 m

Velocidade

Tração e gravidade juntas dão a força para dentro: tan θ = v²/(r·g).

v = √(r·g·tan θ) = √(0,4589·9,81·tan 35°) = 1,775 m/s

Período

T = 2π·r/v = 2π·0,4589/1,775 = 1,624 s

Resposta

T = 1,624 s
8.Movimento circular

Resposta: vmax = 34,25 m/s

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

Equilíbrios de forças

O atrito aponta para baixo na inclinação.

N·(sin θ + μ·cos θ) = m·v²/r
N·(cos θ − μ·sin θ) = m·g

Velocidade

v = √(260·9,81·0,4363/0,9485) = 34,25 m/s

Resposta

vmax = 34,25 m/s
(123,3 km/h)
9.Trabalho e energia

Resposta: P = 16,32 kW

Princípio trabalho–energia: a variação da energia cinética é igual ao trabalho de todas as forças. Escrever gravidade e molas como energia potencial (mgh e ½kx²) transforma isso em um balanço: energia inicial = energia final + energia perdida por atrito (μN·d). Potência é força vezes velocidade: P = F·v.

Força motriz

m·g = 1500·9,81 = 14715 N
mg·sin θ = 14715·sin 5° = 1282 N
F = 1282 + 350 = 1632 N

Potência

v = 36/3,6 = 10 m/s
P = F·v = 1632·10 = 16325 W = 16,32 kW

Resposta

P = 16,32 kW
10.Trabalho e energia

Resposta: v = 4,3 m/s

Princípio trabalho–energia: a variação da energia cinética é igual ao trabalho de todas as forças. Escrever gravidade e molas como energia potencial (mgh e ½kx²) transforma isso em um balanço: energia inicial = energia final + energia perdida por atrito (μN·d).

Forças ao longo do plano

m·g = 8·9,81 = 78,48 N
mg·sin θ = 39,24 N
μ·mg·cos θ = 10,19 N

Trabalho–energia

½mv² = (60 − 49,43)·7 = 73,96 J
v = √(2·73,96/8) = 4,3 m/s

Resposta

v = 4,3 m/s
11.Quantidade de movimento e colisões

Resposta: v′2 = 22,5 m/s

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

Quantidade de movimento antes

p = M·u = 10·32 = 320 kg·m/s

Quantidade de movimento depois

320 = 2·70 + 8·v′2
v′2 = (320 − 140)/8 = 22,5 m/s

Resposta

v′2 = 22,5 m/s
12.Quantidade de movimento e colisões

Resposta: v = 622,5 m/s

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

Subida do bloco

h = L·(1 − cos θ) = 1,5·(1 − cos 30°) = 0,201 m

Velocidade após o impacto

V = √(2·9,81·0,201) = 1,986 m/s

Colisão

v = (m + M)·V/m = 2,508·1,986/0,008 = 622,5 m/s

Resposta

v = 622,5 m/s
13.Rotação de corpo rígido

Resposta: atip = 14,71 m/s²

Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.

Momentos em relação ao pino

No instante em que é solta, ω = 0, então não há aceleração centrípeta e o centro acelera diretamente para baixo.

m·g·L/2 = (m·L²/3)·α → α = 3g/(2L) = 3·9,81/(2·2,5) = 5,886 rad/s²

Aceleração da extremidade livre

atip = α·L = 5,886·2,5 = 14,71 m/s²

Resposta

atip = 14,71 m/s²

atip = 1,5·g para qualquer comprimento: a extremidade livre cai mais rápido que uma pedra solta.

14.Rotação de corpo rígido

Resposta: ω = 11,13 rad/s

Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.

Altura da queda

h = s·sin θ = 6,5·sin 15° = 1,682 m

Balanço de energia com rolamento

Rolamento sem deslizamento: ω = v/r, e o atrito não realiza trabalho no ponto de contato.

m·g·h = ½·m·v²·(1 + 0,6667)
v = √(2·9,81·1,682/1,667) = 4,45 m/s
ω = v/r = 4,45/0,4 = 11,13 rad/s

Resposta

ω = 11,13 rad/s
15.Engrenagens e trens de engrenagens

Resposta: Ft = 322 N

Gear geometry: the module m sets the tooth size. A gear with N teeth has a pitch diameter d = m·N, two meshing gears have the same module, and their centre distance is a = (d₁ + d₂)/2 = m·(N₁ + N₂)/2. The pitch-line speed is v = π·d·n/60, and the tangential tooth force follows from the torque: Ft = 2T/d.

Torque no pinhão

ω = 2π·1450/60 = 151,8 rad/s
T = P/ω = 2200/151,8 = 14,49 N·m

Diâmetro primitivo

d = m·N = 5·18 = 90 mm

Força tangencial

Ft = 2T/d = 2·14,49/0,09 = 322 N

Resposta

Ft = 322 N
16.Engrenagens e trens de engrenagens

Resposta: P = 1,739 kW

Transmissões por correia: sem escorregamento, as duas polias têm a mesma velocidade periférica v = π·d·n/60, de modo que n₁·d₁ = n₂·d₂ e a relação de velocidades é d₂/d₁. O escorregamento s torna a polia movida um pouco mais lenta: n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). A potência transmitida é P = (T₁ − T₂)·v, com T₁ a tração no lado tracionado e T₂ no lado frouxo. O atrito limita a razão das trações: T₁/T₂ = eμθ, em que θ é o ângulo de abraçamento em radianos na polia menor; para uma correia aberta, θ = π − 2·asen((d₂ − d₁)/(2C)) com distância entre centros C.

Ângulo de abraçamento

θ = 2,866 rad

Tração do lado frouxo

eμθ = e0,8597 = 2,362, T₂ = 1000/2,362 = 423,3 N

Potência

P = (1000 − 423,3)·3,016 = 1,739 kW

Resposta

P = 1,739 kW
17.Molas e pêndulos

Resposta: L = 0,159 m

Movimento harmônico simples: uma massa m presa a uma mola de constante elástica k oscila com frequência angular ω = √(k/m) e período T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Um pêndulo simples de comprimento L tem T = 2π·√(L/g). Com amplitude A, a maior velocidade é A·ω, a maior aceleração é A·ω² e a energia é ½·k·A².

Isole o comprimento

L = g·(T/2π)² = 9,81·(0,8/2π)² = 0,159 m

Resposta

L = 0,159 m
18.Molas e pêndulos

Resposta: A = 2,144 cm

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

Velocidade após o impacto

V = m·v/(m + M) = 0,005·350/3,505 = 0,4993 m/s

Frequência angular

ω = √(k/(m + M)) = √(1900/3,505) = 23,28 rad/s

Amplitude

A = V/ω = 0,4993/23,28 = 0,02144 m = 2,144 cm

Resposta

A = 2,144 cm
19.Vibrações mecânicas

Resposta: ζ = 0,4996

Vibração livre de um sistema massa–mola: a frequência natural não amortecida é ωn = √(k/m) em rad/s, e fn = ωn/(2π) em Hz. Um amortecedor viscoso c dá o fator de amortecimento ζ = c/cc, com amortecimento crítico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Um sistema subamortecido (ζ < 1) oscila em ωd = ωn·√(1 − ζ²). Molas em paralelo se somam, k = k₁ + k₂; molas em série se somam pelos inversos, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Amortecimento crítico

cc = 2·√(k·m) = 2·√(100000·100) = 6325 N·s/m

Fator de amortecimento

ζ = c/cc = 3160/6325 = 0,4996

Resposta

ζ = 0,4996

ζ < 1, então o sistema é subamortecido e oscila enquanto decai.

20.Vibrações mecânicas

Resposta: fn = 2,122 Hz

Vibração livre de um sistema massa–mola: a frequência natural não amortecida é ωn = √(k/m) em rad/s, e fn = ωn/(2π) em Hz. Um amortecedor viscoso c dá o fator de amortecimento ζ = c/cc, com amortecimento crítico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Um sistema subamortecido (ζ < 1) oscila em ωd = ωn·√(1 − ζ²). Molas em paralelo se somam, k = k₁ + k₂; molas em série se somam pelos inversos, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Rigidez equivalente

Molas em série compartilham a mesma força e somam suas deflexões, então se combinam pelos inversos: 1/k = 1/k1 + 1/k2.

1/keq = 1/80 + 1/10 → keq = 80·10/(80 + 10) = 8,889 kN/m

Frequência natural

ωn = √(8889/50) = 13,33 rad/s
fn = 13,33/(2π) = 2,122 Hz

Resposta

fn = 2,122 Hz

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