Dinâmica: pacote de revisão

Formulários, as principais etapas dos métodos de cada tópico e 20 exercícios, com soluções completas no final.

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1Fórmulas e métodos

Cinemática

Velocidade
v = v0 + a·t
Deslocamento
s = v0·t + ½·a·t²
Sem o tempo
v² = v0² + 2·a·s
Unidades
1 m/s = 3,6 km/h

Método

  1. Liste o que você sabe: v₀, v, a, t e s, com unidades.
  2. Escolha a equação que contém suas três grandezas conhecidas e a incógnita.
  3. Escolha um sentido positivo e dê sinal negativo às grandezas no sentido oposto.
  4. Resolva e verifique se a resposta faz sentido físico.

Leis de Newton

Segunda lei
ΣF = m·a
Peso
W = m·g
Atrito cinético
Ff = μ·N
Em um plano inclinado
ao longo: m·g·sin θ, normal: m·g·cos θ

Método

  1. Desenhe um diagrama de corpo livre com todas as forças sobre o corpo.
  2. Escolha um sentido positivo ao longo do movimento.
  3. Decomponha as forças em componentes ao longo do movimento e perpendiculares a ele (em um plano inclinado: m·g·sin θ ao longo, m·g·cos θ contra o plano).
  4. Aplique ΣF = m·a ao longo do movimento; o atrito é μ·N contra o movimento.

Movimento de projéteis

Componentes
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Posição
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Altura máxima
H = h + vy²/(2g)
Alcance (solo plano)
R = v0²·sin 2θ/g

Método

  1. Decomponha a velocidade de lançamento em componentes: vx = v₀·cos θ e vy = v₀·sin θ.
  2. O movimento horizontal tem velocidade constante; o movimento vertical tem aceleração −g.
  3. Encontre o tempo de voo a partir do movimento vertical.
  4. Use esse tempo no movimento horizontal para encontrar o alcance.

Movimento circular

Aceleração centrípeta
a = v²/r = ω²·r
Força centrípeta
F = m·v²/r
Velocidade angular
ω = v/r = 2π/T
Curva plana, atrito
vmax = √(μ·g·r)

Trabalho e energia

Energia cinética
Ek = ½mv²
Energia potencial
Ep = mgh
Balanço de energia
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Trabalho do atrito
W = μ·N·d
Potência
P = W/t

Quantidade de movimento e colisões

Quantidade de movimento
p = m·v
Conservação
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Perfeitamente inelástica
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impulso
J = F·Δt = m·Δv

Método

  1. Escolha um sentido positivo e dê a cada velocidade o seu sinal.
  2. Escreva a quantidade de movimento total antes: Σm·v.
  3. Em uma colisão perfeitamente inelástica os corpos se movem juntos depois; em uma colisão elástica a energia cinética também se conserva.
  4. Iguale a quantidade de movimento antes à quantidade de movimento depois e resolva.

Rotação de corpo rígido

Momentos de inércia em relação a G
barra mL²/12, disco ½mR², anel mR², esfera maciça (2/5)mR², esfera oca (2/3)mR²
Teorema dos eixos paralelos
I = IG + m·d²
Raio de giração
I = m·k²
Barra em relação à extremidade
I = mL²/3
Equação do movimento
ΣM = I·α
Velocidade em rad/s
ω = 2π·n/60
Energia cinética
E = ½·I·ω²
Trabalho e potência
W = T·θ, P = T·ω
Rolamento sem deslizamento
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Quantidade de movimento angular
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Impacto em torno de um pivô
m·v·d = I·ω

Método

  1. Escolha o eixo: um pivô fixo, ou o centro de massa para corpos que rolam.
  2. Encontre o momento de inércia em relação a esse eixo a partir dos resultados usuais, usando I = IG + m·d² para um eixo deslocado.
  3. Escolha o método: ΣM = I·α para acelerações e forças, energia (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) para velocidades, quantidade de movimento angular para impactos e mudanças bruscas.
  4. Relacione o movimento linear e o angular com v = ω·r e a = α·r, e converta rpm em rad/s.

Engrenagens e trens de engrenagens

Engrenagens acopladas
n1·N1 = n2·N2
Torque
T2 = T1·(N2/N1)·η
Potência
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Trem composto
relação total = produto das relações de cada estágio

Molas e pêndulos

Massa em uma mola
T = 2π·√(m/k)
Pêndulo
T = 2π·√(L/g)
Frequência angular
ω = √(k/m) = 2π/T
Velocidade e aceleração máximas
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energia
E = ½·k·A²

Vibrações mecânicas

Frequência natural
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
A partir da deflexão estática
ωn = √(g/δst)
Amortecimento crítico
cc = 2√(km) = 2mωn
Fator de amortecimento
ζ = c/cc
Frequência amortecida
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Decremento logarítmico
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Molas em paralelo
k = k1 + k2
Molas em série
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Exercícios

1.CinemáticaMédia
políciaa = 3,5 m/s²carro25 m/s

Um carro em alta velocidade, a 25 m/s constantes, passa por uma viatura policial parada. Nesse instante a viatura parte e acelera uniformemente a 3,5 m/s². A que distância do seu ponto de partida a viatura alcança o carro? Encontre d.

vcar = 25 m/sapolice = 3,5 m/s²v0,police = 0
d = m
2.CinemáticaDifícil
a = 36 m/s²

Um foguete-modelo é lançado verticalmente para cima a partir do repouso. Seu motor lhe dá uma aceleração constante para cima de 36 m/s² durante 2,5 s, depois disso o motor desliga e o foguete se move livremente. Despreze a resistência do ar e use g = 9,81 m/s². Encontre a altura máxima hmax que o foguete atinge.

a = 36 m/s²t1 = 2,5 sg = 9,81 m/s²
hmax = m
3.Leis de NewtonMédia
30 kg20°F = 90 Nμ = 0,2

Um trenó de 30 kg é puxado sobre neve plana por uma corda a 20° acima da horizontal com uma força de 90 N. O coeficiente de atrito cinético é 0,2. Use g = 9,81 m/s². Encontre a aceleração a do trenó.

m = 30 kgF = 90 Nθ = 20°μ = 0,2g = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.Leis de NewtonDifícil
m1​ = 7 kg6 kgθ = 35°

Um bloco de 7 kg em uma rampa a 35° está ligado por um fio leve, passando por uma polia sem atrito no topo da rampa, a uma massa pendurada de 6 kg. A massa pendurada desce. O coeficiente de atrito cinético entre o bloco e a rampa é 0,15. Use g = 9,81 m/s². Calcule a aceleração a do sistema.

m1 = 7 kgm2 = 6 kgθ = 35°μ = 0,15g = 9,81 m/s²
a = m/s²
5.Movimento de projéteisMédia
v0​ = 26 m/s45°x = ?

Uma bola é lançada a 45° acima da horizontal do chão plano. Despreze a resistência do ar. Encontre a distância horizontal x percorrida antes de a bola atingir o chão.

v0 = 26 m/sθ = 45°g = 9,81 m/s²
x = m
6.Movimento de projéteisDifícil
h = 35 mv0​ = 29 m/s45°alcance

Uma bola é lançada a 45° acima da horizontal do topo de um penhasco de 35 m. Despreze a resistência do ar. Encontre o tempo de voo t até a bola atingir o chão.

v0 = 29 m/sθ = 45°h = 35 mg = 9,81 m/s²
t = s
7.Movimento circularMédia
r = 60 mvmax​ = ?

Um carro faz uma curva plana de raio 60 m. O coeficiente de atrito estático entre os pneus e a pista é 0,5. Use g = 9,81 m/s². Calcule a maior velocidade vmax com que o carro pode fazer a curva sem derrapar.

r = 60 mμs = 0,5g = 9,81 m/s²
vmax = m/s
8.Movimento circularDifícil
r = 0,9 mv = ?

Uma bola presa a um fio de 0,9 m de comprimento gira em um círculo vertical. Use g = 9,81 m/s². Qual é a menor velocidade vmin no topo para a qual o fio ainda permanece esticado?

r = 0,9 mg = 9,81 m/s²
vmin = m/s
9.Trabalho e energiaMédia
25°d = 14 mμ = 0,15

Um bloco de 1 kg desliza 14 m por uma rampa a 25° da horizontal, com coeficiente de atrito cinético de 0,15. Encontre o trabalho Wf realizado contra o atrito.

m = 1 kgθ = 25°μ = 0,15d = 14 mg = 9,81 m/s²
Wf = J
10.Trabalho e energiaDifícil
h = 3 mR = 1 mN = ?

Um carrinho de 2 kg é solto do repouso a uma altura de 3 m em um trilho liso que leva a um loop circular vertical de raio 1 m. Encontre a força normal N que o trilho exerce sobre o carrinho no topo do loop.

m = 2 kgh = 3 mR = 1 mg = 9,81 m/s²
N = N
11.Quantidade de movimento e colisõesMédia
1800 kg11 m/s700 kg

Um carro de 1800 kg a 11 m/s colide com um carro parado de 700 kg e os dois ficam presos um ao outro. Quanta energia cinética ΔK é perdida na colisão?

m1 = 1800 kgv1 = 11 m/sm2 = 700 kgv2 = 0
ΔK = J
12.Quantidade de movimento e colisõesDifícil
1700 kgv1​ = ?1600 kg

Um carro de 1700 kg colide com um carro estacionado de 1600 kg. Os destroços ficam presos um ao outro e derrapam 24 m antes de parar. O coeficiente de atrito cinético entre os pneus e a estrada é 0,6. Use g = 9,81 m/s². Encontre a velocidade v1 do primeiro carro logo antes da colisão.

m1 = 1700 kgm2 = 1600 kgd = 24 mμ = 0,6g = 9,81 m/s²
v1 = m/s
13.Rotação de corpo rígidoMédia
n = 2800 rpmTb​ = 70 N·mI = 27 kg·m²

Um volante com momento de inércia de 27 kg·m² gira a 2800 rpm. Um freio aplica um torque de atrito constante de 70 N·m. Quanto tempo t ele leva para parar?

I = 27 kg·m²n = 2800 rpmTb = 70 N·m
t = s
14.Rotação de corpo rígidoDifícil
0,65 m0,3 mn1​ = 60 rpm

Uma pessoa está em uma plataforma giratória sem atrito e segura um haltere de 2,5 kg em cada mão, a 0,65 m do eixo. A pessoa e a plataforma sozinhas têm momento de inércia de 2 kg·m² em relação ao eixo. Elas giram a 60 rpm e então puxam os halteres para 0,3 m do eixo. Trate os halteres como massas pontuais. Encontre a nova velocidade n2 em rpm.

I0 = 2 kg·m²m = 2 × 2,5 kgr1 = 0,65 mr2 = 0,3 mn1 = 60 rpm
n2 = rpm
15.Engrenagens e trens de engrenagensMédia
d1​ = 200 mmd2​ = 315 mm720 rpmn2​ = ?

Uma polia de 200 mm a 720 rpm aciona uma polia de 315 mm por uma correia com 2,5 % de escorregamento. Encontre a velocidade n2 da polia movida.

n1 = 720 rpmd1 = 200 mmd2 = 315 mms = 2,5 %
n2 = rpm
16.Engrenagens e trens de engrenagensDifícil
d1​ = 125 mmd2​ = 400 mm960 rpmC = 500 mmθ = ?

Uma correia aberta liga uma polia de 125 mm e uma polia de 400 mm cujos centros estão a 500 mm de distância. Encontre o ângulo de abraçamento θ na polia menor, em graus.

d1 = 125 mmd2 = 400 mmC = 500 mm
θ = °
17.Molas e pêndulosMédia
L = 1,4 m

Um pêndulo simples tem comprimento de 1,4 m. Use g = 9,81 m/s². Calcule seu período T para pequenas oscilações.

L = 1,4 mg = 9,81 m/s²
T = s
18.Molas e pêndulosDifícil
1,2 kgk = 420 N/m

Uma massa de 1,2 kg é presa à extremidade inferior de uma mola vertical não deformada com k = 420 N/m e solta do repouso. Use g = 9,81 m/s². Encontre o maior alongamento xmax da mola em cm.

m = 1,2 kgk = 420 N/mg = 9,81 m/s²
xmax = cm
19.Vibrações mecânicasMédia
k = 150 kN/mζ = 0,4m = 12 kg

Uma massa de 12 kg sobre uma mola com rigidez de 150 kN/m tem um amortecedor viscoso que dá um fator de amortecimento de 0,4. Encontre a frequência natural amortecida fd da sua vibração livre em Hz.

m = 12 kgk = 150 kN/mζ = 0,4
fd = Hz
20.Vibrações mecânicasDifícil
k1​ = 100k2​ = 20m = 10 kg

Uma massa de 10 kg está pendurada em duas molas lado a lado (em paralelo), com rigidezes k₁ = 100 kN/m e k₂ = 20 kN/m. A massa permanece nivelada. Encontre a rigidez equivalente keq do sistema de molas em kN/m.

m = 10 kgk1 = 100 kN/mk2 = 20 kN/m
keq = kN/m

3Soluções

1.Cinemática

Resposta: d = 357,1 m

Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.

Distâncias iguais

v·t = ½·a·t² → t = 2v/a = 2·25/3,5 = 14,29 s

Distância

d = v·t = 25·14,29 = 357,1 m

Resposta

d = 357,1 m

Nesse momento a viatura se move a 2v = 50 m/s.

2.Cinemática

Resposta: hmax = 525,3 m

Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.

Fase propulsada

v₁ = 36·2,5 = 90 m/s
h₁ = ½·36·2,5² = 112,5 m

Voo livre subindo

No topo a velocidade é zero.

Δh = v₁²/(2g) = 90²/(2·9,81) = 412,8 m
hmax = 112,5 + 412,8 = 525,3 m

Resposta

hmax = 525,3 m
3.Leis de Newton

Resposta: a = 1,062 m/s²

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

Força normal

N = m·g − F·sin θ = 294,3 − 90·sin 20° = 263,5 N

Forças horizontais

m·a = F·cos θ − μ·N = 84,57 − 52,7
a = 31,87/30 = 1,062 m/s²

Resposta

a = 1,062 m/s²
4.Leis de Newton

Resposta: a = 0,8488 m/s²

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

Forças ao longo do fio

m₂·g = 58,86 N
m₁·g·sin θ = 39,39 N
μ·m₁·g·cos θ = 8,438 N

Aceleração do sistema

a = (58,86 − 39,39 − 8,438)/13 = 0,8488 m/s²

Resposta

a = 0,8488 m/s²
5.Movimento de projéteis

Resposta: x = 68,91 m

Movimento de projéteis: sem resistência do ar, x = vxt e y = h + vyt − ½gt². As duas direções são independentes, exceto por compartilharem o mesmo tempo.

Decomponha a velocidade de lançamento

A velocidade horizontal é constante; o movimento vertical tem aceleração constante g = 9,81 m/s² para baixo.

vx = v0·cos θ = 26·cos 45° = 18,38 m/s
vy = v0·sin θ = 26·sin 45° = 18,38 m/s

Tempo no ar

Partindo e chegando na mesma altura: t = 2vy/g.

t = 2·18,38/9,81 = 3,748 s

Distância horizontal

x = vx·t = 18,38·3,748 = 68,91 m

Resposta

x = 68,91 m
6.Movimento de projéteis

Resposta: t = 5,482 s

Movimento de projéteis: sem resistência do ar, x = vxt e y = h + vyt − ½gt². As duas direções são independentes, exceto por compartilharem o mesmo tempo.

Decomponha a velocidade de lançamento

A velocidade horizontal é constante; o movimento vertical tem aceleração constante g = 9,81 m/s² para baixo.

vx = v0·cos θ = 29·cos 45° = 20,51 m/s
vy = v0·sin θ = 29·sin 45° = 20,51 m/s

Tempo no ar

Resolva y(t) = h + vy·t − ½gt² = 0 para a raiz positiva.

0 = 35 + 20,51·t − 4,905·t²
t = (vy + √(vy² + 2gh))/g = (20,51 + √(420,5 + 686,7))/9,81 = 5,482 s

Resposta

t = 5,482 s
7.Movimento circular

Resposta: vmax = 17,16 m/s

Movimento circular uniforme: um objeto que se move com velocidade v em um círculo de raio r acelera em direção ao centro com a = v²/r, então precisa de uma força resultante para dentro F = m·v²/r. Essa força é fornecida por algo real: atrito, tração, gravidade ou uma força normal.

O atrito fornece a força centrípeta

m·v²/r = μ·m·g
v = √(μ·g·r) = √(0,5·9,81·60) = 17,16 m/s

Resposta

vmax = 17,16 m/s (61,76 km/h)
8.Movimento circular

Resposta: vmin = 2,971 m/s

Movimento circular uniforme: um objeto que se move com velocidade v em um círculo de raio r acelera em direção ao centro com a = v²/r, então precisa de uma força resultante para dentro F = m·v²/r. Essa força é fornecida por algo real: atrito, tração, gravidade ou uma força normal.

Tração nula no topo

m·g = m·v²/r → v = √(g·r) = √(9,81·0,9) = 2,971 m/s

Resposta

vmin = 2,971 m/s
9.Trabalho e energia

Resposta: Wf = 18,67 J

Princípio trabalho–energia: a variação da energia cinética é igual ao trabalho de todas as forças. Escrever gravidade e molas como energia potencial (mgh e ½kx²) transforma isso em um balanço: energia inicial = energia final + energia perdida por atrito (μN·d).

Força de atrito

N = mg·cos θ = 9,81·0,9063 = 8,891 N
F = μN = 0,15·8,891 = 1,334 N

Trabalho contra o atrito

Wf = F·d = 1,334·14 = 18,67 J

Resposta

Wf = 18,67 J
10.Trabalho e energia

Resposta: N = 19,62 N

Princípio trabalho–energia: a variação da energia cinética é igual ao trabalho de todas as forças. Escrever gravidade e molas como energia potencial (mgh e ½kx²) transforma isso em um balanço: energia inicial = energia final + energia perdida por atrito (μN·d). Em uma trajetória circular a força resultante em direção ao centro deve ser igual a mv²/r.

Velocidade no topo

v² = 2g(h − 2R) = 2·9,81·(3 − 2) = 19,62 m²/s²

Forças no topo

m·g = 2·9,81 = 19,62 N
N = mv²/R − mg = 2·19,62/1 − 19,62 = 19,62 N

Resposta

N = 19,62 N

O carrinho completa o loop no limite quando h = 2,5R; então N = 0 no topo.

11.Quantidade de movimento e colisões

Resposta: ΔK = 30492 J

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

Velocidade comum

v′ = m1·v1/(m1 + m2) = 1800·11/2500 = 7,92 m/s

Energia cinética antes e depois

Kbefore = ½·1800·11² = 108900 J
Kafter = ½·2500·7,92² = 78408 J

Energia perdida

ΔK = 108900 − 78408 = 30492 J

Resposta

ΔK = 30492 J

A energia perdida vira deformação, calor e som.

12.Quantidade de movimento e colisões

Resposta: v1 = 32,63 m/s

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

Velocidade após a colisão

V = √(2·μ·g·d) = √(2·0,6·9,81·24) = 16,81 m/s

Quantidade de movimento na colisão

m1·v1 = (m1 + m2)·V → v1 = 3300·16,81/1700 = 32,63 m/s

Resposta

v1 = 32,63 m/s
(117,5 km/h)
13.Rotação de corpo rígido

Resposta: t = 113,1 s

Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.

Velocidade angular

ω = 2π·2800/60 = 293,2 rad/s

Desaceleração e tempo

α = Tb/I = 70/27 = 2,593 rad/s²
t = ω/α = 293,2/2,593 = 113,1 s

Resposta

t = 113,1 s
14.Rotação de corpo rígido

Resposta: n2 = 100,7 rpm

Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.

Momentos de inércia

I1 = 2 + 2·2,5·0,65² = 4,113 kg·m²
I2 = 2 + 2·2,5·0,3² = 2,45 kg·m²

Conservação da quantidade de movimento angular

n2 = n1·I1/I2 = 60·4,113/2,45 = 100,7 rpm

Resposta

n2 = 100,7 rpm

A energia cinética aumenta: a energia extra vem do trabalho que a pessoa realiza ao puxar os halteres.

15.Engrenagens e trens de engrenagens

Resposta: n2 = 445,7 rpm

Transmissões por correia: sem escorregamento, as duas polias têm a mesma velocidade periférica v = π·d·n/60, de modo que n₁·d₁ = n₂·d₂ e a relação de velocidades é d₂/d₁. O escorregamento s torna a polia movida um pouco mais lenta: n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). A potência transmitida é P = (T₁ − T₂)·v, com T₁ a tração no lado tracionado e T₂ no lado frouxo. O atrito limita a razão das trações: T₁/T₂ = eμθ, em que θ é o ângulo de abraçamento em radianos na polia menor; para uma correia aberta, θ = π − 2·asen((d₂ − d₁)/(2C)) com distância entre centros C.

Velocidade sem escorregamento

720·200/315 = 457,1 rpm

Com escorregamento

n2 = 457,1·0,975 = 445,7 rpm

Resposta

n2 = 445,7 rpm
16.Engrenagens e trens de engrenagens

Resposta: θ = 148,1 °

Transmissões por correia: sem escorregamento, as duas polias têm a mesma velocidade periférica v = π·d·n/60, de modo que n₁·d₁ = n₂·d₂ e a relação de velocidades é d₂/d₁. O escorregamento s torna a polia movida um pouco mais lenta: n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). A potência transmitida é P = (T₁ − T₂)·v, com T₁ a tração no lado tracionado e T₂ no lado frouxo. O atrito limita a razão das trações: T₁/T₂ = eμθ, em que θ é o ângulo de abraçamento em radianos na polia menor; para uma correia aberta, θ = π − 2·asen((d₂ − d₁)/(2C)) com distância entre centros C.

Ângulo da correia

asin(0,275) = 15,96°

Ângulo de abraçamento

θ = 180 − 2·15,96 = 148,1°

Resposta

θ = 148,1°
17.Molas e pêndulos

Resposta: T = 2,374 s

Movimento harmônico simples: uma massa m presa a uma mola de constante elástica k oscila com frequência angular ω = √(k/m) e período T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Um pêndulo simples de comprimento L tem T = 2π·√(L/g). Com amplitude A, a maior velocidade é A·ω, a maior aceleração é A·ω² e a energia é ½·k·A².

Período do pêndulo

T = 2π·√(1,4/9,81) = 2,374 s

Resposta

T = 2,374 s
18.Molas e pêndulos

Resposta: xmax = 5,606 cm

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

Equilíbrio e amplitude

x₀ = m·g/k = 1,2·9,81/420 = 0,02803 m = A

Ponto mais baixo

xmax = 2A = 0,05606 m = 5,606 cm

Resposta

xmax = 5,606 cm
19.Vibrações mecânicas

Resposta: fd = 16,31 Hz

Vibração livre de um sistema massa–mola: a frequência natural não amortecida é ωn = √(k/m) em rad/s, e fn = ωn/(2π) em Hz. Um amortecedor viscoso c dá o fator de amortecimento ζ = c/cc, com amortecimento crítico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Um sistema subamortecido (ζ < 1) oscila em ωd = ωn·√(1 − ζ²). Molas em paralelo se somam, k = k₁ + k₂; molas em série se somam pelos inversos, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Frequência natural não amortecida

ωn = √(150000/12) = 111,8 rad/s
fn = 111,8/(2π) = 17,79 Hz

Frequência natural amortecida

fd = fn·√(1 − ζ²) = 17,79·√(1 − 0,4²) = 16,31 Hz

Resposta

fd = 16,31 Hz
20.Vibrações mecânicas

Resposta: keq = 120 kN/m

Vibração livre de um sistema massa–mola: a frequência natural não amortecida é ωn = √(k/m) em rad/s, e fn = ωn/(2π) em Hz. Um amortecedor viscoso c dá o fator de amortecimento ζ = c/cc, com amortecimento crítico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Um sistema subamortecido (ζ < 1) oscila em ωd = ωn·√(1 − ζ²). Molas em paralelo se somam, k = k₁ + k₂; molas em série se somam pelos inversos, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Rigidez equivalente

Molas lado a lado compartilham a deflexão e somam suas forças, então suas rigidezes simplesmente se somam: k = k1 + k2.

keq = 100 + 20 = 120 kN/m

Resposta

keq = 120 kN/m

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