Dinâmica: pacote de revisão

Formulários, as principais etapas dos métodos de cada tópico e 20 exercícios, com soluções completas no final.

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1Fórmulas e métodos

Cinemática

Velocidade
v = v0 + a·t
Deslocamento
s = v0·t + ½·a·t²
Sem o tempo
v² = v0² + 2·a·s
Unidades
1 m/s = 3,6 km/h

Método

  1. Liste o que você sabe: v₀, v, a, t e s, com unidades.
  2. Escolha a equação que contém suas três grandezas conhecidas e a incógnita.
  3. Escolha um sentido positivo e dê sinal negativo às grandezas no sentido oposto.
  4. Resolva e verifique se a resposta faz sentido físico.

Leis de Newton

Segunda lei
ΣF = m·a
Peso
W = m·g
Atrito cinético
Ff = μ·N
Em um plano inclinado
ao longo: m·g·sin θ, normal: m·g·cos θ

Método

  1. Desenhe um diagrama de corpo livre com todas as forças sobre o corpo.
  2. Escolha um sentido positivo ao longo do movimento.
  3. Decomponha as forças em componentes ao longo do movimento e perpendiculares a ele (em um plano inclinado: m·g·sin θ ao longo, m·g·cos θ contra o plano).
  4. Aplique ΣF = m·a ao longo do movimento; o atrito é μ·N contra o movimento.

Movimento de projéteis

Componentes
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Posição
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Altura máxima
H = h + vy²/(2g)
Alcance (solo plano)
R = v0²·sin 2θ/g

Método

  1. Decomponha a velocidade de lançamento em componentes: vx = v₀·cos θ e vy = v₀·sin θ.
  2. O movimento horizontal tem velocidade constante; o movimento vertical tem aceleração −g.
  3. Encontre o tempo de voo a partir do movimento vertical.
  4. Use esse tempo no movimento horizontal para encontrar o alcance.

Movimento circular

Aceleração centrípeta
a = v²/r = ω²·r
Força centrípeta
F = m·v²/r
Velocidade angular
ω = v/r = 2π/T
Curva plana, atrito
vmax = √(μ·g·r)

Trabalho e energia

Energia cinética
Ek = ½mv²
Energia potencial
Ep = mgh
Balanço de energia
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Trabalho do atrito
W = μ·N·d
Potência
P = W/t

Quantidade de movimento e colisões

Quantidade de movimento
p = m·v
Conservação
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Perfeitamente inelástica
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impulso
J = F·Δt = m·Δv

Método

  1. Escolha um sentido positivo e dê a cada velocidade o seu sinal.
  2. Escreva a quantidade de movimento total antes: Σm·v.
  3. Em uma colisão perfeitamente inelástica os corpos se movem juntos depois; em uma colisão elástica a energia cinética também se conserva.
  4. Iguale a quantidade de movimento antes à quantidade de movimento depois e resolva.

Rotação de corpo rígido

Momentos de inércia em relação a G
barra mL²/12, disco ½mR², anel mR², esfera maciça (2/5)mR², esfera oca (2/3)mR²
Teorema dos eixos paralelos
I = IG + m·d²
Raio de giração
I = m·k²
Barra em relação à extremidade
I = mL²/3
Equação do movimento
ΣM = I·α
Velocidade em rad/s
ω = 2π·n/60
Energia cinética
E = ½·I·ω²
Trabalho e potência
W = T·θ, P = T·ω
Rolamento sem deslizamento
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Quantidade de movimento angular
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Impacto em torno de um pivô
m·v·d = I·ω

Método

  1. Escolha o eixo: um pivô fixo, ou o centro de massa para corpos que rolam.
  2. Encontre o momento de inércia em relação a esse eixo a partir dos resultados usuais, usando I = IG + m·d² para um eixo deslocado.
  3. Escolha o método: ΣM = I·α para acelerações e forças, energia (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) para velocidades, quantidade de movimento angular para impactos e mudanças bruscas.
  4. Relacione o movimento linear e o angular com v = ω·r e a = α·r, e converta rpm em rad/s.

Engrenagens e trens de engrenagens

Engrenagens acopladas
n1·N1 = n2·N2
Torque
T2 = T1·(N2/N1)·η
Potência
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Trem composto
relação total = produto das relações de cada estágio

Molas e pêndulos

Massa em uma mola
T = 2π·√(m/k)
Pêndulo
T = 2π·√(L/g)
Frequência angular
ω = √(k/m) = 2π/T
Velocidade e aceleração máximas
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energia
E = ½·k·A²

Vibrações mecânicas

Frequência natural
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
A partir da deflexão estática
ωn = √(g/δst)
Amortecimento crítico
cc = 2√(km) = 2mωn
Fator de amortecimento
ζ = c/cc
Frequência amortecida
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Decremento logarítmico
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Molas em paralelo
k = k1 + k2
Molas em série
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Exercícios

1.CinemáticaMédia
a = ?s = 1800 m

Um avião precisa de uma velocidade de 260 km/h para decolar e a pista utilizável tem 1800 m de comprimento. Partindo do repouso, de que aceleração constante a ele precisa?

v₀ = 0v = 260 km/hs = 1800 m
a = m/s²
2.CinemáticaDifícil
v₀ = 19 m/s20 m

Uma bola é lançada verticalmente para cima a 19 m/s da beira de um telhado a 20 m do chão. Despreze a resistência do ar e use g = 9,81 m/s². Quanto tempo após o lançamento ela atinge o chão? Calcule t.

v₀ = 19 m/sh₀ = 20 mg = 9,81 m/s²
t = s
3.Leis de NewtonMédia
θ = 20°45 kgF = ?

Uma caixa de 45 kg é empurrada rampa acima, inclinada a 20° em relação à horizontal, com velocidade constante, por uma força paralela à rampa. O coeficiente de atrito cinético é 0,2. Use g = 9,81 m/s². Encontre a força de empurrão F.

m = 45 kgθ = 20°μ = 0,2g = 9,81 m/s²
F = N
4.Leis de NewtonDifícil
m1​ = 2,5 kg1,5 kgμ = 0,1

Um bloco de 2,5 kg sobre uma mesa horizontal está ligado por um fio leve, que passa por uma polia sem atrito, a uma massa suspensa de 1,5 kg. O coeficiente de atrito cinético entre o bloco e a mesa é 0,1. Use g = 9,81 m/s². Calcule a aceleração a do sistema.

m1 = 2,5 kgm2 = 1,5 kgμ = 0,1g = 9,81 m/s²
a = m/s²
5.Movimento de projéteisMédia
v0​ = 32 m/s20°x = ?

Uma bola é lançada a 20° acima da horizontal do chão plano. Despreze a resistência do ar. Encontre a distância horizontal x percorrida antes de a bola atingir o chão.

v0 = 32 m/sθ = 20°g = 9,81 m/s²
x = m
6.Movimento de projéteisDifícil
h = 15 mv0​ = 19 m/s35°v = ?

Uma bola é lançada a 19 m/s e 35° acima da horizontal do alto de um penhasco de 15 m. Despreze a resistência do ar e use g = 9,81 m/s². Encontre a velocidade v com que ela atinge o chão.

v₀ = 19 m/sθ = 35°h = 15 mg = 9,81 m/s²
v = m/s
7.Movimento circularMédia
r = 2,6 mn = ?

Em um rotor de parque de diversões, as pessoas ficam encostadas na parede de um cilindro vertical de raio 2,6 m. Quando ele gira rápido o bastante, o piso desce e o atrito as segura. O coeficiente de atrito estático é 0,4. Use g = 9,81 m/s². Encontre a menor frequência de rotação n em rotações por minuto.

r = 2,6 mμs = 0,4g = 9,81 m/s²
n = rpm
8.Movimento circularDifícil
r = 1,2 mv = 7 m/s

Uma bola de 1 kg presa a um fio de 1,2 m de comprimento gira em um círculo vertical. No ponto mais baixo, ela se move a 7 m/s. Use g = 9,81 m/s². Calcule a tração T no fio no ponto mais baixo.

m = 1 kgr = 1,2 mv = 7 m/sg = 9,81 m/s²
T = N
9.Trabalho e energiaMédia
40°d = 19 mμ = 0,35

Um bloco desliza a partir do repouso por uma rampa a 40° da horizontal. O coeficiente de atrito cinético é 0,35. Encontre sua velocidade v depois de deslizar 19 m ao longo da rampa.

θ = 40°μ = 0,35d = 19 mg = 9,81 m/s²
v = m/s
10.Trabalho e energiaDifícil
h = 1 mL = 2,5 mμ = 0,15k = 1000 N/m

Um bloco de 1 kg é solto do repouso na altura 1 m em uma rampa lisa. Embaixo ele atravessa uma faixa horizontal áspera de 2,5 m (μ = 0,15) e depois encontra uma mola (k = 1000 N/m) em uma superfície lisa. Encontre a compressão máxima x da mola.

m = 1 kgh = 1 mL = 2,5 mμ = 0,15k = 1000 N/mg = 9,81 m/s²
x = cm
11.Quantidade de movimento e colisõesMédia
7 kg59 m/s2 kgv′2​ = ?

Um projétil de 9 kg que se move horizontalmente a 30 m/s explode em dois fragmentos que se movem ao longo da mesma reta. O fragmento de 7 kg continua para a frente a 59 m/s. Encontre a velocidade v′2 do fragmento de 2 kg (positiva no sentido original).

M = 9 kgu = 30 m/sm1 = 7 kgv′1 = 59 m/sm2 = 2 kg
v′2 = m/s
12.Quantidade de movimento e colisõesDifícil
22 m/s15 m/s

Uma bola de 0,15 kg atinge uma parede a 22 m/s e volta em linha reta a 15 m/s. O contato dura 20 ms. Calcule a força média Favg da parede sobre a bola.

m = 0,15 kgvin = 22 m/svout = 15 m/sΔt = 20 ms
Favg = N
13.Rotação de corpo rígidoMédia
ω = ?4 kgL = 0,6 mm = 9 kg

Uma barra esbelta uniforme de massa 9 kg e comprimento 0,6 m está articulada em uma extremidade e é solta do repouso na posição horizontal. Uma pequena bola de massa 4 kg está fixada na sua extremidade livre. Despreze o atrito e use g = 9,81 m/s². Encontre a velocidade angular ω da barra ao passar pela posição vertical.

m = 9 kgL = 0,6 mmball = 4 kgg = 9,81 m/s²
ω = rad/s
14.Rotação de corpo rígidoDifícil
520 m/s45 g0,43 mL = 0,7 m10 kg

Uma barra esbelta uniforme de massa 10 kg e comprimento 0,7 m pende em repouso de um pivô sem atrito na sua extremidade superior. Um projétil de 45 g que se move horizontalmente a 520 m/s atinge a barra 0,43 m abaixo do pivô e fica cravado nela. Encontre a velocidade angular ω da barra logo após o impacto.

M = 10 kgL = 0,7 mm = 45 gv = 520 m/sd = 0,43 m
ω = rad/s
15.Engrenagens e trens de engrenagensMédia
N1​N2​ = ?

Dois eixos paralelos estão a 112,5 mm de distância. Eles devem ser ligados por um par de engrenagens de dentes retos com módulo de 3 mm e redução de 1,5 : 1. Quantos dentes N2 a engrenagem deve ter?

a = 112,5 mmm = 3 mmi = 1,5
N2 =
16.Engrenagens e trens de engrenagensDifícil
A = 36B = 48C = 16D = 45

Um motor de 4 kW a 1440 rpm aciona a engrenagem A (36 dentes), que engrena com a engrenagem B (48 dentes). A engrenagem C (16 dentes), no mesmo eixo de B, aciona a engrenagem D (45 dentes) no eixo de saída. Cada engrenamento tem eficiência de 96%. Encontre o torque de saída Tout.

P = 4 kWnin = 1440 rpmA = 36B = 48C = 16D = 45ηmesh = 96%
Tout = N·m
17.Molas e pêndulosMédia
L = ?

Qual deve ser o comprimento de um pêndulo simples para ter período de 1,2 s? Use g = 9,81 m/s². Calcule L.

T = 1,2 sg = 9,81 m/s²
L = m
18.Molas e pêndulosDifícil
2,2 kgk = 480 N/m

Uma massa de 2,2 kg é presa à extremidade inferior de uma mola vertical não deformada com k = 480 N/m e solta do repouso. Use g = 9,81 m/s². Encontre a maior velocidade vmax da massa.

m = 2,2 kgk = 480 N/mg = 9,81 m/s²
vmax = m/s
19.Vibrações mecânicasMédia
tx30 mm4 ciclos4 mm

Em um ensaio de vibração livre de um sistema massa–mola amortecido, um pico de deslocamento de 30 mm é seguido, 4 ciclos depois, por um pico de 4 mm. Encontre o fator de amortecimento ζ.

x0 = 30 mmx4 = 4 mmn = 4
ζ =
20.Vibrações mecânicasDifícil
k1​ = 25k2​ = 20m = 5 kg

Uma massa de 5 kg está pendurada em duas molas ligadas uma após a outra (em série): a mola superior tem k₁ = 25 kN/m e a inferior k₂ = 20 kN/m. Despreze o amortecimento e as massas das molas. Encontre a frequência natural fn da vibração vertical em Hz.

m = 5 kgk1 = 25 kN/mk2 = 20 kN/m
fn = Hz

3Soluções

1.Cinemática

Resposta: a = 1,449 m/s²

Movimento com aceleração constante: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² e v² = v₀² + 2·a·s. Escolha a equação que contém as três grandezas que você conhece e a que você procura, e mantenha os sinais coerentes com um único sentido positivo.

Unidades

v = 260/3,6 = 72,22 m/s

Aceleração

a = v²/(2s) = 72,22²/(2·1800) = 1,449 m/s²

Resposta

a = 1,449 m/s²
2.Cinemática

Resposta: t = 4,735 s

Movimento com aceleração constante: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² e v² = v₀² + 2·a·s. Escolha a equação que contém as três grandezas que você conhece e a que você procura, e mantenha os sinais coerentes com um único sentido positivo.

Equação do movimento

Para cima é positivo e o chão está h₀ abaixo do ponto de partida.

−20 = 19·t − ½·9,81·t²
4,905·t² − 19·t − 20 = 0

Resolva a equação do segundo grau

Só a raiz positiva tem sentido físico.

t = (19 + √(19² + 2·9,81·20))/9,81 = 4,735 s

Resposta

t = 4,735 s
3.Leis de Newton

Resposta: F = 234 N

Segunda lei de Newton: a força resultante sobre um corpo é igual à sua massa vezes sua aceleração, ΣF = m·a. Desenhe um diagrama de corpo livre, escolha um sentido positivo ao longo do movimento e some todas as forças nesse sentido: forças aplicadas, o atrito μ·N contrário ao movimento e as componentes da gravidade.

Forças ao longo do plano

Velocidade constante: as forças se equilibram.

F = m·g·sin θ + μ·m·g·cos θ

Força de empurrão

F = 151 + 82,97 = 234 N

Resposta

F = 234 N
4.Leis de Newton

Resposta: a = 3,066 m/s²

Segunda lei de Newton: a força resultante sobre um corpo é igual à sua massa vezes sua aceleração, ΣF = m·a. Desenhe um diagrama de corpo livre, escolha um sentido positivo ao longo do movimento e some todas as forças nesse sentido: forças aplicadas, o atrito μ·N contrário ao movimento e as componentes da gravidade.

Aceleração do sistema

a = (m2·g − μ·m1·g)/(m1 + m2) = (14,71 − 2,453)/4 = 3,066 m/s²

Resposta

a = 3,066 m/s²
5.Movimento de projéteis

Resposta: x = 67,1 m

Movimento de projéteis: sem resistência do ar, x = vxt e y = h + vyt − ½gt². As duas direções são independentes, exceto por compartilharem o mesmo tempo.

Decomponha a velocidade de lançamento

A velocidade horizontal é constante; o movimento vertical tem aceleração constante g = 9,81 m/s² para baixo.

vx = v0·cos θ = 32·cos 20° = 30,07 m/s
vy = v0·sin θ = 32·sin 20° = 10,94 m/s

Tempo no ar

Partindo e chegando na mesma altura: t = 2vy/g.

t = 2·10,94/9,81 = 2,231 s

Distância horizontal

x = vx·t = 30,07·2,231 = 67,1 m

Resposta

x = 67,1 m
6.Movimento de projéteis

Resposta: v = 25,6 m/s

Movimento de projéteis: sem resistência do ar, x = vxt e y = h + vyt − ½gt². As duas direções são independentes, exceto por compartilharem o mesmo tempo.

Decomponha a velocidade de lançamento

vx = 19·cos 35° = 15,56 m/s
vy0 = 19·sin 35° = 10,9 m/s

Velocidade vertical no impacto

Energia, ou v² = v₀² + 2as na direção vertical.

vy = √(10,9² + 2·9,81·15) = 20,32 m/s

Velocidade de impacto

v = √(15,56² + 20,32²) = 25,6 m/s

Resposta

v = 25,6 m/s

Verificação pela energia: v² = v₀² + 2gh.

7.Movimento circular

Resposta: n = 29,33 rpm

Movimento circular uniforme: um objeto que se move com velocidade v em um círculo de raio r acelera em direção ao centro com a = v²/r, então precisa de uma força resultante para dentro F = m·v²/r. Essa força é fornecida por algo real: atrito, tração, gravidade ou uma força normal.

Forças sobre uma pessoa

N = m·ω²·r
μ·N = m·g → μ·ω²·r = g

Velocidade angular

ω = √(g/(μ·r)) = √(9,81/(0,4·2,6)) = 3,071 rad/s

Frequência de rotação

n = ω·60/(2π) = 29,33 rpm

Resposta

n = 29,33 rpm
8.Movimento circular

Resposta: T = 50,64 N

Movimento circular uniforme: um objeto que se move com velocidade v em um círculo de raio r acelera em direção ao centro com a = v²/r, então precisa de uma força resultante para dentro F = m·v²/r. Essa força é fornecida por algo real: atrito, tração, gravidade ou uma força normal.

Forças no ponto mais baixo

Em direção ao centro (para cima) é positivo.

T − m·g = m·v²/r
T = 1·9,81 + 1·7²/1,2 = 9,81 + 40,83 = 50,64 N

Resposta

T = 50,64 N
9.Trabalho e energia

Resposta: v = 11,82 m/s

Princípio trabalho–energia: a variação da energia cinética é igual ao trabalho de todas as forças. Escrever gravidade e molas como energia potencial (mgh e ½kx²) transforma isso em um balanço: energia inicial = energia final + energia perdida por atrito (μN·d).

Balanço de energia ao longo da rampa

O bloco desce uma altura d·sin θ enquanto o atrito remove μmg·cos θ·d. A massa se cancela.

½v² = g·d·(sin θ − μ·cos θ)
v = √(2·9,81·19·(0,6428 − 0,35·0,766)) = 11,82 m/s

Resposta

v = 11,82 m/s
10.Trabalho e energia

Resposta: x = 11,07 cm

Princípio trabalho–energia: a variação da energia cinética é igual ao trabalho de todas as forças. Escrever gravidade e molas como energia potencial (mgh e ½kx²) transforma isso em um balanço: energia inicial = energia final + energia perdida por atrito (μN·d).

Energia restante depois da faixa áspera

A rampa é lisa, então só a faixa remove energia.

mgh − μmgL = 9,81·(1 − 0,15·2,5) = 6,131 J

Compressão máxima

½kx² = 6,131 → x = √(2·6,131/1000) = 0,1107 m = 11,07 cm

Resposta

x = 11,07 cm
11.Quantidade de movimento e colisões

Resposta: v′2 = −71,5 m/s

Conservação da quantidade de movimento: quando nenhuma força externa atua durante uma colisão, a quantidade de movimento total Σm·v antes é igual à total depois. As velocidades têm sentido, então escolha um sentido positivo e dê sinal negativo às velocidades no outro sentido. Em uma colisão elástica a energia cinética também se conserva; em uma perfeitamente inelástica os corpos ficam unidos.

Quantidade de movimento antes

p = M·u = 9·30 = 270 kg·m/s

Quantidade de movimento depois

270 = 7·59 + 2·v′2
v′2 = (270 − 413)/2 = −71,5 m/s

Resposta

v′2 = −71,5 m/s

O sinal de menos significa que o segundo fragmento voa para trás.

12.Quantidade de movimento e colisões

Resposta: Favg = 277,5 N

Conservação da quantidade de movimento: quando nenhuma força externa atua durante uma colisão, a quantidade de movimento total Σm·v antes é igual à total depois. As velocidades têm sentido, então escolha um sentido positivo e dê sinal negativo às velocidades no outro sentido. Em uma colisão elástica a energia cinética também se conserva; em uma perfeitamente inelástica os corpos ficam unidos.

Variação da quantidade de movimento

J = m·Δv = 0,15·(15 + 22) = 5,55 N·s

Força média

Favg = J/Δt = 5,55/0,02 = 277,5 N

Resposta

Favg = 277,5 N
13.Rotação de corpo rígido

Resposta: ω = 6,301 rad/s

Rotação em torno de um eixo fixo: a soma dos momentos em relação ao eixo é igual a I·α (ΣM = I·α), assim como ΣF = m·a na translação. Na forma de energia, um torque T que gira um ângulo θ (em radianos) realiza o trabalho T·θ, que altera a energia cinética ½·I·ω²; a gravidade acrescenta ou retira m·g·Δh do centro de massa. A potência é P = T·ω.

Perda de energia potencial

m·g·L/2 + mball·g·L = 9·9,81·0,3 + 4·9,81·0,6 = 50,03 J

Momento de inércia em relação ao pino

IO = m·L²/3 + mball·L² = 1,08 + 1,44 = 2,52 kg·m²

Balanço de energia

½·IO·ω² = 50,03 → ω = √(2·50,03/2,52) = 6,301 rad/s

Resposta

ω = 6,301 rad/s
14.Rotação de corpo rígido

Resposta: ω = 6,129 rad/s

Rolamento e quantidade de movimento angular: um corpo que rola sem deslizar tem v = ω·r, então sua energia cinética é ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Em um plano inclinado isso dá a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). Quando nenhum momento externo atua em relação a um eixo, a quantidade de movimento angular em relação a esse eixo permanece constante, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, mesmo que se perca energia cinética.

Momento de inércia após o impacto

I = M·L²/3 + m·d² = 10·0,7²/3 + 0,045·0,43² = 1,642 kg·m²

Quantidade de movimento angular em relação ao pivô

A força do pivô passa pelo pivô, então não tem momento ali durante o impacto.

m·v·d = I·ω → ω = 0,045·520·0,43/1,642 = 6,129 rad/s

Resposta

ω = 6,129 rad/s
15.Engrenagens e trens de engrenagens

Resposta: N2 = 45

Geometria de engrenagens: o módulo m define o tamanho do dente. Uma engrenagem com N dentes tem diâmetro primitivo d = m·N, duas engrenagens acopladas têm o mesmo módulo, e a distância entre centros é a = (d₁ + d₂)/2 = m·(N₁ + N₂)/2. A velocidade tangencial no diâmetro primitivo é v = π·d·n/60, e a força tangencial no dente vem do torque: Ft = 2T/d.

Número total de dentes

N1 + N2 = 2a/m = 2·112,5/3 = 75

Divida pela relação

N1 = 75/(1 + 1,5) = 30
N2 = 1,5·30 = 45

Resposta

N2 = 45
16.Engrenagens e trens de engrenagens

Resposta: Tout = 91,67 N·m

Trens de engrenagens: engrenagens acopladas têm a mesma velocidade nos dentes, então n₁·N₁ = n₂·N₂: a engrenagem com menos dentes gira mais rápido. Engrenagens no mesmo eixo giram com a mesma rotação. A potência é transmitida (menos as perdas), então o torque aumenta quando a rotação diminui: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, e P = T·ω com ω = 2π·n/60.

Velocidade de saída

nout = 1440·(36/48)·(16/45) = 384 rpm
ωout = 2π·384/60 = 40,21 rad/s

Potência e torque de saída

Pout = 4000·0,96² = 3686 W
Tout = Pout/ωout = 3686/40,21 = 91,67 N·m

Resposta

Tout = 91,67 N·m
17.Molas e pêndulos

Resposta: L = 0,3578 m

Movimento harmônico simples: uma massa m presa a uma mola de constante elástica k oscila com frequência angular ω = √(k/m) e período T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Um pêndulo simples de comprimento L tem T = 2π·√(L/g). Com amplitude A, a maior velocidade é A·ω, a maior aceleração é A·ω² e a energia é ½·k·A².

Isole o comprimento

L = g·(T/2π)² = 9,81·(1,2/2π)² = 0,3578 m

Resposta

L = 0,3578 m
18.Molas e pêndulos

Resposta: vmax = 0,6641 m/s

Movimento harmônico simples: uma massa m presa a uma mola de constante elástica k oscila com frequência angular ω = √(k/m) e período T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Um pêndulo simples de comprimento L tem T = 2π·√(L/g). Com amplitude A, a maior velocidade é A·ω, a maior aceleração é A·ω² e a energia é ½·k·A².

Equilíbrio e amplitude

x₀ = m·g/k = 2,2·9,81/480 = 0,04496 m = A

Maior velocidade

A velocidade é máxima no equilíbrio.

ω = √(480/2,2) = 14,77 rad/s
vmax = A·ω = 0,04496·14,77 = 0,6641 m/s

Resposta

vmax = 0,6641 m/s
19.Vibrações mecânicas

Resposta: ζ = 0,07991

Vibração livre de um sistema massa–mola: a frequência natural não amortecida é ωn = √(k/m) em rad/s, e fn = ωn/(2π) em Hz. Um amortecedor viscoso c dá o fator de amortecimento ζ = c/cc, com amortecimento crítico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Um sistema subamortecido (ζ < 1) oscila em ωd = ωn·√(1 − ζ²). Molas em paralelo se somam, k = k₁ + k₂; molas em série se somam pelos inversos, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Decremento logarítmico

δ = (1/4)·ln(30/4) = 0,5037

Fator de amortecimento

ζ = δ/√(4π² + δ²) = 0,5037/√(39,48 + 0,2537) = 0,07991

Resposta

ζ = 0,07991
20.Vibrações mecânicas

Resposta: fn = 7,503 Hz

Vibração livre de um sistema massa–mola: a frequência natural não amortecida é ωn = √(k/m) em rad/s, e fn = ωn/(2π) em Hz. Um amortecedor viscoso c dá o fator de amortecimento ζ = c/cc, com amortecimento crítico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Um sistema subamortecido (ζ < 1) oscila em ωd = ωn·√(1 − ζ²). Molas em paralelo se somam, k = k₁ + k₂; molas em série se somam pelos inversos, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Rigidez equivalente

Molas em série compartilham a mesma força e somam suas deflexões, então se combinam pelos inversos: 1/k = 1/k1 + 1/k2.

1/keq = 1/25 + 1/20 → keq = 25·20/(25 + 20) = 11,11 kN/m

Frequência natural

ωn = √(11111/5) = 47,14 rad/s
fn = 47,14/(2π) = 7,503 Hz

Resposta

fn = 7,503 Hz

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