Dinâmica: pacote de revisão

Formulários, as principais etapas dos métodos de cada tópico e 20 exercícios, com soluções completas no final.

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1Fórmulas e métodos

Cinemática

Velocidade
v = v0 + a·t
Deslocamento
s = v0·t + ½·a·t²
Sem o tempo
v² = v0² + 2·a·s
Unidades
1 m/s = 3,6 km/h

Método

  1. Liste o que você sabe: v₀, v, a, t e s, com unidades.
  2. Escolha a equação que contém suas três grandezas conhecidas e a incógnita.
  3. Escolha um sentido positivo e dê sinal negativo às grandezas no sentido oposto.
  4. Resolva e verifique se a resposta faz sentido físico.

Leis de Newton

Segunda lei
ΣF = m·a
Peso
W = m·g
Atrito cinético
Ff = μ·N
Em um plano inclinado
ao longo: m·g·sin θ, normal: m·g·cos θ

Método

  1. Desenhe um diagrama de corpo livre com todas as forças sobre o corpo.
  2. Escolha um sentido positivo ao longo do movimento.
  3. Decomponha as forças em componentes ao longo do movimento e perpendiculares a ele (em um plano inclinado: m·g·sin θ ao longo, m·g·cos θ contra o plano).
  4. Aplique ΣF = m·a ao longo do movimento; o atrito é μ·N contra o movimento.

Movimento de projéteis

Componentes
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Posição
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Altura máxima
H = h + vy²/(2g)
Alcance (solo plano)
R = v0²·sin 2θ/g

Método

  1. Decomponha a velocidade de lançamento em componentes: vx = v₀·cos θ e vy = v₀·sin θ.
  2. O movimento horizontal tem velocidade constante; o movimento vertical tem aceleração −g.
  3. Encontre o tempo de voo a partir do movimento vertical.
  4. Use esse tempo no movimento horizontal para encontrar o alcance.

Movimento circular

Aceleração centrípeta
a = v²/r = ω²·r
Força centrípeta
F = m·v²/r
Velocidade angular
ω = v/r = 2π/T
Curva plana, atrito
vmax = √(μ·g·r)

Trabalho e energia

Energia cinética
Ek = ½mv²
Energia potencial
Ep = mgh
Balanço de energia
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Trabalho do atrito
W = μ·N·d
Potência
P = W/t

Quantidade de movimento e colisões

Quantidade de movimento
p = m·v
Conservação
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Perfeitamente inelástica
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impulso
J = F·Δt = m·Δv

Método

  1. Escolha um sentido positivo e dê a cada velocidade o seu sinal.
  2. Escreva a quantidade de movimento total antes: Σm·v.
  3. Em uma colisão perfeitamente inelástica os corpos se movem juntos depois; em uma colisão elástica a energia cinética também se conserva.
  4. Iguale a quantidade de movimento antes à quantidade de movimento depois e resolva.

Rotação de corpo rígido

Momentos de inércia em relação a G
barra mL²/12, disco ½mR², anel mR², esfera maciça (2/5)mR², esfera oca (2/3)mR²
Teorema dos eixos paralelos
I = IG + m·d²
Raio de giração
I = m·k²
Barra em relação à extremidade
I = mL²/3
Equação do movimento
ΣM = I·α
Velocidade em rad/s
ω = 2π·n/60
Energia cinética
E = ½·I·ω²
Trabalho e potência
W = T·θ, P = T·ω
Rolamento sem deslizamento
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Quantidade de movimento angular
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Impacto em torno de um pivô
m·v·d = I·ω

Método

  1. Escolha o eixo: um pivô fixo, ou o centro de massa para corpos que rolam.
  2. Encontre o momento de inércia em relação a esse eixo a partir dos resultados usuais, usando I = IG + m·d² para um eixo deslocado.
  3. Escolha o método: ΣM = I·α para acelerações e forças, energia (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) para velocidades, quantidade de movimento angular para impactos e mudanças bruscas.
  4. Relacione o movimento linear e o angular com v = ω·r e a = α·r, e converta rpm em rad/s.

Engrenagens e trens de engrenagens

Engrenagens acopladas
n1·N1 = n2·N2
Torque
T2 = T1·(N2/N1)·η
Potência
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Trem composto
relação total = produto das relações de cada estágio

Molas e pêndulos

Massa em uma mola
T = 2π·√(m/k)
Pêndulo
T = 2π·√(L/g)
Frequência angular
ω = √(k/m) = 2π/T
Velocidade e aceleração máximas
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energia
E = ½·k·A²

Vibrações mecânicas

Frequência natural
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
A partir da deflexão estática
ωn = √(g/δst)
Amortecimento crítico
cc = 2√(km) = 2mωn
Fator de amortecimento
ζ = c/cc
Frequência amortecida
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Decremento logarítmico
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Molas em paralelo
k = k1 + k2
Molas em série
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Exercícios

1.CinemáticaMédia
t (s)v (m/s)t = ?27,78

Um carro a 100 km/h freia com desaceleração constante de 7,5 m/s² até parar. Quanto tempo dura a frenagem? Calcule t.

v₀ = 100 km/ha = −7,5 m/s²v = 0
t = s
2.CinemáticaDifícil
AB: 30 m/s50 m

A bola A é solta do repouso de uma altura de 50 m. No mesmo instante a bola B é lançada verticalmente para cima a partir do chão, logo abaixo, a 30 m/s. Despreze a resistência do ar e use g = 9,81 m/s². A que altura y acima do chão elas se encontram?

H = 50 mv0B = 30 m/sg = 9,81 m/s²
y = m
3.Leis de NewtonMédia
θ = 35°a = ?m = 16 kg

Um bloco de 16 kg desliza para baixo em um plano inclinado sem atrito a 35° da horizontal. Use g = 9,81 m/s². Calcule a aceleração a do bloco ao longo do plano.

m = 16 kgθ = 35°μ = 0g = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.Leis de NewtonDifícil
m1​ = 8 kg6,5 kgθ = 35°

Um bloco de 8 kg em uma rampa a 35° está ligado por um fio leve, passando por uma polia sem atrito no topo da rampa, a uma massa pendurada de 6,5 kg. A massa pendurada desce. O coeficiente de atrito cinético entre o bloco e a rampa é 0,2. Use g = 9,81 m/s². Calcule a tração T no fio.

m1 = 8 kgm2 = 6,5 kgθ = 35°μ = 0,2g = 9,81 m/s²
T = N
5.Movimento de projéteisMédia
v0​ = 20 m/s50°alcance

Uma bola é lançada a 50° acima da horizontal do chão plano. Despreze a resistência do ar. Encontre o tempo de voo t até a bola atingir o chão.

v0 = 20 m/sθ = 50°g = 9,81 m/s²
t = s
6.Movimento de projéteisDifícil
h = 55 mv0​ = 23 m/s40°H = ?

Uma bola é lançada a 23 m/s e 40° acima da horizontal do alto de um penhasco de 55 m. Despreze a resistência do ar e use g = 9,81 m/s². Encontre a altura máxima H acima do chão ao pé do penhasco.

v₀ = 23 m/sθ = 40°h = 55 mg = 9,81 m/s²
H = m
7.Movimento circularMédia
r = 2 mω = ?

Em um rotor de parque de diversões, as pessoas ficam encostadas na parede de um cilindro vertical de raio 2 m. Quando ele gira rápido o bastante, o piso desce e o atrito as segura. O coeficiente de atrito estático é 0,7. Use g = 9,81 m/s². Encontre a menor velocidade angular ω em rad/s.

r = 2 mμs = 0,7g = 9,81 m/s²
ω = rad/s
8.Movimento circularDifícil
θ = 8°para o centrovmax​ = ?

Uma curva de raio 130 m tem sobrelevação de 8°, e o coeficiente de atrito estático entre os pneus e a estrada é 0,2. Use g = 9,81 m/s². Encontre a maior velocidade vmax com que um carro pode fazer a curva sem deslizar para cima e para fora.

r = 130 mθ = 8°μs = 0,2g = 9,81 m/s²
vmax = m/s
9.Trabalho e energiaMédia
35°d = 9 mμ = 0,2

Um bloco de 1 kg desliza 9 m por uma rampa a 35° da horizontal, com coeficiente de atrito cinético de 0,2. Encontre o trabalho Wf realizado contra o atrito.

m = 1 kgθ = 35°μ = 0,2d = 9 mg = 9,81 m/s²
Wf = J
10.Trabalho e energiaDifícil
h = 4 mL = 5 mμ = 0,1k = 500 N/m

Um bloco de 2 kg é solto do repouso na altura 4 m em uma rampa lisa. Embaixo ele atravessa uma faixa horizontal áspera de 5 m (μ = 0,1) e depois encontra uma mola (k = 500 N/m) em uma superfície lisa. Encontre a velocidade v do bloco quando chega à mola.

m = 2 kgh = 4 mL = 5 mμ = 0,1k = 500 N/mg = 9,81 m/s²
v = m/s
11.Quantidade de movimento e colisõesMédia
4 kgv = ?12 gh = 20 cm

Um projétil de 12 g é disparado horizontalmente contra um bloco de madeira de 4 kg pendurado por fios leves e fica alojado nele. O bloco oscila para cima até ficar 20 cm mais alto que no início. Use g = 9,81 m/s². Encontre a velocidade v do projétil antes do impacto.

m = 12 gM = 4 kgh = 20 cmg = 9,81 m/s²
v = m/s
12.Quantidade de movimento e colisõesDifícil
900 kg8 m/s1000 kg24 m/sv′ = ?

Em um cruzamento, um carro de 900 kg que vai para leste a 8 m/s colide com um carro de 1000 kg que vai para norte a 24 m/s. Os carros ficam presos um ao outro. Encontre a velocidade v′ dos destroços logo após a colisão.

m1 = 900 kgv1 = 8 m/s (E)m2 = 1000 kgv2 = 24 m/s (N)
v′ = m/s
13.Rotação de corpo rígidoMédia
n = 2500 rpmTb​ = 100 N·mI = 6,5 kg·m²

Um volante com momento de inércia de 6,5 kg·m² gira a 2500 rpm. Um freio aplica um torque de atrito constante de 100 N·m. Quanto tempo t ele leva para parar?

I = 6,5 kg·m²n = 2500 rpmTb = 100 N·m
t = s
14.Rotação de corpo rígidoDifícil
θ = 20°vs = 3 m

Um corpo (esfera oca) parte do repouso e rola sem deslizar por um plano inclinado de 20° em relação à horizontal. Use g = 9,81 m/s². Seu raio é 0,2 m. Encontre sua velocidade angular ω depois de rolar 3 m ao longo do plano.

θ = 20°s = 3 mI = (2/3)·m·r²g = 9,81 m/s²r = 0,2 m
ω = rad/s
15.Engrenagens e trens de engrenagensMédia
N1​ = ?N2​

Dois eixos paralelos estão a 60 mm de distância. Eles devem ser ligados por um par de engrenagens de dentes retos com módulo de 2,5 mm e redução de 2 : 1. Quantos dentes N1 o pinhão deve ter?

a = 60 mmm = 2,5 mmi = 2
N1 =
16.Engrenagens e trens de engrenagensDifícil
A = 50B = 72C = 25D = 30

Em um trem de engrenagens composto, a engrenagem A (50 dentes), no eixo de entrada girando a 1440 rpm, aciona a engrenagem B (72 dentes). A engrenagem C (25 dentes) está fixada no mesmo eixo que B e aciona a engrenagem D (30 dentes) no eixo de saída. Calcule a rotação de saída nout.

nin = 1440 rpmA = 50B = 72C = 25D = 30
nout = rpm
17.Molas e pêndulosMédia
t (s)x (cm)0,4 s

Uma massa de 3,5 kg presa a uma mola com k = 260 N/m é puxada 5 cm no sentido positivo e solta do repouso em t = 0. Encontre sua velocidade v em t = 0,4 s (com sinal).

m = 3,5 kgk = 260 N/mA = 5 cmt = 0,4 s
v = m/s
18.Molas e pêndulosDifícil
t (s)x (cm)t = ?9,8

Um corpo oscila em movimento harmônico simples com período 1,1 s e amplitude 14 cm. Qual é o menor tempo t de que ele precisa para ir do equilíbrio até um deslocamento de 9,8 cm?

T = 1,1 sA = 14 cmx = 9,8 cm
t = s
19.Vibrações mecânicasMédia
k = 12 kN/mc = 80 N·s/mm = 50 kg

Uma massa de 50 kg é sustentada por uma mola com rigidez de 12 kN/m e por um amortecedor viscoso com coeficiente de amortecimento de 80 N·s/m. Encontre o fator de amortecimento ζ.

m = 50 kgk = 12 kN/mc = 80 N·s/m
ζ =
20.Vibrações mecânicasDifícil
k1​ = 20k2​ = 12m = 20 kg

Uma massa de 20 kg está pendurada em duas molas ligadas uma após a outra (em série): a mola superior tem k₁ = 20 kN/m e a inferior k₂ = 12 kN/m. Encontre a rigidez equivalente keq do sistema de molas em kN/m.

m = 20 kgk1 = 20 kN/mk2 = 12 kN/m
keq = kN/m

3Soluções

1.Cinemática

Resposta: t = 3,704 s

Movimento com aceleração constante: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² e v² = v₀² + 2·a·s. Escolha a equação que contém as três grandezas que você conhece e a que você procura, e mantenha os sinais coerentes com um único sentido positivo.

Unidades

v₀ = 100/3,6 = 27,78 m/s

Tempo de frenagem

0 = v₀ − a·t → t = v₀/a = 27,78/7,5 = 3,704 s

Resposta

t = 3,704 s
2.Cinemática

Resposta: y = 36,38 m

Movimento com aceleração constante: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² e v² = v₀² + 2·a·s. Escolha a equação que contém as três grandezas que você conhece e a que você procura, e mantenha os sinais coerentes com um único sentido positivo.

Instante do encontro

Para cima é positivo, o chão é y = 0.

50 − ½g·t² = 30·t − ½g·t² → t = 50/30 = 1,667 s

Altura do encontro

y = 30·1,667 − ½·9,81·1,667² = 36,38 m

Resposta

y = 36,38 m
3.Leis de Newton

Resposta: a = 5,627 m/s²

Segunda lei de Newton: a força resultante sobre um corpo é igual à sua massa vezes sua aceleração, ΣF = m·a. Desenhe um diagrama de corpo livre, escolha um sentido positivo ao longo do movimento e some todas as forças nesse sentido: forças aplicadas, o atrito μ·N contrário ao movimento e as componentes da gravidade.

Forças ao longo do plano

Para baixo ao longo do plano é positivo.

m·a = m·g·sin θ − μ·m·g·cos θ

Aceleração

a = 9,81·(sin 35° − 0·cos 35°) = 9,81·(0,5736 − 0) = 5,627 m/s²

Resposta

a = 5,627 m/s²
4.Leis de Newton

Resposta: T = 61,12 N

Segunda lei de Newton: a força resultante sobre um corpo é igual à sua massa vezes sua aceleração, ΣF = m·a. Desenhe um diagrama de corpo livre, escolha um sentido positivo ao longo do movimento e some todas as forças nesse sentido: forças aplicadas, o atrito μ·N contrário ao movimento e as componentes da gravidade.

Forças ao longo do fio

m₂·g = 63,77 N
m₁·g·sin θ = 45,01 N
μ·m₁·g·cos θ = 12,86 N

Aceleração do sistema

a = (63,77 − 45,01 − 12,86)/14,5 = 0,4064 m/s²

Tração pela massa pendurada

m2·g − T = m2·a → T = 6,5·(9,81 − 0,4064) = 61,12 N

Resposta

T = 61,12 N
5.Movimento de projéteis

Resposta: t = 3,124 s

Movimento de projéteis: sem resistência do ar, x = vxt e y = h + vyt − ½gt². As duas direções são independentes, exceto por compartilharem o mesmo tempo.

Decomponha a velocidade de lançamento

A velocidade horizontal é constante; o movimento vertical tem aceleração constante g = 9,81 m/s² para baixo.

vx = v0·cos θ = 20·cos 50° = 12,86 m/s
vy = v0·sin θ = 20·sin 50° = 15,32 m/s

Tempo no ar

Partindo e chegando na mesma altura: t = 2vy/g.

t = 2·15,32/9,81 = 3,124 s

Resposta

t = 3,124 s
6.Movimento de projéteis

Resposta: H = 66,14 m

Movimento de projéteis: sem resistência do ar, x = vxt e y = h + vyt − ½gt². As duas direções são independentes, exceto por compartilharem o mesmo tempo.

Velocidade vertical de lançamento

vy = 23·sin 40° = 14,78 m/s

Subida acima do penhasco

Δh = vy²/(2g) = 14,78²/(2·9,81) = 11,14 m

Altura em relação ao chão

H = 55 + 11,14 = 66,14 m

Resposta

H = 66,14 m
7.Movimento circular

Resposta: ω = 2,647 rad/s

Movimento circular uniforme: um objeto que se move com velocidade v em um círculo de raio r acelera em direção ao centro com a = v²/r, então precisa de uma força resultante para dentro F = m·v²/r. Essa força é fornecida por algo real: atrito, tração, gravidade ou uma força normal.

Forças sobre uma pessoa

N = m·ω²·r
μ·N = m·g → μ·ω²·r = g

Velocidade angular

ω = √(g/(μ·r)) = √(9,81/(0,7·2)) = 2,647 rad/s

Resposta

ω = 2,647 rad/s
8.Movimento circular

Resposta: vmax = 21,14 m/s

Movimento circular uniforme: um objeto que se move com velocidade v em um círculo de raio r acelera em direção ao centro com a = v²/r, então precisa de uma força resultante para dentro F = m·v²/r. Essa força é fornecida por algo real: atrito, tração, gravidade ou uma força normal.

Equilíbrios de forças

O atrito aponta para baixo na inclinação.

N·(sin θ + μ·cos θ) = m·v²/r
N·(cos θ − μ·sin θ) = m·g

Velocidade

v = √(130·9,81·0,3372/0,9624) = 21,14 m/s

Resposta

vmax = 21,14 m/s
(76,1 km/h)
9.Trabalho e energia

Resposta: Wf = 14,46 J

Princípio trabalho–energia: a variação da energia cinética é igual ao trabalho de todas as forças. Escrever gravidade e molas como energia potencial (mgh e ½kx²) transforma isso em um balanço: energia inicial = energia final + energia perdida por atrito (μN·d).

Força de atrito

N = mg·cos θ = 9,81·0,8192 = 8,036 N
F = μN = 0,2·8,036 = 1,607 N

Trabalho contra o atrito

Wf = F·d = 1,607·9 = 14,46 J

Resposta

Wf = 14,46 J
10.Trabalho e energia

Resposta: v = 8,287 m/s

Princípio trabalho–energia: a variação da energia cinética é igual ao trabalho de todas as forças. Escrever gravidade e molas como energia potencial (mgh e ½kx²) transforma isso em um balanço: energia inicial = energia final + energia perdida por atrito (μN·d).

Energia restante depois da faixa áspera

A rampa é lisa, então só a faixa remove energia.

mgh − μmgL = 19,62·(4 − 0,1·5) = 68,67 J

Velocidade na mola

½mv² = mg(h − μL) → v = √(2g(h − μL)) = √(2·9,81·3,5) = 8,287 m/s

Resposta

v = 8,287 m/s
11.Quantidade de movimento e colisões

Resposta: v = 662,3 m/s

Conservação da quantidade de movimento: quando nenhuma força externa atua durante uma colisão, a quantidade de movimento total Σm·v antes é igual à total depois. As velocidades têm sentido, então escolha um sentido positivo e dê sinal negativo às velocidades no outro sentido. Em uma colisão elástica a energia cinética também se conserva; em uma perfeitamente inelástica os corpos ficam unidos.

Oscilação após o impacto

V = √(2·g·h) = √(2·9,81·0,2) = 1,981 m/s

Colisão

m·v = (m + M)·V → v = (0,012 + 4)·1,981/0,012 = 662,3 m/s

Resposta

v = 662,3 m/s
12.Quantidade de movimento e colisões

Resposta: v′ = 13,19 m/s

Conservação da quantidade de movimento: quando nenhuma força externa atua durante uma colisão, a quantidade de movimento total Σm·v antes é igual à total depois. As velocidades têm sentido, então escolha um sentido positivo e dê sinal negativo às velocidades no outro sentido. Em uma colisão elástica a energia cinética também se conserva; em uma perfeitamente inelástica os corpos ficam unidos.

Componentes da quantidade de movimento

px = 900·8 = 7200 kg·m/s
py = 1000·24 = 24000 kg·m/s

Velocidade dos destroços

v′ = √(px² + py²)/(m1 + m2) = 25057/1900 = 13,19 m/s

Resposta

v′ = 13,19 m/s
13.Rotação de corpo rígido

Resposta: t = 17,02 s

Rotação em torno de um eixo fixo: a soma dos momentos em relação ao eixo é igual a I·α (ΣM = I·α), assim como ΣF = m·a na translação. Na forma de energia, um torque T que gira um ângulo θ (em radianos) realiza o trabalho T·θ, que altera a energia cinética ½·I·ω²; a gravidade acrescenta ou retira m·g·Δh do centro de massa. A potência é P = T·ω.

Velocidade angular

ω = 2π·2500/60 = 261,8 rad/s

Desaceleração e tempo

α = Tb/I = 100/6,5 = 15,38 rad/s²
t = ω/α = 261,8/15,38 = 17,02 s

Resposta

t = 17,02 s
14.Rotação de corpo rígido

Resposta: ω = 17,38 rad/s

Rolamento e quantidade de movimento angular: um corpo que rola sem deslizar tem v = ω·r, então sua energia cinética é ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Em um plano inclinado isso dá a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). Quando nenhum momento externo atua em relação a um eixo, a quantidade de movimento angular em relação a esse eixo permanece constante, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, mesmo que se perca energia cinética.

Altura da queda

h = s·sin θ = 3·sin 20° = 1,026 m

Balanço de energia com rolamento

Rolamento sem deslizamento: ω = v/r, e o atrito não realiza trabalho no ponto de contato.

m·g·h = ½·m·v²·(1 + 0,6667)
v = √(2·9,81·1,026/1,667) = 3,475 m/s
ω = v/r = 3,475/0,2 = 17,38 rad/s

Resposta

ω = 17,38 rad/s
15.Engrenagens e trens de engrenagens

Resposta: N1 = 16

Geometria de engrenagens: o módulo m define o tamanho do dente. Uma engrenagem com N dentes tem diâmetro primitivo d = m·N, duas engrenagens acopladas têm o mesmo módulo, e a distância entre centros é a = (d₁ + d₂)/2 = m·(N₁ + N₂)/2. A velocidade tangencial no diâmetro primitivo é v = π·d·n/60, e a força tangencial no dente vem do torque: Ft = 2T/d.

Número total de dentes

N1 + N2 = 2a/m = 2·60/2,5 = 48

Divida pela relação

N1 = 48/(1 + 2) = 16

Resposta

N1 = 16
16.Engrenagens e trens de engrenagens

Resposta: nout = 833,3 rpm

Trens de engrenagens: engrenagens acopladas têm a mesma velocidade nos dentes, então n₁·N₁ = n₂·N₂: a engrenagem com menos dentes gira mais rápido. Engrenagens no mesmo eixo giram com a mesma rotação. A potência é transmitida (menos as perdas), então o torque aumenta quando a rotação diminui: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, e P = T·ω com ω = 2π·n/60.

Primeiro estágio

nB = 1440·50/72 = 1000 rpm = nC

Segundo estágio

nout = 1000·25/30 = 833,3 rpm

Resposta

nout = 833,3 rpm

relação total = 1,728 : 1

17.Molas e pêndulos

Resposta: v = 0,1298 m/s

Movimento harmônico simples: uma massa m presa a uma mola de constante elástica k oscila com frequência angular ω = √(k/m) e período T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Um pêndulo simples de comprimento L tem T = 2π·√(L/g). Com amplitude A, a maior velocidade é A·ω, a maior aceleração é A·ω² e a energia é ½·k·A².

Frequência angular

ω = √(260/3,5) = 8,619 rad/s
ω·t = 8,619·0,4 = 3,448 rad

Velocidade

v = −A·ω·sin(ω·t) = −0,05·8,619·sin(3,448) = 0,1298 m/s

Resposta

v = 0,1298 m/s
18.Molas e pêndulos

Resposta: t = 0,1357 s

Movimento harmônico simples: uma massa m presa a uma mola de constante elástica k oscila com frequência angular ω = √(k/m) e período T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Um pêndulo simples de comprimento L tem T = 2π·√(L/g). Com amplitude A, a maior velocidade é A·ω, a maior aceleração é A·ω² e a energia é ½·k·A².

Frequência angular

ω = 2π/T = 2π/1,1 = 5,712 rad/s

Resolva para o tempo

0,7 = sin(ω·t) → ω·t = arcsin(0,7) = 0,7754 rad
t = 0,7754/5,712 = 0,1357 s

Resposta

t = 0,1357 s
19.Vibrações mecânicas

Resposta: ζ = 0,05164

Vibração livre de um sistema massa–mola: a frequência natural não amortecida é ωn = √(k/m) em rad/s, e fn = ωn/(2π) em Hz. Um amortecedor viscoso c dá o fator de amortecimento ζ = c/cc, com amortecimento crítico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Um sistema subamortecido (ζ < 1) oscila em ωd = ωn·√(1 − ζ²). Molas em paralelo se somam, k = k₁ + k₂; molas em série se somam pelos inversos, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Amortecimento crítico

cc = 2·√(k·m) = 2·√(12000·50) = 1549 N·s/m

Fator de amortecimento

ζ = c/cc = 80/1549 = 0,05164

Resposta

ζ = 0,05164

ζ < 1, então o sistema é subamortecido e oscila enquanto decai.

20.Vibrações mecânicas

Resposta: keq = 7,5 kN/m

Vibração livre de um sistema massa–mola: a frequência natural não amortecida é ωn = √(k/m) em rad/s, e fn = ωn/(2π) em Hz. Um amortecedor viscoso c dá o fator de amortecimento ζ = c/cc, com amortecimento crítico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Um sistema subamortecido (ζ < 1) oscila em ωd = ωn·√(1 − ζ²). Molas em paralelo se somam, k = k₁ + k₂; molas em série se somam pelos inversos, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Rigidez equivalente

Molas em série compartilham a mesma força e somam suas deflexões, então se combinam pelos inversos: 1/k = 1/k1 + 1/k2.

1/keq = 1/20 + 1/12 → keq = 20·12/(20 + 12) = 7,5 kN/m

Resposta

keq = 7,5 kN/m

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