Dinâmica: pacote de revisão

Formulários, as principais etapas dos métodos de cada tópico e 20 exercícios, com soluções completas no final.

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1Fórmulas e métodos

Cinemática

Velocidade
v = v0 + a·t
Deslocamento
s = v0·t + ½·a·t²
Sem o tempo
v² = v0² + 2·a·s
Unidades
1 m/s = 3,6 km/h

Método

  1. Liste o que você sabe: v₀, v, a, t e s, com unidades.
  2. Escolha a equação que contém suas três grandezas conhecidas e a incógnita.
  3. Escolha um sentido positivo e dê sinal negativo às grandezas no sentido oposto.
  4. Resolva e verifique se a resposta faz sentido físico.

Leis de Newton

Segunda lei
ΣF = m·a
Peso
W = m·g
Atrito cinético
Ff = μ·N
Em um plano inclinado
ao longo: m·g·sin θ, normal: m·g·cos θ

Método

  1. Desenhe um diagrama de corpo livre com todas as forças sobre o corpo.
  2. Escolha um sentido positivo ao longo do movimento.
  3. Decomponha as forças em componentes ao longo do movimento e perpendiculares a ele (em um plano inclinado: m·g·sin θ ao longo, m·g·cos θ contra o plano).
  4. Aplique ΣF = m·a ao longo do movimento; o atrito é μ·N contra o movimento.

Movimento de projéteis

Componentes
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Posição
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Altura máxima
H = h + vy²/(2g)
Alcance (solo plano)
R = v0²·sin 2θ/g

Método

  1. Decomponha a velocidade de lançamento em componentes: vx = v₀·cos θ e vy = v₀·sin θ.
  2. O movimento horizontal tem velocidade constante; o movimento vertical tem aceleração −g.
  3. Encontre o tempo de voo a partir do movimento vertical.
  4. Use esse tempo no movimento horizontal para encontrar o alcance.

Movimento circular

Aceleração centrípeta
a = v²/r = ω²·r
Força centrípeta
F = m·v²/r
Velocidade angular
ω = v/r = 2π/T
Curva plana, atrito
vmax = √(μ·g·r)

Trabalho e energia

Energia cinética
Ek = ½mv²
Energia potencial
Ep = mgh
Balanço de energia
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Trabalho do atrito
W = μ·N·d
Potência
P = W/t

Quantidade de movimento e colisões

Quantidade de movimento
p = m·v
Conservação
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Perfeitamente inelástica
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impulso
J = F·Δt = m·Δv

Método

  1. Escolha um sentido positivo e dê a cada velocidade o seu sinal.
  2. Escreva a quantidade de movimento total antes: Σm·v.
  3. Em uma colisão perfeitamente inelástica os corpos se movem juntos depois; em uma colisão elástica a energia cinética também se conserva.
  4. Iguale a quantidade de movimento antes à quantidade de movimento depois e resolva.

Rotação de corpo rígido

Momentos de inércia em relação a G
barra mL²/12, disco ½mR², anel mR², esfera maciça (2/5)mR², esfera oca (2/3)mR²
Teorema dos eixos paralelos
I = IG + m·d²
Raio de giração
I = m·k²
Barra em relação à extremidade
I = mL²/3
Equação do movimento
ΣM = I·α
Velocidade em rad/s
ω = 2π·n/60
Energia cinética
E = ½·I·ω²
Trabalho e potência
W = T·θ, P = T·ω
Rolamento sem deslizamento
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Quantidade de movimento angular
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Impacto em torno de um pivô
m·v·d = I·ω

Método

  1. Escolha o eixo: um pivô fixo, ou o centro de massa para corpos que rolam.
  2. Encontre o momento de inércia em relação a esse eixo a partir dos resultados usuais, usando I = IG + m·d² para um eixo deslocado.
  3. Escolha o método: ΣM = I·α para acelerações e forças, energia (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) para velocidades, quantidade de movimento angular para impactos e mudanças bruscas.
  4. Relacione o movimento linear e o angular com v = ω·r e a = α·r, e converta rpm em rad/s.

Engrenagens e trens de engrenagens

Engrenagens acopladas
n1·N1 = n2·N2
Torque
T2 = T1·(N2/N1)·η
Potência
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Trem composto
relação total = produto das relações de cada estágio

Molas e pêndulos

Massa em uma mola
T = 2π·√(m/k)
Pêndulo
T = 2π·√(L/g)
Frequência angular
ω = √(k/m) = 2π/T
Velocidade e aceleração máximas
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energia
E = ½·k·A²

Vibrações mecânicas

Frequência natural
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
A partir da deflexão estática
ωn = √(g/δst)
Amortecimento crítico
cc = 2√(km) = 2mωn
Fator de amortecimento
ζ = c/cc
Frequência amortecida
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Decremento logarítmico
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Molas em paralelo
k = k1 + k2
Molas em série
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Exercícios

1.CinemáticaMédia
t (s)v (m/s)1,1 s13,89

Uma motorista a 50 km/h vê um obstáculo. Seu tempo de reação é 1,1 s, depois do qual o carro freia com desaceleração constante de 6,5 m/s². Encontre a distância total de parada d a partir do momento em que ela vê o obstáculo.

v₀ = 50 km/htr = 1,1 sa = −6,5 m/s²
d = m
2.CinemáticaDifícil
v₀ = 11 m/s40 m

Uma bola é lançada verticalmente para cima a 11 m/s da beira de um telhado a 40 m do chão. Despreze a resistência do ar e use g = 9,81 m/s². Quanto tempo após o lançamento ela atinge o chão? Calcule t.

v₀ = 11 m/sh₀ = 40 mg = 9,81 m/s²
t = s
3.Leis de NewtonMédia
θ = 20°a = ?m = 15 kg

Um bloco de 15 kg desliza para baixo em um plano inclinado a 20° da horizontal. O coeficiente de atrito cinético é 0,15. Use g = 9,81 m/s². Calcule a aceleração a do bloco ao longo do plano.

m = 15 kgθ = 20°μ = 0,15g = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.Leis de NewtonDifícil
m1​ = 1 kg3,5 kgθ = 30°

Um bloco de 1 kg em uma rampa a 30° está ligado por um fio leve, passando por uma polia sem atrito no topo da rampa, a uma massa pendurada de 3,5 kg. A massa pendurada desce. O coeficiente de atrito cinético entre o bloco e a rampa é 0,15. Use g = 9,81 m/s². Calcule a aceleração a do sistema.

m1 = 1 kgm2 = 3,5 kgθ = 30°μ = 0,15g = 9,81 m/s²
a = m/s²
5.Movimento de projéteisMédia
v0​ = 36 m/sθ = ?R = 90 m

Uma bola é lançada a partir do chão plano a 36 m/s e deve cair a 90 m de distância. Despreze a resistência do ar e use g = 9,81 m/s². Encontre o menor dos dois ângulos de lançamento possíveis θ.

v₀ = 36 m/sR = 90 mg = 9,81 m/s²
θ = °
6.Movimento de projéteisDifícil
5 mv0​ = 25 m/s65°x = ?

Uma bola é lançada do nível do chão a 25 m/s e 65° acima da horizontal. Ela cai no telhado plano de um prédio de 5 m de altura, já descendo. Despreze a resistência do ar e use g = 9,81 m/s². Encontre a distância horizontal x do ponto de lançamento até onde ela cai.

v₀ = 25 m/sθ = 65°hroof = 5 mg = 9,81 m/s²
x = m
7.Movimento circularMédia
r = 40 m14 m/s

Um carro de 800 kg passa pelo topo de uma lombada a 14 m/s. O topo da lombada é um arco de circunferência de raio 40 m. Use g = 9,81 m/s². Encontre a força normal N da estrada sobre o carro no topo.

m = 800 kgv = 14 m/sr = 40 mg = 9,81 m/s²
N = N
8.Movimento circularDifícil
r = 1,2 mv = 7 m/s

Uma bola de 0,9 kg presa a um fio de 1,2 m de comprimento gira em um círculo vertical. No ponto mais baixo, ela se move a 7 m/s. Use g = 9,81 m/s². Calcule a tração T no fio no ponto mais baixo.

m = 0,9 kgr = 1,2 mv = 7 m/sg = 9,81 m/s²
T = N
9.Trabalho e energiaMédia
0,1 kgk = 2000 N/mh = ?

Um lançador de brinquedo tem uma mola vertical de rigidez 2000 N/m. Uma bola de 0,1 kg é colocada sobre ela e a mola é comprimida 5 cm e depois solta. Desprezando a resistência do ar e a massa da mola, encontre a altura h que a bola sobe, medida a partir da sua posição com a mola comprimida.

m = 0,1 kgk = 2000 N/mx = 5 cmg = 9,81 m/s²
h = m
10.Trabalho e energiaDifícil
F = 130 N15°μ = 0,320 kg

Um bloco de 20 kg parte do repouso na base de uma rampa de 15° e é puxado rampa acima por uma força constante de 130 N paralela à rampa. O coeficiente de atrito cinético é 0,3. Encontre a velocidade v do bloco depois de ele subir 8 m pela rampa.

m = 20 kgF = 130 Nθ = 15°μ = 0,3d = 8 mg = 9,81 m/s²
v = m/s
11.Quantidade de movimento e colisõesMédia
4 kg12 m/s0,5 kg

Um carrinho de 4 kg a 12 m/s sofre uma colisão frontal perfeitamente elástica com um carrinho de 0,5 kg em repouso em um trilho sem atrito. Calcule a velocidade v′2 do segundo carrinho após a colisão.

m1 = 4 kgm2 = 0,5 kgv1 = 12 m/sv2 = 0
v′2 = m/s
12.Quantidade de movimento e colisõesDifícil
1900 kg20 m/s1900 kg15 m/sθ = ?

Em um cruzamento, um carro de 1900 kg que vai para leste a 20 m/s colide com um carro de 1900 kg que vai para norte a 15 m/s. Os carros ficam presos um ao outro. Encontre a direção θ dos destroços logo após a colisão, medida a partir do leste em direção ao norte.

m1 = 1900 kgv1 = 20 m/s (E)m2 = 1900 kgv2 = 15 m/s (N)
θ = °
13.Rotação de corpo rígidoMédia
L = 2,2 mm = 2,5 kgα

Uma barra esbelta uniforme de massa 2,5 kg e comprimento 2,2 m está articulada em uma extremidade e mantida na horizontal. Ela é solta a partir do repouso. Use g = 9,81 m/s². Encontre a força vertical R que o pino exerce sobre a barra logo após ser solta.

m = 2,5 kgL = 2,2 mg = 9,81 m/s²
R = N
14.Rotação de corpo rígidoDifícil
θ = 40°vs = 2 m

Um corpo (cilindro maciço) parte do repouso e rola sem deslizar por um plano inclinado de 40° em relação à horizontal. Use g = 9,81 m/s². Encontre sua velocidade v depois de rolar 2 m ao longo do plano.

θ = 40°s = 2 mI = ½·m·r²g = 9,81 m/s²
v = m/s
15.Engrenagens e trens de engrenagensMédia
N1​ = 24N2​ = 25

Um motor de 1,5 kW girando a 1500 rpm aciona um pinhão com 24 dentes, que engrena com uma engrenagem de 25 dentes. O par de engrenagens tem rendimento de 96%. Calcule o torque T1 no eixo do motor.

P = 1,5 kWn1 = 1500 rpmN1 = 24N2 = 25η = 96%
T1 = N·m
16.Engrenagens e trens de engrenagensDifícil
d1​ = 150 mmd2​ = 315 mm1450 rpmC = 1000 mmT1​ = 500 NT2​P = ?

Uma correia aberta liga uma polia motora de 150 mm a 1450 rpm a uma polia de 315 mm; os centros estão a 1000 mm de distância. O coeficiente de atrito é 0,35 e a tração no lado tracionado não pode exceder 500 N. Encontre a maior potência P que a correia pode transmitir sem escorregar, em kW (ignore os efeitos centrífugos).

d1 = 150 mmn1 = 1450 rpmd2 = 315 mmC = 1000 mmμ = 0,35T1 = 500 N
P = kW
17.Molas e pêndulosMédia
t (s)x (cm)1,3 s

Uma massa de 2,1 kg presa a uma mola com k = 20 N/m é puxada 4 cm no sentido positivo e solta do repouso em t = 0. Encontre seu deslocamento x a partir do equilíbrio em t = 1,3 s (com sinal).

m = 2,1 kgk = 20 N/mA = 4 cmt = 1,3 s
x = cm
18.Molas e pêndulosDifícil
0,8 kgk = 500 N/m

Uma massa de 0,8 kg é presa à extremidade inferior de uma mola vertical não deformada com k = 500 N/m e solta do repouso. Use g = 9,81 m/s². Encontre a maior velocidade vmax da massa.

m = 0,8 kgk = 500 N/mg = 9,81 m/s²
vmax = m/s
19.Vibrações mecânicasMédia
k = 40 kN/mc = 800 N·s/mm = 100 kg

Uma massa de 100 kg é sustentada por uma mola com rigidez de 40 kN/m e por um amortecedor viscoso com coeficiente de amortecimento de 800 N·s/m. Encontre o fator de amortecimento ζ.

m = 100 kgk = 40 kN/mc = 800 N·s/m
ζ =
20.Vibrações mecânicasDifícil
k1​ = 5k2​ = 10m = 40 kg

Uma massa de 40 kg está pendurada em duas molas ligadas uma após a outra (em série): a mola superior tem k₁ = 5 kN/m e a inferior k₂ = 10 kN/m. Encontre a rigidez equivalente keq do sistema de molas em kN/m.

m = 40 kgk1 = 5 kN/mk2 = 10 kN/m
keq = kN/m

3Soluções

1.Cinemática

Resposta: d = 30,12 m

Movimento com aceleração constante: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² e v² = v₀² + 2·a·s. Escolha a equação que contém as três grandezas que você conhece e a que você procura, e mantenha os sinais coerentes com um único sentido positivo.

Unidades

v₀ = 50/3,6 = 13,89 m/s

Distância de reação

d1 = v₀·tr = 13,89·1,1 = 15,28 m

Distância de frenagem

d2 = v₀²/(2a) = 13,89²/(2·6,5) = 14,84 m

Total

d = 15,28 + 14,84 = 30,12 m

Resposta

d = 30,12 m
2.Cinemática

Resposta: t = 4,189 s

Movimento com aceleração constante: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² e v² = v₀² + 2·a·s. Escolha a equação que contém as três grandezas que você conhece e a que você procura, e mantenha os sinais coerentes com um único sentido positivo.

Equação do movimento

Para cima é positivo e o chão está h₀ abaixo do ponto de partida.

−40 = 11·t − ½·9,81·t²
4,905·t² − 11·t − 40 = 0

Resolva a equação do segundo grau

Só a raiz positiva tem sentido físico.

t = (11 + √(11² + 2·9,81·40))/9,81 = 4,189 s

Resposta

t = 4,189 s
3.Leis de Newton

Resposta: a = 1,972 m/s²

Segunda lei de Newton: a força resultante sobre um corpo é igual à sua massa vezes sua aceleração, ΣF = m·a. Desenhe um diagrama de corpo livre, escolha um sentido positivo ao longo do movimento e some todas as forças nesse sentido: forças aplicadas, o atrito μ·N contrário ao movimento e as componentes da gravidade.

Forças ao longo do plano

Para baixo ao longo do plano é positivo.

m·a = m·g·sin θ − μ·m·g·cos θ

Aceleração

a = 9,81·(sin 20° − 0,15·cos 20°) = 9,81·(0,342 − 0,141) = 1,972 m/s²

Resposta

a = 1,972 m/s²
4.Leis de Newton

Resposta: a = 6,257 m/s²

Segunda lei de Newton: a força resultante sobre um corpo é igual à sua massa vezes sua aceleração, ΣF = m·a. Desenhe um diagrama de corpo livre, escolha um sentido positivo ao longo do movimento e some todas as forças nesse sentido: forças aplicadas, o atrito μ·N contrário ao movimento e as componentes da gravidade.

Forças ao longo do fio

m₂·g = 34,34 N
m₁·g·sin θ = 4,905 N
μ·m₁·g·cos θ = 1,274 N

Aceleração do sistema

a = (34,34 − 4,905 − 1,274)/4,5 = 6,257 m/s²

Resposta

a = 6,257 m/s²
5.Movimento de projéteis

Resposta: θ = 21,47 °

Movimento de projéteis: sem resistência do ar, x = vxt e y = h + vyt − ½gt². As duas direções são independentes, exceto por compartilharem o mesmo tempo.

Fórmula do alcance

R = v₀²·sin 2θ/g → sin 2θ = 9,81·90/36² = 0,6813

Ângulo

2θ = 42,94° → θ = 21,47°

Resposta

θ = 21,47°

A outra solução é 90° − θ = 68,53°.

6.Movimento de projéteis

Resposta: x = 46,35 m

Movimento de projéteis: sem resistência do ar, x = vxt e y = h + vyt − ½gt². As duas direções são independentes, exceto por compartilharem o mesmo tempo.

Decomponha a velocidade de lançamento

vx = 10,57 m/s, vy = 22,66 m/s

Tempo até cair no telhado

Raiz maior: a bola está descendo.

5 = 22,66·t − 4,905·t²
t = (22,66 + √(22,66² − 2·9,81·5))/9,81 = 4,387 s

Distância horizontal

x = vx·t = 10,57·4,387 = 46,35 m

Resposta

x = 46,35 m
7.Movimento circular

Resposta: N = 3928 N

Movimento circular uniforme: um objeto que se move com velocidade v em um círculo de raio r acelera em direção ao centro com a = v²/r, então precisa de uma força resultante para dentro F = m·v²/r. Essa força é fornecida por algo real: atrito, tração, gravidade ou uma força normal.

Forças no topo

Em direção ao centro (para baixo) é positivo.

m·g − N = m·v²/r
N = 800·9,81 − 800·14²/40 = 7848 − 3920 = 3928 N

Resposta

N = 3928 N

O carro fica mais leve: a estrada empurra para cima menos que o seu peso.

8.Movimento circular

Resposta: T = 45,58 N

Movimento circular uniforme: um objeto que se move com velocidade v em um círculo de raio r acelera em direção ao centro com a = v²/r, então precisa de uma força resultante para dentro F = m·v²/r. Essa força é fornecida por algo real: atrito, tração, gravidade ou uma força normal.

Forças no ponto mais baixo

Em direção ao centro (para cima) é positivo.

T − m·g = m·v²/r
T = 0,9·9,81 + 0,9·7²/1,2 = 8,829 + 36,75 = 45,58 N

Resposta

T = 45,58 N
9.Trabalho e energia

Resposta: h = 2,548 m

Princípio trabalho–energia: a variação da energia cinética é igual ao trabalho de todas as forças. Escrever gravidade e molas como energia potencial (mgh e ½kx²) transforma isso em um balanço: energia inicial = energia final + energia perdida por atrito (μN·d).

Energia da mola

x = 5 cm = 0,05 m
½kx² = ½·2000·0,05² = 2,5 J

Altura

m·g = 0,1·9,81 = 0,981 N
h = ½kx²/(mg) = 2,5/0,981 = 2,548 m

Resposta

h = 2,548 m
10.Trabalho e energia

Resposta: v = 4,23 m/s

Princípio trabalho–energia: a variação da energia cinética é igual ao trabalho de todas as forças. Escrever gravidade e molas como energia potencial (mgh e ½kx²) transforma isso em um balanço: energia inicial = energia final + energia perdida por atrito (μN·d).

Forças ao longo do plano

m·g = 20·9,81 = 196,2 N
mg·sin θ = 50,78 N
μ·mg·cos θ = 56,85 N

Trabalho–energia

½mv² = (130 − 107,6)·8 = 178,9 J
v = √(2·178,9/20) = 4,23 m/s

Resposta

v = 4,23 m/s
11.Quantidade de movimento e colisões

Resposta: v′2 = 21,33 m/s

Conservação da quantidade de movimento: quando nenhuma força externa atua durante uma colisão, a quantidade de movimento total Σm·v antes é igual à total depois. As velocidades têm sentido, então escolha um sentido positivo e dê sinal negativo às velocidades no outro sentido. Em uma colisão elástica a energia cinética também se conserva; em uma perfeitamente inelástica os corpos ficam unidos.

Colisão elástica com alvo em repouso

Resolver juntas a conservação da quantidade de movimento e da energia dá estes dois resultados.

v′1 = (4 − 0,5)/(4 + 0,5)·12 = 9,333 m/s
v′2 = 2·4/(4 + 0,5)·12 = 21,33 m/s

Resposta

v′2 = 21,33 m/s
12.Quantidade de movimento e colisões

Resposta: θ = 36,87 °

Conservação da quantidade de movimento: quando nenhuma força externa atua durante uma colisão, a quantidade de movimento total Σm·v antes é igual à total depois. As velocidades têm sentido, então escolha um sentido positivo e dê sinal negativo às velocidades no outro sentido. Em uma colisão elástica a energia cinética também se conserva; em uma perfeitamente inelástica os corpos ficam unidos.

Componentes da quantidade de movimento

px = 1900·20 = 38000 kg·m/s
py = 1900·15 = 28500 kg·m/s

Direção

tan θ = py/px = 0,75 → θ = 36,87°

Resposta

θ = 36,87°
13.Rotação de corpo rígido

Resposta: R = 6,131 N

Rotação em torno de um eixo fixo: a soma dos momentos em relação ao eixo é igual a I·α (ΣM = I·α), assim como ΣF = m·a na translação. Na forma de energia, um torque T que gira um ângulo θ (em radianos) realiza o trabalho T·θ, que altera a energia cinética ½·I·ω²; a gravidade acrescenta ou retira m·g·Δh do centro de massa. A potência é P = T·ω.

Momentos em relação ao pino

No instante em que é solta, ω = 0, então não há aceleração centrípeta e o centro acelera diretamente para baixo.

m·g·L/2 = (m·L²/3)·α → α = 3g/(2L) = 3·9,81/(2·2,2) = 6,689 rad/s²

Forças verticais

aG = α·L/2 = 7,357 m/s²
m·g − R = m·aG → R = 2,5·(9,81 − 7,357) = 6,131 N

Resposta

R = 6,131 N

R = m·g/4, independente do comprimento.

14.Rotação de corpo rígido

Resposta: v = 4,101 m/s

Rolamento e quantidade de movimento angular: um corpo que rola sem deslizar tem v = ω·r, então sua energia cinética é ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Em um plano inclinado isso dá a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). Quando nenhum momento externo atua em relação a um eixo, a quantidade de movimento angular em relação a esse eixo permanece constante, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, mesmo que se perca energia cinética.

Altura da queda

h = s·sin θ = 2·sin 40° = 1,286 m

Balanço de energia com rolamento

Rolamento sem deslizamento: ω = v/r, e o atrito não realiza trabalho no ponto de contato.

m·g·h = ½·m·v²·(1 + 0,5)
v = √(2·9,81·1,286/1,5) = 4,101 m/s

Resposta

v = 4,101 m/s
15.Engrenagens e trens de engrenagens

Resposta: T1 = 9,549 N·m

Trens de engrenagens: engrenagens acopladas têm a mesma velocidade nos dentes, então n₁·N₁ = n₂·N₂: a engrenagem com menos dentes gira mais rápido. Engrenagens no mesmo eixo giram com a mesma rotação. A potência é transmitida (menos as perdas), então o torque aumenta quando a rotação diminui: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, e P = T·ω com ω = 2π·n/60.

Torque do motor

ω₁ = 2π·1500/60 = 157,1 rad/s
T1 = P/ω₁ = 1500/157,1 = 9,549 N·m

Resposta

T1 = 9,549 N·m
16.Engrenagens e trens de engrenagens

Resposta: P = 3,685 kW

Transmissões por correia: sem escorregamento, as duas polias têm a mesma velocidade periférica v = π·d·n/60, de modo que n₁·d₁ = n₂·d₂ e a relação de velocidades é d₂/d₁. O escorregamento s torna a polia movida um pouco mais lenta: n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). A potência transmitida é P = (T₁ − T₂)·v, com T₁ a tração no lado tracionado e T₂ no lado frouxo. O atrito limita a razão das trações: T₁/T₂ = eμθ, em que θ é o ângulo de abraçamento em radianos na polia menor; para uma correia aberta, θ = π − 2·asen((d₂ − d₁)/(2C)) com distância entre centros C.

Ângulo de abraçamento

θ = 2,976 rad

Tração do lado frouxo

eμθ = e1,042 = 2,834, T₂ = 500/2,834 = 176,4 N

Potência

P = (500 − 176,4)·11,39 = 3,685 kW

Resposta

P = 3,685 kW
17.Molas e pêndulos

Resposta: x = −2,578 cm

Movimento harmônico simples: uma massa m presa a uma mola de constante elástica k oscila com frequência angular ω = √(k/m) e período T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Um pêndulo simples de comprimento L tem T = 2π·√(L/g). Com amplitude A, a maior velocidade é A·ω, a maior aceleração é A·ω² e a energia é ½·k·A².

Frequência angular

ω = √(20/2,1) = 3,086 rad/s
ω·t = 3,086·1,3 = 4,012 rad

Deslocamento

x = A·cos(ω·t) = 4·cos(4,012) = −2,578 cm

Resposta

x = −2,578 cm
18.Molas e pêndulos

Resposta: vmax = 0,3924 m/s

Movimento harmônico simples: uma massa m presa a uma mola de constante elástica k oscila com frequência angular ω = √(k/m) e período T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Um pêndulo simples de comprimento L tem T = 2π·√(L/g). Com amplitude A, a maior velocidade é A·ω, a maior aceleração é A·ω² e a energia é ½·k·A².

Equilíbrio e amplitude

x₀ = m·g/k = 0,8·9,81/500 = 0,0157 m = A

Maior velocidade

A velocidade é máxima no equilíbrio.

ω = √(500/0,8) = 25 rad/s
vmax = A·ω = 0,0157·25 = 0,3924 m/s

Resposta

vmax = 0,3924 m/s
19.Vibrações mecânicas

Resposta: ζ = 0,2

Vibração livre de um sistema massa–mola: a frequência natural não amortecida é ωn = √(k/m) em rad/s, e fn = ωn/(2π) em Hz. Um amortecedor viscoso c dá o fator de amortecimento ζ = c/cc, com amortecimento crítico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Um sistema subamortecido (ζ < 1) oscila em ωd = ωn·√(1 − ζ²). Molas em paralelo se somam, k = k₁ + k₂; molas em série se somam pelos inversos, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Amortecimento crítico

cc = 2·√(k·m) = 2·√(40000·100) = 4000 N·s/m

Fator de amortecimento

ζ = c/cc = 800/4000 = 0,2

Resposta

ζ = 0,2

ζ < 1, então o sistema é subamortecido e oscila enquanto decai.

20.Vibrações mecânicas

Resposta: keq = 3,333 kN/m

Vibração livre de um sistema massa–mola: a frequência natural não amortecida é ωn = √(k/m) em rad/s, e fn = ωn/(2π) em Hz. Um amortecedor viscoso c dá o fator de amortecimento ζ = c/cc, com amortecimento crítico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Um sistema subamortecido (ζ < 1) oscila em ωd = ωn·√(1 − ζ²). Molas em paralelo se somam, k = k₁ + k₂; molas em série se somam pelos inversos, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Rigidez equivalente

Molas em série compartilham a mesma força e somam suas deflexões, então se combinam pelos inversos: 1/k = 1/k1 + 1/k2.

1/keq = 1/5 + 1/10 → keq = 5·10/(5 + 10) = 3,333 kN/m

Resposta

keq = 3,333 kN/m

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