Dinâmica: pacote de revisão

Formulários, as principais etapas dos métodos de cada tópico e 20 exercícios, com soluções completas no final.

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1Fórmulas e métodos

Cinemática

Velocidade
v = v0 + a·t
Deslocamento
s = v0·t + ½·a·t²
Sem o tempo
v² = v0² + 2·a·s
Unidades
1 m/s = 3,6 km/h

Método

  1. Liste o que você sabe: v₀, v, a, t e s, com unidades.
  2. Escolha a equação que contém suas três grandezas conhecidas e a incógnita.
  3. Escolha um sentido positivo e dê sinal negativo às grandezas no sentido oposto.
  4. Resolva e verifique se a resposta faz sentido físico.

Leis de Newton

Segunda lei
ΣF = m·a
Peso
W = m·g
Atrito cinético
Ff = μ·N
Em um plano inclinado
ao longo: m·g·sin θ, normal: m·g·cos θ

Método

  1. Desenhe um diagrama de corpo livre com todas as forças sobre o corpo.
  2. Escolha um sentido positivo ao longo do movimento.
  3. Decomponha as forças em componentes ao longo do movimento e perpendiculares a ele (em um plano inclinado: m·g·sin θ ao longo, m·g·cos θ contra o plano).
  4. Aplique ΣF = m·a ao longo do movimento; o atrito é μ·N contra o movimento.

Movimento de projéteis

Componentes
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Posição
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Altura máxima
H = h + vy²/(2g)
Alcance (solo plano)
R = v0²·sin 2θ/g

Método

  1. Decomponha a velocidade de lançamento em componentes: vx = v₀·cos θ e vy = v₀·sin θ.
  2. O movimento horizontal tem velocidade constante; o movimento vertical tem aceleração −g.
  3. Encontre o tempo de voo a partir do movimento vertical.
  4. Use esse tempo no movimento horizontal para encontrar o alcance.

Movimento circular

Aceleração centrípeta
a = v²/r = ω²·r
Força centrípeta
F = m·v²/r
Velocidade angular
ω = v/r = 2π/T
Curva plana, atrito
vmax = √(μ·g·r)

Trabalho e energia

Energia cinética
Ek = ½mv²
Energia potencial
Ep = mgh
Balanço de energia
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Trabalho do atrito
W = μ·N·d
Potência
P = W/t

Quantidade de movimento e colisões

Quantidade de movimento
p = m·v
Conservação
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Perfeitamente inelástica
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impulso
J = F·Δt = m·Δv

Método

  1. Escolha um sentido positivo e dê a cada velocidade o seu sinal.
  2. Escreva a quantidade de movimento total antes: Σm·v.
  3. Em uma colisão perfeitamente inelástica os corpos se movem juntos depois; em uma colisão elástica a energia cinética também se conserva.
  4. Iguale a quantidade de movimento antes à quantidade de movimento depois e resolva.

Rotação de corpo rígido

Momentos de inércia em relação a G
barra mL²/12, disco ½mR², anel mR², esfera maciça (2/5)mR², esfera oca (2/3)mR²
Teorema dos eixos paralelos
I = IG + m·d²
Raio de giração
I = m·k²
Barra em relação à extremidade
I = mL²/3
Equação do movimento
ΣM = I·α
Velocidade em rad/s
ω = 2π·n/60
Energia cinética
E = ½·I·ω²
Trabalho e potência
W = T·θ, P = T·ω
Rolamento sem deslizamento
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Quantidade de movimento angular
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Impacto em torno de um pivô
m·v·d = I·ω

Método

  1. Escolha o eixo: um pivô fixo, ou o centro de massa para corpos que rolam.
  2. Encontre o momento de inércia em relação a esse eixo a partir dos resultados usuais, usando I = IG + m·d² para um eixo deslocado.
  3. Escolha o método: ΣM = I·α para acelerações e forças, energia (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) para velocidades, quantidade de movimento angular para impactos e mudanças bruscas.
  4. Relacione o movimento linear e o angular com v = ω·r e a = α·r, e converta rpm em rad/s.

Engrenagens e trens de engrenagens

Engrenagens acopladas
n1·N1 = n2·N2
Torque
T2 = T1·(N2/N1)·η
Potência
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Trem composto
relação total = produto das relações de cada estágio

Molas e pêndulos

Massa em uma mola
T = 2π·√(m/k)
Pêndulo
T = 2π·√(L/g)
Frequência angular
ω = √(k/m) = 2π/T
Velocidade e aceleração máximas
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energia
E = ½·k·A²

Vibrações mecânicas

Frequência natural
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
A partir da deflexão estática
ωn = √(g/δst)
Amortecimento crítico
cc = 2√(km) = 2mωn
Fator de amortecimento
ζ = c/cc
Frequência amortecida
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Decremento logarítmico
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Molas em paralelo
k = k1 + k2
Molas em série
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Exercícios

1.CinemáticaMédia
a = ?s = 1000 m

Um avião precisa de uma velocidade de 280 km/h para decolar e a pista utilizável tem 1000 m de comprimento. Partindo do repouso, de que aceleração constante a ele precisa?

v₀ = 0v = 280 km/hs = 1000 m
a = m/s²
2.CinemáticaDifícil
a = 22 m/s²

Um foguete-modelo é lançado verticalmente para cima a partir do repouso. Seu motor lhe dá uma aceleração constante para cima de 22 m/s² durante 2,5 s, depois disso o motor desliga e o foguete se move livremente. Despreze a resistência do ar e use g = 9,81 m/s². Quanto tempo após o lançamento ele atinge o chão? Encontre t.

a = 22 m/s²t1 = 2,5 sg = 9,81 m/s²
t = s
3.Leis de NewtonMédia
θ = 20°a = ?m = 3 kg

Um bloco de 3 kg desliza para baixo em um plano inclinado a 20° da horizontal. O coeficiente de atrito cinético é 0,15. Use g = 9,81 m/s². Calcule a aceleração a do bloco ao longo do plano.

m = 3 kgθ = 20°μ = 0,15g = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.Leis de NewtonDifícil
2 kg9 kgTF = 65 Nμ = 0,1

Dois blocos sobre um piso horizontal estão ligados por um fio horizontal leve. Uma força horizontal de 65 N puxa o bloco da frente, de 9 kg; o bloco de 2 kg é rebocado atrás. O coeficiente de atrito cinético é 0,1 para os dois blocos. Use g = 9,81 m/s². Encontre a aceleração a dos blocos.

m1 = 2 kgm2 = 9 kgF = 65 Nμ = 0,1g = 9,81 m/s²
a = m/s²
5.Movimento de projéteisMédia
v0​ = 26 m/s30°alcance

Uma bola é lançada a 30° acima da horizontal do chão plano. Despreze a resistência do ar. Encontre o tempo de voo t até a bola atingir o chão.

v0 = 26 m/sθ = 30°g = 9,81 m/s²
t = s
6.Movimento de projéteisDifícil
h = 40 mv0​ = 11 m/s20°x = ?

Uma bola é lançada a 20° acima da horizontal do topo de um penhasco de 40 m. Despreze a resistência do ar. Encontre a distância horizontal x percorrida antes de a bola atingir o chão.

v0 = 11 m/sθ = 20°h = 40 mg = 9,81 m/s²
x = m
7.Movimento circularMédia
r = 105 mvmax​ = ?

Um carro faz uma curva plana de raio 105 m. O coeficiente de atrito estático entre os pneus e a pista é 0,5. Use g = 9,81 m/s². Calcule a maior velocidade vmax com que o carro pode fazer a curva sem derrapar.

r = 105 mμs = 0,5g = 9,81 m/s²
vmax = m/s
8.Movimento circularDifícil
r = 1,3 mv = ?

Uma bola presa a um fio de 1,3 m de comprimento gira em um círculo vertical. Use g = 9,81 m/s². Qual é a menor velocidade vmin no topo para a qual o fio ainda permanece esticado?

r = 1,3 mg = 9,81 m/s²
vmin = m/s
9.Trabalho e energiaMédia
110 km/h

Um carro a 110 km/h em uma estrada plana freia bruscamente e derrapa até parar com as rodas travadas. O coeficiente de atrito cinético entre os pneus e a estrada é 0,8. Encontre a distância de frenagem d.

v = 110 km/hμ = 0,8g = 9,81 m/s²
d = m
10.Trabalho e energiaDifícil
h = 6,5 mR = 2,5 mv = ?

Um carrinho de 0,5 kg é solto do repouso a uma altura de 6,5 m em um trilho liso que leva a um loop circular vertical de raio 2,5 m. Encontre a velocidade v do carrinho no topo do loop.

m = 0,5 kgh = 6,5 mR = 2,5 mg = 9,81 m/s²
v = m/s
11.Quantidade de movimento e colisõesMédia
1900 kg6 m/s1700 kg

Um carro de 1900 kg a 6 m/s colide com um carro parado de 1700 kg e os dois ficam presos um ao outro. Quanta energia cinética ΔK é perdida na colisão?

m1 = 1900 kgv1 = 6 m/sm2 = 1700 kgv2 = 0
ΔK = J
12.Quantidade de movimento e colisõesDifícil
19 m/s10 m/s

Uma bola de 0,1 kg atinge uma parede a 19 m/s e volta em linha reta a 10 m/s. O contato dura 20 ms. Calcule a força média Favg da parede sobre a bola.

m = 0,1 kgvin = 19 m/svout = 10 m/sΔt = 20 ms
Favg = N
13.Rotação de corpo rígidoMédia
n = 800 rpmTb​ = 165 N·mI = 20 kg·m²

Um volante com momento de inércia de 20 kg·m² gira a 800 rpm. Um freio aplica um torque de atrito constante de 165 N·m. Quanto tempo t ele leva para parar?

I = 20 kg·m²n = 800 rpmTb = 165 N·m
t = s
14.Rotação de corpo rígidoDifícil
θ = 40°a

Um corpo (esfera oca) rola sem deslizar por um plano inclinado de 40° em relação à horizontal. Use g = 9,81 m/s². Encontre o menor coeficiente de atrito estático μs que o impede de deslizar.

θ = 40°I = (2/3)·m·r²g = 9,81 m/s²
μs =
15.Engrenagens e trens de engrenagensMédia
d1​ = 100 mmd2​ = 500 mm2880 rpmT1​ = 1500 NT2​ = 750 NP = ?

Uma correia passa por uma polia motora de 100 mm a 2880 rpm. A tração é de 1500 N no lado tracionado e de 750 N no lado frouxo. Encontre a potência P transmitida, em kW.

d1 = 100 mmn1 = 2880 rpmT1 = 1500 NT2 = 750 N
P = kW
16.Engrenagens e trens de engrenagensDifícil
A = 40B = 72C = 32D = 60

Em um trem de engrenagens composto, a engrenagem A (40 dentes), no eixo de entrada girando a 1500 rpm, aciona a engrenagem B (72 dentes). A engrenagem C (32 dentes) está fixada no mesmo eixo que B e aciona a engrenagem D (60 dentes) no eixo de saída. Calcule a rotação de saída nout.

nin = 1500 rpmA = 40B = 72C = 32D = 60
nout = rpm
17.Molas e pêndulosMédia
L = 1,9 mT = 2,59 s

Um astronauta em outro planeta verifica que um pêndulo simples de 1,9 m tem período de 2,59 s para pequenas oscilações. Encontre a aceleração da gravidade g nesse planeta.

L = 1,9 mT = 2,59 s
g = m/s²
18.Molas e pêndulosDifícil
3,1 kgk = 450 N/mA = 12 cm

Uma massa de 3,1 kg presa a uma mola com k = 450 N/m é deslocada 12 cm da posição de equilíbrio e solta. Calcule sua aceleração máxima amax.

m = 3,1 kgk = 450 N/mA = 12 cm
amax = m/s²
19.Vibrações mecânicasMédia
k = 100 kN/mc = 1410 N·s/mm = 20 kg

Uma massa de 20 kg é sustentada por uma mola com rigidez de 100 kN/m e por um amortecedor viscoso com coeficiente de amortecimento de 1410 N·s/m. Encontre o fator de amortecimento ζ.

m = 20 kgk = 100 kN/mc = 1410 N·s/m
ζ =
20.Vibrações mecânicasDifícil
k1​ = 5k2​ = 100m = 40 kg

Uma massa de 40 kg está pendurada em duas molas lado a lado (em paralelo), com rigidezes k₁ = 5 kN/m e k₂ = 100 kN/m. A massa permanece nivelada. Encontre a rigidez equivalente keq do sistema de molas em kN/m.

m = 40 kgk1 = 5 kN/mk2 = 100 kN/m
keq = kN/m

3Soluções

1.Cinemática

Resposta: a = 3,025 m/s²

Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.

Unidades

v = 280/3,6 = 77,78 m/s

Aceleração

a = v²/(2s) = 77,78²/(2·1000) = 3,025 m/s²

Resposta

a = 3,025 m/s²
2.Cinemática

Resposta: t = 14,85 s

Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.

Fase propulsada

v₁ = 22·2,5 = 55 m/s
h₁ = ½·22·2,5² = 68,75 m

Voo livre até o chão

Resolva −h₁ = v₁·t₂ − ½·g·t₂² para a raiz positiva.

t₂ = (55 + √(55² + 2·9,81·68,75))/9,81 = 12,35 s
t = 2,5 + 12,35 = 14,85 s

Resposta

t = 14,85 s
3.Leis de Newton

Resposta: a = 1,972 m/s²

Segunda lei de Newton: a força resultante sobre um corpo é igual à sua massa vezes sua aceleração, ΣF = m·a. Desenhe um diagrama de corpo livre, escolha um sentido positivo ao longo do movimento e some todas as forças nesse sentido: forças aplicadas, o atrito μ·N contrário ao movimento e as componentes da gravidade.

Forças ao longo do plano

Para baixo ao longo do plano é positivo.

m·a = m·g·sin θ − μ·m·g·cos θ

Aceleração

a = 9,81·(sin 20° − 0,15·cos 20°) = 9,81·(0,342 − 0,141) = 1,972 m/s²

Resposta

a = 1,972 m/s²
4.Leis de Newton

Resposta: a = 4,928 m/s²

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

Sistema inteiro

a = (F − μ·(m1 + m2)·g)/(m1 + m2) = (65 − 10,79)/11 = 4,928 m/s²

Resposta

a = 4,928 m/s²
5.Movimento de projéteis

Resposta: t = 2,65 s

Movimento de projéteis: sem resistência do ar, x = vxt e y = h + vyt − ½gt². As duas direções são independentes, exceto por compartilharem o mesmo tempo.

Decomponha a velocidade de lançamento

A velocidade horizontal é constante; o movimento vertical tem aceleração constante g = 9,81 m/s² para baixo.

vx = v0·cos θ = 26·cos 30° = 22,52 m/s
vy = v0·sin θ = 26·sin 30° = 13 m/s

Tempo no ar

Partindo e chegando na mesma altura: t = 2vy/g.

t = 2·13/9,81 = 2,65 s

Resposta

t = 2,65 s
6.Movimento de projéteis

Resposta: x = 33,75 m

Movimento de projéteis: sem resistência do ar, x = vxt e y = h + vyt − ½gt². As duas direções são independentes, exceto por compartilharem o mesmo tempo.

Decomponha a velocidade de lançamento

A velocidade horizontal é constante; o movimento vertical tem aceleração constante g = 9,81 m/s² para baixo.

vx = v0·cos θ = 11·cos 20° = 10,34 m/s
vy = v0·sin θ = 11·sin 20° = 3,762 m/s

Tempo no ar

Resolva y(t) = h + vy·t − ½gt² = 0 para a raiz positiva.

0 = 40 + 3,762·t − 4,905·t²
t = (vy + √(vy² + 2gh))/g = (3,762 + √(14,15 + 784,8))/9,81 = 3,265 s

Distância horizontal

x = vx·t = 10,34·3,265 = 33,75 m

Resposta

x = 33,75 m
7.Movimento circular

Resposta: vmax = 22,69 m/s

Movimento circular uniforme: um objeto que se move com velocidade v em um círculo de raio r acelera em direção ao centro com a = v²/r, então precisa de uma força resultante para dentro F = m·v²/r. Essa força é fornecida por algo real: atrito, tração, gravidade ou uma força normal.

O atrito fornece a força centrípeta

m·v²/r = μ·m·g
v = √(μ·g·r) = √(0,5·9,81·105) = 22,69 m/s

Resposta

vmax = 22,69 m/s (81,7 km/h)
8.Movimento circular

Resposta: vmin = 3,571 m/s

Movimento circular uniforme: um objeto que se move com velocidade v em um círculo de raio r acelera em direção ao centro com a = v²/r, então precisa de uma força resultante para dentro F = m·v²/r. Essa força é fornecida por algo real: atrito, tração, gravidade ou uma força normal.

Tração nula no topo

m·g = m·v²/r → v = √(g·r) = √(9,81·1,3) = 3,571 m/s

Resposta

vmin = 3,571 m/s
9.Trabalho e energia

Resposta: d = 59,48 m

Princípio trabalho–energia: a variação da energia cinética é igual ao trabalho de todas as forças. Escrever gravidade e molas como energia potencial (mgh e ½kx²) transforma isso em um balanço: energia inicial = energia final + energia perdida por atrito (μN·d).

Velocidade em unidades básicas

v = 110/3,6 = 30,56 m/s

Balanço de energia

½mv² = μmg·d → d = v²/(2μg) = 30,56²/(2·0,8·9,81) = 59,48 m

Resposta

d = 59,48 m

Dobrar a velocidade torna a distância de frenagem quatro vezes maior.

10.Trabalho e energia

Resposta: v = 5,425 m/s

Princípio trabalho–energia: a variação da energia cinética é igual ao trabalho de todas as forças. Escrever gravidade e molas como energia potencial (mgh e ½kx²) transforma isso em um balanço: energia inicial = energia final + energia perdida por atrito (μN·d). Em uma trajetória circular a força resultante em direção ao centro deve ser igual a mv²/r.

Velocidade no topo

v² = 2g(h − 2R) = 2·9,81·(6,5 − 5) = 29,43 m²/s²
v = 5,425 m/s

Resposta

v = 5,425 m/s

O carrinho completa o loop no limite quando h = 2,5R; então N = 0 no topo.

11.Quantidade de movimento e colisões

Resposta: ΔK = 16150 J

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

Velocidade comum

v′ = m1·v1/(m1 + m2) = 1900·6/3600 = 3,167 m/s

Energia cinética antes e depois

Kbefore = ½·1900·6² = 34200 J
Kafter = ½·3600·3,167² = 18050 J

Energia perdida

ΔK = 34200 − 18050 = 16150 J

Resposta

ΔK = 16150 J

A energia perdida vira deformação, calor e som.

12.Quantidade de movimento e colisões

Resposta: Favg = 145 N

Conservação da quantidade de movimento: quando nenhuma força externa atua durante uma colisão, a quantidade de movimento total Σm·v antes é igual à total depois. As velocidades têm sentido, então escolha um sentido positivo e dê sinal negativo às velocidades no outro sentido. Em uma colisão elástica a energia cinética também se conserva; em uma perfeitamente inelástica os corpos ficam unidos.

Variação da quantidade de movimento

J = m·Δv = 0,1·(10 + 19) = 2,9 N·s

Força média

Favg = J/Δt = 2,9/0,02 = 145 N

Resposta

Favg = 145 N
13.Rotação de corpo rígido

Resposta: t = 10,15 s

Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.

Velocidade angular

ω = 2π·800/60 = 83,78 rad/s

Desaceleração e tempo

α = Tb/I = 165/20 = 8,25 rad/s²
t = ω/α = 83,78/8,25 = 10,15 s

Resposta

t = 10,15 s
14.Rotação de corpo rígido

Resposta: μs = 0,3356

Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.

Equações do movimento

m·g·sin θ − f = m·a
f·r = I·α = 0,6667·m·r²·(a/r) → f = 0,6667·m·a

Aceleração

a = g·sin θ/(1 + c) = 9,81·sin 40°/1,667 = 3,783 m/s²

Atrito necessário

f = c·m·a ≤ μ·m·g·cos θ → μ ≥ c·tan θ/(1 + c)
μs = 0,6667·tan 40°/1,667 = 0,3356

Resposta

μs = 0,3356
15.Engrenagens e trens de engrenagens

Resposta: P = 11,31 kW

Transmissões por correia: sem escorregamento, as duas polias têm a mesma velocidade periférica v = π·d·n/60, de modo que n₁·d₁ = n₂·d₂ e a relação de velocidades é d₂/d₁. O escorregamento s torna a polia movida um pouco mais lenta: n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). A potência transmitida é P = (T₁ − T₂)·v, com T₁ a tração no lado tracionado e T₂ no lado frouxo. O atrito limita a razão das trações: T₁/T₂ = eμθ, em que θ é o ângulo de abraçamento em radianos na polia menor; para uma correia aberta, θ = π − 2·asen((d₂ − d₁)/(2C)) com distância entre centros C.

Velocidade da correia

v = 15,08 m/s

Potência

P = (1500 − 750)·15,08 = 11310 W = 11,31 kW

Resposta

P = 11,31 kW
16.Engrenagens e trens de engrenagens

Resposta: nout = 444,4 rpm

Trens de engrenagens: engrenagens acopladas têm a mesma velocidade nos dentes, então n₁·N₁ = n₂·N₂: a engrenagem com menos dentes gira mais rápido. Engrenagens no mesmo eixo giram com a mesma rotação. A potência é transmitida (menos as perdas), então o torque aumenta quando a rotação diminui: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, e P = T·ω com ω = 2π·n/60.

Primeiro estágio

nB = 1500·40/72 = 833,3 rpm = nC

Segundo estágio

nout = 833,3·32/60 = 444,4 rpm

Resposta

nout = 444,4 rpm

relação total = 3,375 : 1

17.Molas e pêndulos

Resposta: g = 11,18 m/s²

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

Resolver para g

g = 4π²·L/T² = 4π²·1,9/2,59² = 11,18 m/s²

Resposta

g = 11,18 m/s²
18.Molas e pêndulos

Resposta: amax = 17,42 m/s²

Movimento harmônico simples: uma massa m presa a uma mola de constante elástica k oscila com frequência angular ω = √(k/m) e período T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Um pêndulo simples de comprimento L tem T = 2π·√(L/g). Com amplitude A, a maior velocidade é A·ω, a maior aceleração é A·ω² e a energia é ½·k·A².

Frequência angular

ω = √(450/3,1) = 12,05 rad/s

Aceleração máxima

amax = A·ω² = 0,12·12,05² = 17,42 m/s²

Resposta

amax = 17,42 m/s²
19.Vibrações mecânicas

Resposta: ζ = 0,4985

Vibração livre de um sistema massa–mola: a frequência natural não amortecida é ωn = √(k/m) em rad/s, e fn = ωn/(2π) em Hz. Um amortecedor viscoso c dá o fator de amortecimento ζ = c/cc, com amortecimento crítico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Um sistema subamortecido (ζ < 1) oscila em ωd = ωn·√(1 − ζ²). Molas em paralelo se somam, k = k₁ + k₂; molas em série se somam pelos inversos, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Amortecimento crítico

cc = 2·√(k·m) = 2·√(100000·20) = 2828 N·s/m

Fator de amortecimento

ζ = c/cc = 1410/2828 = 0,4985

Resposta

ζ = 0,4985

ζ < 1, então o sistema é subamortecido e oscila enquanto decai.

20.Vibrações mecânicas

Resposta: keq = 105 kN/m

Vibração livre de um sistema massa–mola: a frequência natural não amortecida é ωn = √(k/m) em rad/s, e fn = ωn/(2π) em Hz. Um amortecedor viscoso c dá o fator de amortecimento ζ = c/cc, com amortecimento crítico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Um sistema subamortecido (ζ < 1) oscila em ωd = ωn·√(1 − ζ²). Molas em paralelo se somam, k = k₁ + k₂; molas em série se somam pelos inversos, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Rigidez equivalente

Molas lado a lado compartilham a deflexão e somam suas forças, então suas rigidezes simplesmente se somam: k = k1 + k2.

keq = 5 + 100 = 105 kN/m

Resposta

keq = 105 kN/m

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