Dinâmica: pacote de revisão

Formulários, as principais etapas dos métodos de cada tópico e 20 exercícios, com soluções completas no final.

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1Fórmulas e métodos

Cinemática

Velocidade
v = v0 + a·t
Deslocamento
s = v0·t + ½·a·t²
Sem o tempo
v² = v0² + 2·a·s
Unidades
1 m/s = 3,6 km/h

Método

  1. Liste o que você sabe: v₀, v, a, t e s, com unidades.
  2. Escolha a equação que contém suas três grandezas conhecidas e a incógnita.
  3. Escolha um sentido positivo e dê sinal negativo às grandezas no sentido oposto.
  4. Resolva e verifique se a resposta faz sentido físico.

Leis de Newton

Segunda lei
ΣF = m·a
Peso
W = m·g
Atrito cinético
Ff = μ·N
Em um plano inclinado
ao longo: m·g·sin θ, normal: m·g·cos θ

Método

  1. Desenhe um diagrama de corpo livre com todas as forças sobre o corpo.
  2. Escolha um sentido positivo ao longo do movimento.
  3. Decomponha as forças em componentes ao longo do movimento e perpendiculares a ele (em um plano inclinado: m·g·sin θ ao longo, m·g·cos θ contra o plano).
  4. Aplique ΣF = m·a ao longo do movimento; o atrito é μ·N contra o movimento.

Movimento de projéteis

Componentes
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Posição
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Altura máxima
H = h + vy²/(2g)
Alcance (solo plano)
R = v0²·sin 2θ/g

Método

  1. Decomponha a velocidade de lançamento em componentes: vx = v₀·cos θ e vy = v₀·sin θ.
  2. O movimento horizontal tem velocidade constante; o movimento vertical tem aceleração −g.
  3. Encontre o tempo de voo a partir do movimento vertical.
  4. Use esse tempo no movimento horizontal para encontrar o alcance.

Movimento circular

Aceleração centrípeta
a = v²/r = ω²·r
Força centrípeta
F = m·v²/r
Velocidade angular
ω = v/r = 2π/T
Curva plana, atrito
vmax = √(μ·g·r)

Trabalho e energia

Energia cinética
Ek = ½mv²
Energia potencial
Ep = mgh
Balanço de energia
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Trabalho do atrito
W = μ·N·d
Potência
P = W/t

Quantidade de movimento e colisões

Quantidade de movimento
p = m·v
Conservação
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Perfeitamente inelástica
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impulso
J = F·Δt = m·Δv

Método

  1. Escolha um sentido positivo e dê a cada velocidade o seu sinal.
  2. Escreva a quantidade de movimento total antes: Σm·v.
  3. Em uma colisão perfeitamente inelástica os corpos se movem juntos depois; em uma colisão elástica a energia cinética também se conserva.
  4. Iguale a quantidade de movimento antes à quantidade de movimento depois e resolva.

Rotação de corpo rígido

Momentos de inércia em relação a G
barra mL²/12, disco ½mR², anel mR², esfera maciça (2/5)mR², esfera oca (2/3)mR²
Teorema dos eixos paralelos
I = IG + m·d²
Raio de giração
I = m·k²
Barra em relação à extremidade
I = mL²/3
Equação do movimento
ΣM = I·α
Velocidade em rad/s
ω = 2π·n/60
Energia cinética
E = ½·I·ω²
Trabalho e potência
W = T·θ, P = T·ω
Rolamento sem deslizamento
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Quantidade de movimento angular
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Impacto em torno de um pivô
m·v·d = I·ω

Método

  1. Escolha o eixo: um pivô fixo, ou o centro de massa para corpos que rolam.
  2. Encontre o momento de inércia em relação a esse eixo a partir dos resultados usuais, usando I = IG + m·d² para um eixo deslocado.
  3. Escolha o método: ΣM = I·α para acelerações e forças, energia (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) para velocidades, quantidade de movimento angular para impactos e mudanças bruscas.
  4. Relacione o movimento linear e o angular com v = ω·r e a = α·r, e converta rpm em rad/s.

Engrenagens e trens de engrenagens

Engrenagens acopladas
n1·N1 = n2·N2
Torque
T2 = T1·(N2/N1)·η
Potência
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Trem composto
relação total = produto das relações de cada estágio

Molas e pêndulos

Massa em uma mola
T = 2π·√(m/k)
Pêndulo
T = 2π·√(L/g)
Frequência angular
ω = √(k/m) = 2π/T
Velocidade e aceleração máximas
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energia
E = ½·k·A²

Vibrações mecânicas

Frequência natural
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
A partir da deflexão estática
ωn = √(g/δst)
Amortecimento crítico
cc = 2√(km) = 2mωn
Fator de amortecimento
ζ = c/cc
Frequência amortecida
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Decremento logarítmico
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Molas em paralelo
k = k1 + k2
Molas em série
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Exercícios

1.CinemáticaMédia
políciaa = 2,5 m/s²carro25 m/s

Um carro em alta velocidade, a 25 m/s constantes, passa por uma viatura policial parada. Nesse instante a viatura parte e acelera uniformemente a 2,5 m/s². A que distância do seu ponto de partida a viatura alcança o carro? Encontre d.

vcar = 25 m/sapolice = 2,5 m/s²v0,police = 0
d = m
2.CinemáticaDifícil
v₀ = 19 m/s35 m

Uma bola é lançada verticalmente para cima a 19 m/s da beira de um telhado a 35 m do chão. Despreze a resistência do ar e use g = 9,81 m/s². Quanto tempo após o lançamento ela atinge o chão? Calcule t.

v₀ = 19 m/sh₀ = 35 mg = 9,81 m/s²
t = s
3.Leis de NewtonMédia
θ = 35°10 kgF = ?

Uma caixa de 10 kg é empurrada rampa acima, inclinada a 35° em relação à horizontal, com velocidade constante, por uma força paralela à rampa. O coeficiente de atrito cinético é 0,2. Use g = 9,81 m/s². Encontre a força de empurrão F.

m = 10 kgθ = 35°μ = 0,2g = 9,81 m/s²
F = N
4.Leis de NewtonDifícil
m1​ = 2 kg4 kgθ = 40°

Um bloco de 2 kg em uma rampa a 40° está ligado por um fio leve, passando por uma polia sem atrito no topo da rampa, a uma massa pendurada de 4 kg. A massa pendurada desce. O coeficiente de atrito cinético entre o bloco e a rampa é 0,1. Use g = 9,81 m/s². Calcule a aceleração a do sistema.

m1 = 2 kgm2 = 4 kgθ = 40°μ = 0,1g = 9,81 m/s²
a = m/s²
5.Movimento de projéteisMédia
v0​ = 38 m/s60°x = ?

Uma bola é lançada a 60° acima da horizontal do chão plano. Despreze a resistência do ar. Encontre a distância horizontal x percorrida antes de a bola atingir o chão.

v0 = 38 m/sθ = 60°g = 9,81 m/s²
x = m
6.Movimento de projéteisDifícil
h = 35 mv0​ = 30 m/s50°x = ?

Uma bola é lançada a 50° acima da horizontal do topo de um penhasco de 35 m. Despreze a resistência do ar. Encontre a distância horizontal x percorrida antes de a bola atingir o chão.

v0 = 30 m/sθ = 50°h = 35 mg = 9,81 m/s²
x = m
7.Movimento circularMédia
r = 2,2 mω = ?

Em um rotor de parque de diversões, as pessoas ficam encostadas na parede de um cilindro vertical de raio 2,2 m. Quando ele gira rápido o bastante, o piso desce e o atrito as segura. O coeficiente de atrito estático é 0,4. Use g = 9,81 m/s². Encontre a menor velocidade angular ω em rad/s.

r = 2,2 mμs = 0,4g = 9,81 m/s²
ω = rad/s
8.Movimento circularDifícil
θ = 8°para o centrovmax​ = ?

Uma curva de raio 270 m tem sobrelevação de 8°, e o coeficiente de atrito estático entre os pneus e a estrada é 0,1. Use g = 9,81 m/s². Encontre a maior velocidade vmax com que um carro pode fazer a curva sem deslizar para cima e para fora.

r = 270 mθ = 8°μs = 0,1g = 9,81 m/s²
vmax = m/s
9.Trabalho e energiaMédia
0,15 kgk = 800 N/mh = ?

Um lançador de brinquedo tem uma mola vertical de rigidez 800 N/m. Uma bola de 0,15 kg é colocada sobre ela e a mola é comprimida 4 cm e depois solta. Desprezando a resistência do ar e a massa da mola, encontre a altura h que a bola sobe, medida a partir da sua posição com a mola comprimida.

m = 0,15 kgk = 800 N/mx = 4 cmg = 9,81 m/s²
h = m
10.Trabalho e energiaDifícil
h = 1 mL = 5 mμ = 0,1k = 2000 N/m

Um bloco de 4 kg é solto do repouso na altura 1 m em uma rampa lisa. Embaixo ele atravessa uma faixa horizontal áspera de 5 m (μ = 0,1) e depois encontra uma mola (k = 2000 N/m) em uma superfície lisa. Encontre a compressão máxima x da mola.

m = 4 kgh = 1 mL = 5 mμ = 0,1k = 2000 N/mg = 9,81 m/s²
x = cm
11.Quantidade de movimento e colisõesMédia
3 kg45 m/s6 kgv′2​ = ?

Um projétil de 9 kg que se move horizontalmente a 37 m/s explode em dois fragmentos que se movem ao longo da mesma reta. O fragmento de 3 kg continua para a frente a 45 m/s. Encontre a velocidade v′2 do fragmento de 6 kg (positiva no sentido original).

M = 9 kgu = 37 m/sm1 = 3 kgv′1 = 45 m/sm2 = 6 kg
v′2 = m/s
12.Quantidade de movimento e colisõesDifícil
9 m/s17 m/s

Uma bola de 0,15 kg atinge uma parede a 9 m/s e volta em linha reta a 17 m/s. O contato dura 25 ms. Calcule o módulo do impulso J que a parede aplica à bola.

m = 0,15 kgvin = 9 m/svout = 17 m/sΔt = 25 ms
J = N·s
13.Rotação de corpo rígidoMédia
0 → 1500 rpmI = 0,5 kg·m²

Um motor leva um volante com momento de inércia de 0,5 kg·m² do repouso até 1500 rpm em 2 s. Desprezando as perdas, encontre a potência média Pavg que ele fornece, em kW.

I = 0,5 kg·m²n = 1500 rpmt = 2 s
Pavg = kW
14.Rotação de corpo rígidoDifícil
4,5 m/sω

Um corpo (aro fino) de massa 13 kg rola sem deslizar a 4,5 m/s. Encontre sua energia cinética de rotação Erot.

m = 13 kgv = 4,5 m/sI = m·r²
Erot = J
15.Engrenagens e trens de engrenagensMédia
d1​ = 125 mmd2​ = 200 mm1440 rpmT1​ = 600 NT2​ = 300 NP = ?

Uma correia passa por uma polia motora de 125 mm a 1440 rpm. A tração é de 600 N no lado tracionado e de 300 N no lado frouxo. Encontre a potência P transmitida, em kW.

d1 = 125 mmn1 = 1440 rpmT1 = 600 NT2 = 300 N
P = kW
16.Engrenagens e trens de engrenagensDifícil
A = 48B = 72C = 50D = 60

Um motor de 11 kW a 1440 rpm aciona a engrenagem A (48 dentes), que engrena com a engrenagem B (72 dentes). A engrenagem C (50 dentes), no mesmo eixo de B, aciona a engrenagem D (60 dentes) no eixo de saída. Cada engrenamento tem eficiência de 95%. Encontre o torque de saída Tout.

P = 11 kWnin = 1440 rpmA = 48B = 72C = 50D = 60ηmesh = 95%
Tout = N·m
17.Molas e pêndulosMédia
1,3 kgk = 40 N/mA = 13 cmx = 5 cm

Uma massa de 1,3 kg presa a uma mola com k = 40 N/m oscila sobre uma superfície sem atrito com amplitude de 13 cm. Encontre sua velocidade v quando ela está a 5 cm do equilíbrio.

m = 1,3 kgk = 40 N/mA = 13 cmx = 5 cm
v = m/s
18.Molas e pêndulosDifícil
t (s)x (cm)t = ?10

Um corpo oscila em movimento harmônico simples com período 3,5 s e amplitude 20 cm. Qual é o menor tempo t de que ele precisa para ir do seu deslocamento máximo de 20 cm até um deslocamento de 10 cm?

T = 3,5 sA = 20 cmx = 10 cm
t = s
19.Vibrações mecânicasMédia
tx40 mm2 ciclos18,8 mm

Em um ensaio de vibração livre de um sistema massa–mola amortecido, um pico de deslocamento de 40 mm é seguido, 2 ciclos depois, por um pico de 18,8 mm. Encontre o fator de amortecimento ζ.

x0 = 40 mmx2 = 18,8 mmn = 2
ζ =
20.Vibrações mecânicasDifícil
k1​ = 15k2​ = 50m = 5 kg

Uma massa de 5 kg está pendurada em duas molas ligadas uma após a outra (em série): a mola superior tem k₁ = 15 kN/m e a inferior k₂ = 50 kN/m. Despreze o amortecimento e as massas das molas. Encontre a frequência natural fn da vibração vertical em Hz.

m = 5 kgk1 = 15 kN/mk2 = 50 kN/m
fn = Hz

3Soluções

1.Cinemática

Resposta: d = 500 m

Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.

Distâncias iguais

v·t = ½·a·t² → t = 2v/a = 2·25/2,5 = 20 s

Distância

d = v·t = 25·20 = 500 m

Resposta

d = 500 m

Nesse momento a viatura se move a 2v = 50 m/s.

2.Cinemática

Resposta: t = 5,236 s

Movimento com aceleração constante: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² e v² = v₀² + 2·a·s. Escolha a equação que contém as três grandezas que você conhece e a que você procura, e mantenha os sinais coerentes com um único sentido positivo.

Equação do movimento

Para cima é positivo e o chão está h₀ abaixo do ponto de partida.

−35 = 19·t − ½·9,81·t²
4,905·t² − 19·t − 35 = 0

Resolva a equação do segundo grau

Só a raiz positiva tem sentido físico.

t = (19 + √(19² + 2·9,81·35))/9,81 = 5,236 s

Resposta

t = 5,236 s
3.Leis de Newton

Resposta: F = 72,34 N

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

Forças ao longo do plano

Velocidade constante: as forças se equilibram.

F = m·g·sin θ + μ·m·g·cos θ

Força de empurrão

F = 56,27 + 16,07 = 72,34 N

Resposta

F = 72,34 N
4.Leis de Newton

Resposta: a = 4,188 m/s²

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

Forças ao longo do fio

m₂·g = 39,24 N
m₁·g·sin θ = 12,61 N
μ·m₁·g·cos θ = 1,503 N

Aceleração do sistema

a = (39,24 − 12,61 − 1,503)/6 = 4,188 m/s²

Resposta

a = 4,188 m/s²
5.Movimento de projéteis

Resposta: x = 127,5 m

Movimento de projéteis: sem resistência do ar, x = vxt e y = h + vyt − ½gt². As duas direções são independentes, exceto por compartilharem o mesmo tempo.

Decomponha a velocidade de lançamento

A velocidade horizontal é constante; o movimento vertical tem aceleração constante g = 9,81 m/s² para baixo.

vx = v0·cos θ = 38·cos 60° = 19 m/s
vy = v0·sin θ = 38·sin 60° = 32,91 m/s

Tempo no ar

Partindo e chegando na mesma altura: t = 2vy/g.

t = 2·32,91/9,81 = 6,709 s

Distância horizontal

x = vx·t = 19·6,709 = 127,5 m

Resposta

x = 127,5 m
6.Movimento de projéteis

Resposta: x = 113,7 m

Movimento de projéteis: sem resistência do ar, x = vxt e y = h + vyt − ½gt². As duas direções são independentes, exceto por compartilharem o mesmo tempo.

Decomponha a velocidade de lançamento

A velocidade horizontal é constante; o movimento vertical tem aceleração constante g = 9,81 m/s² para baixo.

vx = v0·cos θ = 30·cos 50° = 19,28 m/s
vy = v0·sin θ = 30·sin 50° = 22,98 m/s

Tempo no ar

Resolva y(t) = h + vy·t − ½gt² = 0 para a raiz positiva.

0 = 35 + 22,98·t − 4,905·t²
t = (vy + √(vy² + 2gh))/g = (22,98 + √(528,1 + 686,7))/9,81 = 5,896 s

Distância horizontal

x = vx·t = 19,28·5,896 = 113,7 m

Resposta

x = 113,7 m
7.Movimento circular

Resposta: ω = 3,339 rad/s

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

Forças sobre uma pessoa

N = m·ω²·r
μ·N = m·g → μ·ω²·r = g

Velocidade angular

ω = √(g/(μ·r)) = √(9,81/(0,4·2,2)) = 3,339 rad/s

Resposta

ω = 3,339 rad/s
8.Movimento circular

Resposta: vmax = 25,42 m/s

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

Equilíbrios de forças

O atrito aponta para baixo na inclinação.

N·(sin θ + μ·cos θ) = m·v²/r
N·(cos θ − μ·sin θ) = m·g

Velocidade

v = √(270·9,81·0,2382/0,9764) = 25,42 m/s

Resposta

vmax = 25,42 m/s
(91,51 km/h)
9.Trabalho e energia

Resposta: h = 0,4349 m

Princípio trabalho–energia: a variação da energia cinética é igual ao trabalho de todas as forças. Escrever gravidade e molas como energia potencial (mgh e ½kx²) transforma isso em um balanço: energia inicial = energia final + energia perdida por atrito (μN·d).

Energia da mola

x = 4 cm = 0,04 m
½kx² = ½·800·0,04² = 0,64 J

Altura

m·g = 0,15·9,81 = 1,472 N
h = ½kx²/(mg) = 0,64/1,472 = 0,4349 m

Resposta

h = 0,4349 m
10.Trabalho e energia

Resposta: x = 14,01 cm

Princípio trabalho–energia: a variação da energia cinética é igual ao trabalho de todas as forças. Escrever gravidade e molas como energia potencial (mgh e ½kx²) transforma isso em um balanço: energia inicial = energia final + energia perdida por atrito (μN·d).

Energia restante depois da faixa áspera

A rampa é lisa, então só a faixa remove energia.

mgh − μmgL = 39,24·(1 − 0,1·5) = 19,62 J

Compressão máxima

½kx² = 19,62 → x = √(2·19,62/2000) = 0,1401 m = 14,01 cm

Resposta

x = 14,01 cm
11.Quantidade de movimento e colisões

Resposta: v′2 = 33 m/s

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

Quantidade de movimento antes

p = M·u = 9·37 = 333 kg·m/s

Quantidade de movimento depois

333 = 3·45 + 6·v′2
v′2 = (333 − 135)/6 = 33 m/s

Resposta

v′2 = 33 m/s
12.Quantidade de movimento e colisões

Resposta: J = 3,9 N·s

Conservação da quantidade de movimento: quando nenhuma força externa atua durante uma colisão, a quantidade de movimento total Σm·v antes é igual à total depois. As velocidades têm sentido, então escolha um sentido positivo e dê sinal negativo às velocidades no outro sentido. Em uma colisão elástica a energia cinética também se conserva; em uma perfeitamente inelástica os corpos ficam unidos.

Variação da quantidade de movimento

J = m·Δv = 0,15·(17 + 9) = 3,9 N·s

Resposta

J = 3,9 N·s
13.Rotação de corpo rígido

Resposta: Pavg = 3,084 kW

Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.

Velocidade angular

ω = 2π·1500/60 = 157,1 rad/s

Energia

E = ½·I·ω² = ½·0,5·157,1² = 6169 J

Potência média

Pavg = E/t = 6169/2 = 3084 W = 3,084 kW

Resposta

Pavg = 3,084 kW
14.Rotação de corpo rígido

Resposta: Erot = 131,6 J

Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.

Partes de translação e de rotação

Etrans = ½·m·v² = ½·13·4,5² = 131,6 J
Erot = ½·I·ω² = ½·1·m·r²·(v/r)² = 1·131,6 = 131,6 J

Resposta

Erot = 131,6 J
15.Engrenagens e trens de engrenagens

Resposta: P = 2,827 kW

Transmissões por correia: sem escorregamento, as duas polias têm a mesma velocidade periférica v = π·d·n/60, de modo que n₁·d₁ = n₂·d₂ e a relação de velocidades é d₂/d₁. O escorregamento s torna a polia movida um pouco mais lenta: n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). A potência transmitida é P = (T₁ − T₂)·v, com T₁ a tração no lado tracionado e T₂ no lado frouxo. O atrito limita a razão das trações: T₁/T₂ = eμθ, em que θ é o ângulo de abraçamento em radianos na polia menor; para uma correia aberta, θ = π − 2·asen((d₂ − d₁)/(2C)) com distância entre centros C.

Velocidade da correia

v = 9,425 m/s

Potência

P = (600 − 300)·9,425 = 2827 W = 2,827 kW

Resposta

P = 2,827 kW
16.Engrenagens e trens de engrenagens

Resposta: Tout = 118,5 N·m

Gear trains: meshing gears have the same speed at the teeth, so n₁·N₁ = n₂·N₂: the gear with fewer teeth turns faster. Gears on one shaft turn at the same speed. Power is passed on (minus losses), so torque goes up when speed goes down: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, and P = T·ω with ω = 2π·n/60.

Velocidade de saída

nout = 1440·(48/72)·(50/60) = 800 rpm
ωout = 2π·800/60 = 83,78 rad/s

Potência e torque de saída

Pout = 11000·0,95² = 9928 W
Tout = Pout/ωout = 9928/83,78 = 118,5 N·m

Resposta

Tout = 118,5 N·m
17.Molas e pêndulos

Resposta: v = 0,6656 m/s

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

Frequência angular

ω = √(40/1,3) = 5,547 rad/s

Velocidade em x

v = ω·√(A² − x²) = 5,547·√(0,13² − 0,05²) = 0,6656 m/s

Resposta

v = 0,6656 m/s
18.Molas e pêndulos

Resposta: t = 0,5833 s

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

Frequência angular

ω = 2π/T = 2π/3,5 = 1,795 rad/s

Resolva para o tempo

0,5 = cos(ω·t) → ω·t = arccos(0,5) = 1,047 rad
t = 1,047/1,795 = 0,5833 s

Resposta

t = 0,5833 s
19.Vibrações mecânicas

Resposta: ζ = 0,05997

Vibração livre de um sistema massa–mola: a frequência natural não amortecida é ωn = √(k/m) em rad/s, e fn = ωn/(2π) em Hz. Um amortecedor viscoso c dá o fator de amortecimento ζ = c/cc, com amortecimento crítico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Um sistema subamortecido (ζ < 1) oscila em ωd = ωn·√(1 − ζ²). Molas em paralelo se somam, k = k₁ + k₂; molas em série se somam pelos inversos, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Decremento logarítmico

δ = (1/2)·ln(40/18,8) = 0,3775

Fator de amortecimento

ζ = δ/√(4π² + δ²) = 0,3775/√(39,48 + 0,1425) = 0,05997

Resposta

ζ = 0,05997
20.Vibrações mecânicas

Resposta: fn = 7,646 Hz

Vibração livre de um sistema massa–mola: a frequência natural não amortecida é ωn = √(k/m) em rad/s, e fn = ωn/(2π) em Hz. Um amortecedor viscoso c dá o fator de amortecimento ζ = c/cc, com amortecimento crítico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Um sistema subamortecido (ζ < 1) oscila em ωd = ωn·√(1 − ζ²). Molas em paralelo se somam, k = k₁ + k₂; molas em série se somam pelos inversos, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Rigidez equivalente

Molas em série compartilham a mesma força e somam suas deflexões, então se combinam pelos inversos: 1/k = 1/k1 + 1/k2.

1/keq = 1/15 + 1/50 → keq = 15·50/(15 + 50) = 11,54 kN/m

Frequência natural

ωn = √(11538/5) = 48,04 rad/s
fn = 48,04/(2π) = 7,646 Hz

Resposta

fn = 7,646 Hz

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