Dinâmica: pacote de revisão

Formulários, as principais etapas dos métodos de cada tópico e 20 exercícios, com soluções completas no final.

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1Fórmulas e métodos

Cinemática

Velocidade
v = v0 + a·t
Deslocamento
s = v0·t + ½·a·t²
Sem o tempo
v² = v0² + 2·a·s
Unidades
1 m/s = 3,6 km/h

Método

  1. Liste o que você sabe: v₀, v, a, t e s, com unidades.
  2. Escolha a equação que contém suas três grandezas conhecidas e a incógnita.
  3. Escolha um sentido positivo e dê sinal negativo às grandezas no sentido oposto.
  4. Resolva e verifique se a resposta faz sentido físico.

Leis de Newton

Segunda lei
ΣF = m·a
Peso
W = m·g
Atrito cinético
Ff = μ·N
Em um plano inclinado
ao longo: m·g·sin θ, normal: m·g·cos θ

Método

  1. Desenhe um diagrama de corpo livre com todas as forças sobre o corpo.
  2. Escolha um sentido positivo ao longo do movimento.
  3. Decomponha as forças em componentes ao longo do movimento e perpendiculares a ele (em um plano inclinado: m·g·sin θ ao longo, m·g·cos θ contra o plano).
  4. Aplique ΣF = m·a ao longo do movimento; o atrito é μ·N contra o movimento.

Movimento de projéteis

Componentes
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Posição
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Altura máxima
H = h + vy²/(2g)
Alcance (solo plano)
R = v0²·sin 2θ/g

Método

  1. Decomponha a velocidade de lançamento em componentes: vx = v₀·cos θ e vy = v₀·sin θ.
  2. O movimento horizontal tem velocidade constante; o movimento vertical tem aceleração −g.
  3. Encontre o tempo de voo a partir do movimento vertical.
  4. Use esse tempo no movimento horizontal para encontrar o alcance.

Movimento circular

Aceleração centrípeta
a = v²/r = ω²·r
Força centrípeta
F = m·v²/r
Velocidade angular
ω = v/r = 2π/T
Curva plana, atrito
vmax = √(μ·g·r)

Trabalho e energia

Energia cinética
Ek = ½mv²
Energia potencial
Ep = mgh
Balanço de energia
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Trabalho do atrito
W = μ·N·d
Potência
P = W/t

Quantidade de movimento e colisões

Quantidade de movimento
p = m·v
Conservação
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Perfeitamente inelástica
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impulso
J = F·Δt = m·Δv

Método

  1. Escolha um sentido positivo e dê a cada velocidade o seu sinal.
  2. Escreva a quantidade de movimento total antes: Σm·v.
  3. Em uma colisão perfeitamente inelástica os corpos se movem juntos depois; em uma colisão elástica a energia cinética também se conserva.
  4. Iguale a quantidade de movimento antes à quantidade de movimento depois e resolva.

Rotação de corpo rígido

Momentos de inércia em relação a G
barra mL²/12, disco ½mR², anel mR², esfera maciça (2/5)mR², esfera oca (2/3)mR²
Teorema dos eixos paralelos
I = IG + m·d²
Raio de giração
I = m·k²
Barra em relação à extremidade
I = mL²/3
Equação do movimento
ΣM = I·α
Velocidade em rad/s
ω = 2π·n/60
Energia cinética
E = ½·I·ω²
Trabalho e potência
W = T·θ, P = T·ω
Rolamento sem deslizamento
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Quantidade de movimento angular
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Impacto em torno de um pivô
m·v·d = I·ω

Método

  1. Escolha o eixo: um pivô fixo, ou o centro de massa para corpos que rolam.
  2. Encontre o momento de inércia em relação a esse eixo a partir dos resultados usuais, usando I = IG + m·d² para um eixo deslocado.
  3. Escolha o método: ΣM = I·α para acelerações e forças, energia (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) para velocidades, quantidade de movimento angular para impactos e mudanças bruscas.
  4. Relacione o movimento linear e o angular com v = ω·r e a = α·r, e converta rpm em rad/s.

Engrenagens e trens de engrenagens

Engrenagens acopladas
n1·N1 = n2·N2
Torque
T2 = T1·(N2/N1)·η
Potência
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Trem composto
relação total = produto das relações de cada estágio

Molas e pêndulos

Massa em uma mola
T = 2π·√(m/k)
Pêndulo
T = 2π·√(L/g)
Frequência angular
ω = √(k/m) = 2π/T
Velocidade e aceleração máximas
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energia
E = ½·k·A²

Vibrações mecânicas

Frequência natural
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
A partir da deflexão estática
ωn = √(g/δst)
Amortecimento crítico
cc = 2√(km) = 2mωn
Fator de amortecimento
ζ = c/cc
Frequência amortecida
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Decremento logarítmico
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Molas em paralelo
k = k1 + k2
Molas em série
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Exercícios

1.CinemáticaMédia
t (s)v (m/s)1,3 s25

Uma motorista a 90 km/h vê um obstáculo. Seu tempo de reação é 1,3 s, depois do qual o carro freia com desaceleração constante de 7,5 m/s². Encontre a distância total de parada d a partir do momento em que ela vê o obstáculo.

v₀ = 90 km/htr = 1,3 sa = −7,5 m/s²
d = m
2.CinemáticaDifícil
a = 38 m/s²

Um foguete-modelo é lançado verticalmente para cima a partir do repouso. Seu motor lhe dá uma aceleração constante para cima de 38 m/s² durante 1,5 s, depois disso o motor desliga e o foguete se move livremente. Despreze a resistência do ar e use g = 9,81 m/s². Encontre a altura máxima hmax que o foguete atinge.

a = 38 m/s²t1 = 1,5 sg = 9,81 m/s²
hmax = m
3.Leis de NewtonMédia
θ = 35°a = ?m = 8 kg

Um bloco de 8 kg desliza para baixo em um plano inclinado a 35° da horizontal. O coeficiente de atrito cinético é 0,1. Use g = 9,81 m/s². Calcule a aceleração a do bloco ao longo do plano.

m = 8 kgθ = 35°μ = 0,1g = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.Leis de NewtonDifícil
m1​ = 5,5 kg2 kgμ = 0,2

Um bloco de 5,5 kg sobre uma mesa horizontal está ligado por um fio leve, que passa por uma polia sem atrito, a uma massa suspensa de 2 kg. O coeficiente de atrito cinético entre o bloco e a mesa é 0,2. Use g = 9,81 m/s². Calcule a tração T no fio.

m1 = 5,5 kgm2 = 2 kgμ = 0,2g = 9,81 m/s²
T = N
5.Movimento de projéteisMédia
v0​ = 10 m/s25°alcanceH = ?

Uma bola é lançada a 25° acima da horizontal do chão plano. Despreze a resistência do ar. Encontre a altura máxima H que a bola alcança.

v0 = 10 m/sθ = 25°g = 9,81 m/s²
H = m
6.Movimento de projéteisDifícil
h = 50 mv0​ = 28 m/s60°x = ?

Uma bola é lançada a 60° acima da horizontal do topo de um penhasco de 50 m. Despreze a resistência do ar. Encontre a distância horizontal x percorrida antes de a bola atingir o chão.

v0 = 28 m/sθ = 60°h = 50 mg = 9,81 m/s²
x = m
7.Movimento circularMédia
θ = ?para o centro120 km/h

Um engenheiro rodoviário quer que os carros façam uma curva de raio 270 m a 120 km/h sem depender do atrito. Use g = 9,81 m/s². Encontre o ângulo de sobrelevação θ.

r = 270 mv = 120 km/hg = 9,81 m/s²
θ = °
8.Movimento circularDifícil
r = 1,3 mv = 5 m/s

Uma bola de 2 kg presa a um fio de 1,3 m de comprimento gira em um círculo vertical. No ponto mais baixo, ela se move a 5 m/s. Use g = 9,81 m/s². Calcule a tração T no fio no ponto mais baixo.

m = 2 kgr = 1,3 mv = 5 m/sg = 9,81 m/s²
T = N
9.Trabalho e energiaMédia
40°d = 5 mμ = 0,4

Um bloco desliza a partir do repouso por uma rampa a 40° da horizontal. O coeficiente de atrito cinético é 0,4. Encontre sua velocidade v depois de deslizar 5 m ao longo da rampa.

θ = 40°μ = 0,4d = 5 mg = 9,81 m/s²
v = m/s
10.Trabalho e energiaDifícil
k = 3000 N/m35°μ = 0,11 kg

Uma mola de rigidez 3000 N/m na base de uma rampa de 35° é comprimida 5 cm contra um bloco de 1 kg e solta. O coeficiente de atrito cinético entre o bloco e a rampa é 0,1. Que distância d rampa acima o bloco percorre a partir do ponto de soltura antes de parar? (Despreze a curta distância em que a mola empurra, ou seja, considere o atrito e a gravidade ao longo de toda a distância d.)

m = 1 kgk = 3000 N/mx = 5 cmθ = 35°μ = 0,1g = 9,81 m/s²
d = m
11.Quantidade de movimento e colisõesMédia
4 kg3 m/s3,5 kg

Um carrinho de 4 kg a 3 m/s sofre uma colisão frontal perfeitamente elástica com um carrinho de 3,5 kg em repouso em um trilho sem atrito. Calcule a velocidade v′1 do primeiro carrinho após a colisão (positiva no seu sentido original).

m1 = 4 kgm2 = 3,5 kgv1 = 3 m/sv2 = 0
v′1 = m/s
12.Quantidade de movimento e colisõesDifícil
1100 kg14 m/s1700 kg13 m/sθ = ?

Em um cruzamento, um carro de 1100 kg que vai para leste a 14 m/s colide com um carro de 1700 kg que vai para norte a 13 m/s. Os carros ficam presos um ao outro. Encontre a direção θ dos destroços logo após a colisão, medida a partir do leste em direção ao norte.

m1 = 1100 kgv1 = 14 m/s (E)m2 = 1700 kgv2 = 13 m/s (N)
θ = °
13.Rotação de corpo rígidoMédia
12,5 kgaαM = 8 kgR = 0,15 m

Um bloco de 12,5 kg está pendurado em um cabo leve enrolado em uma polia, um disco maciço uniforme de massa 8 kg e raio 0,15 m que gira em um eixo horizontal sem atrito. O bloco é solto a partir do repouso. Use g = 9,81 m/s². Encontre a aceleração angular α da polia.

m = 12,5 kgM = 8 kgR = 0,15 mg = 9,81 m/s²
α = rad/s²
14.Rotação de corpo rígidoDifícil
θ = 10°as = 2,5 m

Um corpo (esfera maciça) rola sem deslizar por um plano inclinado de 10° em relação à horizontal. Use g = 9,81 m/s². Ele parte do repouso. Quanto tempo t leva para rolar 2,5 m plano abaixo?

θ = 10°I = (2/5)·m·r²g = 9,81 m/s²s = 2,5 m
t = s
15.Engrenagens e trens de engrenagensMédia
N1​ = 30N2​ = 40

Um motor de 5,5 kW girando a 1500 rpm aciona um pinhão com 30 dentes, que engrena com uma engrenagem de 40 dentes. Desconsidere as perdas. Calcule o torque T1 no eixo do motor.

P = 5,5 kWn1 = 1500 rpmN1 = 30N2 = 40η = 100%
T1 = N·m
16.Engrenagens e trens de engrenagensDifícil
d1​ = 80 mmd2​ = 315 mm2880 rpmC = 500 mmθ = ?

Uma correia aberta liga uma polia de 80 mm e uma polia de 315 mm cujos centros estão a 500 mm de distância. Encontre o ângulo de abraçamento θ na polia menor, em graus.

d1 = 80 mmd2 = 315 mmC = 500 mm
θ = °
17.Molas e pêndulosMédia
L = 2,4 m

Um pêndulo simples tem comprimento de 2,4 m. Use g = 9,81 m/s². Calcule seu período T para pequenas oscilações.

L = 2,4 mg = 9,81 m/s²
T = s
18.Molas e pêndulosDifícil
1,6 kgk = 380 N/mA = 10 cm

Uma massa de 1,6 kg presa a uma mola com k = 380 N/m é deslocada 10 cm da posição de equilíbrio e solta. Calcule sua velocidade máxima vmax.

m = 1,6 kgk = 380 N/mA = 10 cm
vmax = m/s
19.Vibrações mecânicasMédia
tx30 mm3 ciclos17 mm

Em um ensaio de vibração livre de um sistema massa–mola amortecido, um pico de deslocamento de 30 mm é seguido, 3 ciclos depois, por um pico de 17 mm. Encontre o fator de amortecimento ζ.

x0 = 30 mmx3 = 17 mmn = 3
ζ =
20.Vibrações mecânicasDifícil
k1​ = 12k2​ = 10k3​ = 100m = 5 kg

Uma massa de 5 kg está pendurada na mola k₃ = 100 kN/m. O topo de k₃ está preso a uma barra rígida que está pendurada em duas molas lado a lado, k₁ = 12 kN/m e k₂ = 10 kN/m; a barra permanece nivelada. Despreze o amortecimento e as massas das molas e da barra. Encontre a frequência natural fn da vibração vertical em Hz.

m = 5 kgk1 = 12 kN/mk2 = 10 kN/mk3 = 100 kN/m
fn = Hz

3Soluções

1.Cinemática

Resposta: d = 74,17 m

Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.

Unidades

v₀ = 90/3,6 = 25 m/s

Distância de reação

d1 = v₀·tr = 25·1,3 = 32,5 m

Distância de frenagem

d2 = v₀²/(2a) = 25²/(2·7,5) = 41,67 m

Total

d = 32,5 + 41,67 = 74,17 m

Resposta

d = 74,17 m
2.Cinemática

Resposta: hmax = 208,3 m

Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.

Fase propulsada

v₁ = 38·1,5 = 57 m/s
h₁ = ½·38·1,5² = 42,75 m

Voo livre subindo

No topo a velocidade é zero.

Δh = v₁²/(2g) = 57²/(2·9,81) = 165,6 m
hmax = 42,75 + 165,6 = 208,3 m

Resposta

hmax = 208,3 m
3.Leis de Newton

Resposta: a = 4,823 m/s²

Segunda lei de Newton: a força resultante sobre um corpo é igual à sua massa vezes sua aceleração, ΣF = m·a. Desenhe um diagrama de corpo livre, escolha um sentido positivo ao longo do movimento e some todas as forças nesse sentido: forças aplicadas, o atrito μ·N contrário ao movimento e as componentes da gravidade.

Forças ao longo do plano

Para baixo ao longo do plano é positivo.

m·a = m·g·sin θ − μ·m·g·cos θ

Aceleração

a = 9,81·(sin 35° − 0,1·cos 35°) = 9,81·(0,5736 − 0,08192) = 4,823 m/s²

Resposta

a = 4,823 m/s²
4.Leis de Newton

Resposta: T = 17,27 N

Segunda lei de Newton: a força resultante sobre um corpo é igual à sua massa vezes sua aceleração, ΣF = m·a. Desenhe um diagrama de corpo livre, escolha um sentido positivo ao longo do movimento e some todas as forças nesse sentido: forças aplicadas, o atrito μ·N contrário ao movimento e as componentes da gravidade.

Aceleração do sistema

a = (m2·g − μ·m1·g)/(m1 + m2) = (19,62 − 10,79)/7,5 = 1,177 m/s²

Tração a partir do bloco na mesa

T − μ·m1·g = m1·a
T = 5,5·1,177 + 10,79 = 17,27 N

Resposta

T = 17,27 N
5.Movimento de projéteis

Resposta: H = 0,9103 m

Movimento de projéteis: sem resistência do ar, x = vxt e y = h + vyt − ½gt². As duas direções são independentes, exceto por compartilharem o mesmo tempo.

Decomponha a velocidade de lançamento

A velocidade horizontal é constante; o movimento vertical tem aceleração constante g = 9,81 m/s² para baixo.

vx = v0·cos θ = 10·cos 25° = 9,063 m/s
vy = v0·sin θ = 10·sin 25° = 4,226 m/s

Ponto mais alto

No topo a velocidade vertical é zero: vy² = 2gH.

H = vy²/(2g) = 4,226²/(2·9,81) = 0,9103 m

Resposta

H = 0,9103 m
6.Movimento de projéteis

Resposta: x = 91,13 m

Movimento de projéteis: sem resistência do ar, x = vxt e y = h + vyt − ½gt². As duas direções são independentes, exceto por compartilharem o mesmo tempo.

Decomponha a velocidade de lançamento

A velocidade horizontal é constante; o movimento vertical tem aceleração constante g = 9,81 m/s² para baixo.

vx = v0·cos θ = 28·cos 60° = 14 m/s
vy = v0·sin θ = 28·sin 60° = 24,25 m/s

Tempo no ar

Resolva y(t) = h + vy·t − ½gt² = 0 para a raiz positiva.

0 = 50 + 24,25·t − 4,905·t²
t = (vy + √(vy² + 2gh))/g = (24,25 + √(588 + 981))/9,81 = 6,51 s

Distância horizontal

x = vx·t = 14·6,51 = 91,13 m

Resposta

x = 91,13 m
7.Movimento circular

Resposta: θ = 22,76 °

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

Unidades

v = 120/3,6 = 33,33 m/s

Ângulo de sobrelevação

tan θ = v²/(r·g) = 33,33²/(270·9,81) = 0,4195
θ = 22,76°

Resposta

θ = 22,76°
8.Movimento circular

Resposta: T = 58,08 N

Movimento circular uniforme: um objeto que se move com velocidade v em um círculo de raio r acelera em direção ao centro com a = v²/r, então precisa de uma força resultante para dentro F = m·v²/r. Essa força é fornecida por algo real: atrito, tração, gravidade ou uma força normal.

Forças no ponto mais baixo

Em direção ao centro (para cima) é positivo.

T − m·g = m·v²/r
T = 2·9,81 + 2·5²/1,3 = 19,62 + 38,46 = 58,08 N

Resposta

T = 58,08 N
9.Trabalho e energia

Resposta: v = 5,744 m/s

Princípio trabalho–energia: a variação da energia cinética é igual ao trabalho de todas as forças. Escrever gravidade e molas como energia potencial (mgh e ½kx²) transforma isso em um balanço: energia inicial = energia final + energia perdida por atrito (μN·d).

Balanço de energia ao longo da rampa

O bloco desce uma altura d·sin θ enquanto o atrito remove μmg·cos θ·d. A massa se cancela.

½v² = g·d·(sin θ − μ·cos θ)
v = √(2·9,81·5·(0,6428 − 0,4·0,766)) = 5,744 m/s

Resposta

v = 5,744 m/s
10.Trabalho e energia

Resposta: d = 0,5832 m

Princípio trabalho–energia: a variação da energia cinética é igual ao trabalho de todas as forças. Escrever gravidade e molas como energia potencial (mgh e ½kx²) transforma isso em um balanço: energia inicial = energia final + energia perdida por atrito (μN·d).

Energia da mola

x = 5 cm = 0,05 m
½kx² = ½·3000·0,05² = 3,75 J

Balanço de energia ao longo da rampa

m·g = 1·9,81 = 9,81 N
½kx² = mg·d·(sin θ + μ·cos θ)
d = 3,75/(9,81·(0,5736 + 0,1·0,8192)) = 0,5832 m

Resposta

d = 0,5832 m
11.Quantidade de movimento e colisões

Resposta: v′1 = 0,2 m/s

Conservação da quantidade de movimento: quando nenhuma força externa atua durante uma colisão, a quantidade de movimento total Σm·v antes é igual à total depois. As velocidades têm sentido, então escolha um sentido positivo e dê sinal negativo às velocidades no outro sentido. Em uma colisão elástica a energia cinética também se conserva; em uma perfeitamente inelástica os corpos ficam unidos.

Colisão elástica com alvo em repouso

Resolver juntas a conservação da quantidade de movimento e da energia dá estes dois resultados.

v′1 = (4 − 3,5)/(4 + 3,5)·3 = 0,2 m/s
v′2 = 2·4/(4 + 3,5)·3 = 3,2 m/s

Resposta

v′1 = 0,2 m/s
12.Quantidade de movimento e colisões

Resposta: θ = 55,13 °

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

Componentes da quantidade de movimento

px = 1100·14 = 15400 kg·m/s
py = 1700·13 = 22100 kg·m/s

Direção

tan θ = py/px = 1,435 → θ = 55,13°

Resposta

θ = 55,13°
13.Rotação de corpo rígido

Resposta: α = 49,55 rad/s²

Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.

Bloco e polia

bloco: m·g − T = m·a
polia: T·R = I·α = ½·M·R²·(a/R) → T = ½·M·a

Aceleração

a = m·g/(m + M/2) = 12,5·9,81/(12,5 + 4) = 7,432 m/s²

Aceleração angular

α = a/R = 7,432/0,15 = 49,55 rad/s²

Resposta

α = 49,55 rad/s²
14.Rotação de corpo rígido

Resposta: t = 2,027 s

Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.

Equações do movimento

m·g·sin θ − f = m·a
f·r = I·α = 0,4·m·r²·(a/r) → f = 0,4·m·a

Aceleração

a = g·sin θ/(1 + c) = 9,81·sin 10°/1,4 = 1,217 m/s²

Tempo

s = ½·a·t² → t = √(2·2,5/1,217) = 2,027 s

Resposta

t = 2,027 s
15.Engrenagens e trens de engrenagens

Resposta: T1 = 35,01 N·m

Trens de engrenagens: engrenagens acopladas têm a mesma velocidade nos dentes, então n₁·N₁ = n₂·N₂: a engrenagem com menos dentes gira mais rápido. Engrenagens no mesmo eixo giram com a mesma rotação. A potência é transmitida (menos as perdas), então o torque aumenta quando a rotação diminui: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, e P = T·ω com ω = 2π·n/60.

Torque do motor

ω₁ = 2π·1500/60 = 157,1 rad/s
T1 = P/ω₁ = 5500/157,1 = 35,01 N·m

Resposta

T1 = 35,01 N·m
16.Engrenagens e trens de engrenagens

Resposta: θ = 152,8 °

Transmissões por correia: sem escorregamento, as duas polias têm a mesma velocidade periférica v = π·d·n/60, de modo que n₁·d₁ = n₂·d₂ e a relação de velocidades é d₂/d₁. O escorregamento s torna a polia movida um pouco mais lenta: n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). A potência transmitida é P = (T₁ − T₂)·v, com T₁ a tração no lado tracionado e T₂ no lado frouxo. O atrito limita a razão das trações: T₁/T₂ = eμθ, em que θ é o ângulo de abraçamento em radianos na polia menor; para uma correia aberta, θ = π − 2·asen((d₂ − d₁)/(2C)) com distância entre centros C.

Ângulo da correia

asin(0,235) = 13,59°

Ângulo de abraçamento

θ = 180 − 2·13,59 = 152,8°

Resposta

θ = 152,8°
17.Molas e pêndulos

Resposta: T = 3,108 s

Movimento harmônico simples: uma massa m presa a uma mola de constante elástica k oscila com frequência angular ω = √(k/m) e período T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Um pêndulo simples de comprimento L tem T = 2π·√(L/g). Com amplitude A, a maior velocidade é A·ω, a maior aceleração é A·ω² e a energia é ½·k·A².

Período do pêndulo

T = 2π·√(2,4/9,81) = 3,108 s

Resposta

T = 3,108 s
18.Molas e pêndulos

Resposta: vmax = 1,541 m/s

Movimento harmônico simples: uma massa m presa a uma mola de constante elástica k oscila com frequência angular ω = √(k/m) e período T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Um pêndulo simples de comprimento L tem T = 2π·√(L/g). Com amplitude A, a maior velocidade é A·ω, a maior aceleração é A·ω² e a energia é ½·k·A².

Frequência angular

ω = √(380/1,6) = 15,41 rad/s

Velocidade máxima

vmax = A·ω = 0,1·15,41 = 1,541 m/s

Resposta

vmax = 1,541 m/s
19.Vibrações mecânicas

Resposta: ζ = 0,03012

Vibração livre de um sistema massa–mola: a frequência natural não amortecida é ωn = √(k/m) em rad/s, e fn = ωn/(2π) em Hz. Um amortecedor viscoso c dá o fator de amortecimento ζ = c/cc, com amortecimento crítico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Um sistema subamortecido (ζ < 1) oscila em ωd = ωn·√(1 − ζ²). Molas em paralelo se somam, k = k₁ + k₂; molas em série se somam pelos inversos, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Decremento logarítmico

δ = (1/3)·ln(30/17) = 0,1893

Fator de amortecimento

ζ = δ/√(4π² + δ²) = 0,1893/√(39,48 + 0,03585) = 0,03012

Resposta

ζ = 0,03012
20.Vibrações mecânicas

Resposta: fn = 9,558 Hz

Vibração livre de um sistema massa–mola: a frequência natural não amortecida é ωn = √(k/m) em rad/s, e fn = ωn/(2π) em Hz. Um amortecedor viscoso c dá o fator de amortecimento ζ = c/cc, com amortecimento crítico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Um sistema subamortecido (ζ < 1) oscila em ωd = ωn·√(1 − ζ²). Molas em paralelo se somam, k = k₁ + k₂; molas em série se somam pelos inversos, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Rigidez equivalente

Só k1 e k2 estão em paralelo. Esse par está em série com k3, então combine-os pelos inversos.

k12 = 12 + 10 = 22 kN/m
keq = 22·100/(22 + 100) = 18,03 kN/m

Frequência natural

ωn = √(18033/5) = 60,05 rad/s
fn = 60,05/(2π) = 9,558 Hz

Resposta

fn = 9,558 Hz

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