Dinâmica: pacote de revisão

Formulários, as principais etapas dos métodos de cada tópico e 20 exercícios, com soluções completas no final.

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1Fórmulas e métodos

Cinemática

Velocidade
v = v0 + a·t
Deslocamento
s = v0·t + ½·a·t²
Sem o tempo
v² = v0² + 2·a·s
Unidades
1 m/s = 3,6 km/h

Método

  1. Liste o que você sabe: v₀, v, a, t e s, com unidades.
  2. Escolha a equação que contém suas três grandezas conhecidas e a incógnita.
  3. Escolha um sentido positivo e dê sinal negativo às grandezas no sentido oposto.
  4. Resolva e verifique se a resposta faz sentido físico.

Leis de Newton

Segunda lei
ΣF = m·a
Peso
W = m·g
Atrito cinético
Ff = μ·N
Em um plano inclinado
ao longo: m·g·sin θ, normal: m·g·cos θ

Método

  1. Desenhe um diagrama de corpo livre com todas as forças sobre o corpo.
  2. Escolha um sentido positivo ao longo do movimento.
  3. Decomponha as forças em componentes ao longo do movimento e perpendiculares a ele (em um plano inclinado: m·g·sin θ ao longo, m·g·cos θ contra o plano).
  4. Aplique ΣF = m·a ao longo do movimento; o atrito é μ·N contra o movimento.

Movimento de projéteis

Componentes
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Posição
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Altura máxima
H = h + vy²/(2g)
Alcance (solo plano)
R = v0²·sin 2θ/g

Método

  1. Decomponha a velocidade de lançamento em componentes: vx = v₀·cos θ e vy = v₀·sin θ.
  2. O movimento horizontal tem velocidade constante; o movimento vertical tem aceleração −g.
  3. Encontre o tempo de voo a partir do movimento vertical.
  4. Use esse tempo no movimento horizontal para encontrar o alcance.

Movimento circular

Aceleração centrípeta
a = v²/r = ω²·r
Força centrípeta
F = m·v²/r
Velocidade angular
ω = v/r = 2π/T
Curva plana, atrito
vmax = √(μ·g·r)

Trabalho e energia

Energia cinética
Ek = ½mv²
Energia potencial
Ep = mgh
Balanço de energia
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Trabalho do atrito
W = μ·N·d
Potência
P = W/t

Quantidade de movimento e colisões

Quantidade de movimento
p = m·v
Conservação
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Perfeitamente inelástica
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impulso
J = F·Δt = m·Δv

Método

  1. Escolha um sentido positivo e dê a cada velocidade o seu sinal.
  2. Escreva a quantidade de movimento total antes: Σm·v.
  3. Em uma colisão perfeitamente inelástica os corpos se movem juntos depois; em uma colisão elástica a energia cinética também se conserva.
  4. Iguale a quantidade de movimento antes à quantidade de movimento depois e resolva.

Rotação de corpo rígido

Momentos de inércia em relação a G
barra mL²/12, disco ½mR², anel mR², esfera maciça (2/5)mR², esfera oca (2/3)mR²
Teorema dos eixos paralelos
I = IG + m·d²
Raio de giração
I = m·k²
Barra em relação à extremidade
I = mL²/3
Equação do movimento
ΣM = I·α
Velocidade em rad/s
ω = 2π·n/60
Energia cinética
E = ½·I·ω²
Trabalho e potência
W = T·θ, P = T·ω
Rolamento sem deslizamento
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Quantidade de movimento angular
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Impacto em torno de um pivô
m·v·d = I·ω

Método

  1. Escolha o eixo: um pivô fixo, ou o centro de massa para corpos que rolam.
  2. Encontre o momento de inércia em relação a esse eixo a partir dos resultados usuais, usando I = IG + m·d² para um eixo deslocado.
  3. Escolha o método: ΣM = I·α para acelerações e forças, energia (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) para velocidades, quantidade de movimento angular para impactos e mudanças bruscas.
  4. Relacione o movimento linear e o angular com v = ω·r e a = α·r, e converta rpm em rad/s.

Engrenagens e trens de engrenagens

Engrenagens acopladas
n1·N1 = n2·N2
Torque
T2 = T1·(N2/N1)·η
Potência
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Trem composto
relação total = produto das relações de cada estágio

Molas e pêndulos

Massa em uma mola
T = 2π·√(m/k)
Pêndulo
T = 2π·√(L/g)
Frequência angular
ω = √(k/m) = 2π/T
Velocidade e aceleração máximas
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energia
E = ½·k·A²

Vibrações mecânicas

Frequência natural
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
A partir da deflexão estática
ωn = √(g/δst)
Amortecimento crítico
cc = 2√(km) = 2mωn
Fator de amortecimento
ζ = c/cc
Frequência amortecida
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Decremento logarítmico
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Molas em paralelo
k = k1 + k2
Molas em série
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Exercícios

1.CinemáticaMédia
políciaa = 2,5 m/s²carro21 m/s

Um carro em alta velocidade, a 21 m/s constantes, passa por uma viatura policial parada. Nesse instante a viatura parte e acelera uniformemente a 2,5 m/s². Quanto tempo a viatura leva para alcançar o carro? Encontre t.

vcar = 21 m/sapolice = 2,5 m/s²v0,police = 0
t = s
2.CinemáticaDifícil
v₀ = 5 m/s10 m

Uma bola é lançada verticalmente para cima a 5 m/s da beira de um telhado a 10 m do chão. Despreze a resistência do ar e use g = 9,81 m/s². Quanto tempo após o lançamento ela atinge o chão? Calcule t.

v₀ = 5 m/sh₀ = 10 mg = 9,81 m/s²
t = s
3.Leis de NewtonMédia
7,5 kg2,5 kg

Massas de 7,5 kg e 2,5 kg estão penduradas dos dois lados de uma polia leve e sem atrito, ligadas por um fio leve. O sistema é solto do repouso. Use g = 9,81 m/s². Calcule a tração T no fio.

m1 = 7,5 kgm2 = 2,5 kgg = 9,81 m/s²
T = N
4.Leis de NewtonDifícil
m1​ = 8,5 kg6,5 kgθ = 20°

Um bloco de 8,5 kg em uma rampa a 20° está ligado por um fio leve, passando por uma polia sem atrito no topo da rampa, a uma massa pendurada de 6,5 kg. A massa pendurada desce. O coeficiente de atrito cinético entre o bloco e a rampa é 0,1. Use g = 9,81 m/s². Calcule a tração T no fio.

m1 = 8,5 kgm2 = 6,5 kgθ = 20°μ = 0,1g = 9,81 m/s²
T = N
5.Movimento de projéteisMédia
v0​ = 14 m/s45°alcanceH = ?

Uma bola é lançada a 45° acima da horizontal do chão plano. Despreze a resistência do ar. Encontre a altura máxima H que a bola alcança.

v0 = 14 m/sθ = 45°g = 9,81 m/s²
H = m
6.Movimento de projéteisDifícil
h = 60 mv0​ = 11 m/s45°H = ?

Uma bola é lançada a 11 m/s e 45° acima da horizontal do alto de um penhasco de 60 m. Despreze a resistência do ar e use g = 9,81 m/s². Encontre a altura máxima H acima do chão ao pé do penhasco.

v₀ = 11 m/sθ = 45°h = 60 mg = 9,81 m/s²
H = m
7.Movimento circularMédia
r = 55 mvmax​ = ?

Um carro faz uma curva plana de raio 55 m. O coeficiente de atrito estático entre os pneus e a pista é 0,6. Use g = 9,81 m/s². Calcule a maior velocidade vmax com que o carro pode fazer a curva sem derrapar.

r = 55 mμs = 0,6g = 9,81 m/s²
vmax = m/s
8.Movimento circularDifícil
r = 0,6 mv = 4 m/s

Uma bola de 0,9 kg presa a um fio de 0,6 m de comprimento gira em um círculo vertical. No ponto mais baixo, ela se move a 4 m/s. Use g = 9,81 m/s². Calcule a tração T no fio no ponto mais baixo.

m = 0,9 kgr = 0,6 mv = 4 m/sg = 9,81 m/s²
T = N
9.Trabalho e energiaMédia
35°d = 13 mμ = 0,4

Um bloco desliza a partir do repouso por uma rampa a 35° da horizontal. O coeficiente de atrito cinético é 0,4. Encontre sua velocidade v depois de deslizar 13 m ao longo da rampa.

θ = 35°μ = 0,4d = 13 mg = 9,81 m/s²
v = m/s
10.Trabalho e energiaDifícil
h = 3 mL = 4,5 mμ = 0,3k = 2000 N/m

Um bloco de 10 kg é solto do repouso na altura 3 m em uma rampa lisa. Embaixo ele atravessa uma faixa horizontal áspera de 4,5 m (μ = 0,3) e depois encontra uma mola (k = 2000 N/m) em uma superfície lisa. Encontre a compressão máxima x da mola.

m = 10 kgh = 3 mL = 4,5 mμ = 0,3k = 2000 N/mg = 9,81 m/s²
x = cm
11.Quantidade de movimento e colisõesMédia
4 kg11 m/s2 kg

Um carrinho de 4 kg a 11 m/s sofre uma colisão frontal perfeitamente elástica com um carrinho de 2 kg em repouso em um trilho sem atrito. Calcule a velocidade v′1 do primeiro carrinho após a colisão (positiva no seu sentido original).

m1 = 4 kgm2 = 2 kgv1 = 11 m/sv2 = 0
v′1 = m/s
12.Quantidade de movimento e colisõesDifícil
2 kgv = ?15 g10°L = 1 m

Um projétil de 15 g é disparado horizontalmente contra um bloco de 2 kg pendurado por fios leves de 1 m e fica alojado nele. Os fios oscilam até um ângulo máximo de 10° com a vertical. Use g = 9,81 m/s². Encontre a velocidade v do projétil antes do impacto.

m = 15 gM = 2 kgL = 1 mθ = 10°g = 9,81 m/s²
v = m/s
13.Rotação de corpo rígidoMédia
8,5 kgaαM = 13,5 kgR = 0,1 m

Um bloco de 8,5 kg está pendurado em um cabo leve enrolado em uma polia, um disco maciço uniforme de massa 13,5 kg e raio 0,1 m que gira em um eixo horizontal sem atrito. O bloco é solto a partir do repouso. Use g = 9,81 m/s². Encontre a velocidade v do bloco depois de cair 4 m.

m = 8,5 kgM = 13,5 kgR = 0,1 mg = 9,81 m/s²h = 4 m
v = m/s
14.Rotação de corpo rígidoDifícil
280 m/s50 g0,28 mL = 0,7 m7 kg

Uma barra esbelta uniforme de massa 7 kg e comprimento 0,7 m pende em repouso de um pivô sem atrito na sua extremidade superior. Um projétil de 50 g que se move horizontalmente a 280 m/s atinge a barra 0,28 m abaixo do pivô e fica cravado nela. Encontre a velocidade angular ω da barra logo após o impacto.

M = 7 kgL = 0,7 mm = 50 gv = 280 m/sd = 0,28 m
ω = rad/s
15.Engrenagens e trens de engrenagensMédia
d1​ = 160 mmd2​ = 315 mm720 rpmn2​ = ?

Uma polia de 160 mm a 720 rpm aciona uma polia de 315 mm por uma correia com 4 % de escorregamento. Encontre a velocidade n2 da polia movida.

n1 = 720 rpmd1 = 160 mmd2 = 315 mms = 4 %
n2 = rpm
16.Engrenagens e trens de engrenagensDifícil
A = 16B = 48C = 30D = 36

Em um trem de engrenagens composto, a engrenagem A (16 dentes), no eixo de entrada girando a 3000 rpm, aciona a engrenagem B (48 dentes). A engrenagem C (30 dentes) está fixada no mesmo eixo que B e aciona a engrenagem D (36 dentes) no eixo de saída. Calcule a rotação de saída nout.

nin = 3000 rpmA = 16B = 48C = 30D = 36
nout = rpm
17.Molas e pêndulosMédia
t (s)x (cm)0,1 s

Uma massa de 1,2 kg presa a uma mola com k = 80 N/m é puxada 3 cm no sentido positivo e solta do repouso em t = 0. Encontre seu deslocamento x a partir do equilíbrio em t = 0,1 s (com sinal).

m = 1,2 kgk = 80 N/mA = 3 cmt = 0,1 s
x = cm
18.Molas e pêndulosDifícil
mk = 410 N/mA = 7 cmx = 6 cm

Uma massa presa a uma mola com k = 410 N/m oscila sobre uma superfície sem atrito com amplitude de 7 cm. Encontre sua energia cinética K quando ela está a 6 cm do equilíbrio.

k = 410 N/mA = 7 cmx = 6 cm
K = J
19.Vibrações mecânicasMédia
tx12 mm4 ciclos3,4 mm

Em um ensaio de vibração livre de um sistema massa–mola amortecido, um pico de deslocamento de 12 mm é seguido, 4 ciclos depois, por um pico de 3,4 mm. Encontre o fator de amortecimento ζ.

x0 = 12 mmx4 = 3,4 mmn = 4
ζ =
20.Vibrações mecânicasDifícil
k1​ = 10k2​ = 5k3​ = 80m = 10 kg

Uma massa de 10 kg está pendurada na mola k₃ = 80 kN/m. O topo de k₃ está preso a uma barra rígida que está pendurada em duas molas lado a lado, k₁ = 10 kN/m e k₂ = 5 kN/m; a barra permanece nivelada. Despreze o amortecimento e as massas das molas e da barra. Encontre a frequência natural fn da vibração vertical em Hz.

m = 10 kgk1 = 10 kN/mk2 = 5 kN/mk3 = 80 kN/m
fn = Hz

3Soluções

1.Cinemática

Resposta: t = 16,8 s

Movimento com aceleração constante: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² e v² = v₀² + 2·a·s. Escolha a equação que contém as três grandezas que você conhece e a que você procura, e mantenha os sinais coerentes com um único sentido positivo.

Distâncias iguais

v·t = ½·a·t² → t = 2v/a = 2·21/2,5 = 16,8 s

Resposta

t = 16,8 s

Nesse momento a viatura se move a 2v = 42 m/s.

2.Cinemática

Resposta: t = 2,026 s

Movimento com aceleração constante: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² e v² = v₀² + 2·a·s. Escolha a equação que contém as três grandezas que você conhece e a que você procura, e mantenha os sinais coerentes com um único sentido positivo.

Equação do movimento

Para cima é positivo e o chão está h₀ abaixo do ponto de partida.

−10 = 5·t − ½·9,81·t²
4,905·t² − 5·t − 10 = 0

Resolva a equação do segundo grau

Só a raiz positiva tem sentido físico.

t = (5 + √(5² + 2·9,81·10))/9,81 = 2,026 s

Resposta

t = 2,026 s
3.Leis de Newton

Resposta: T = 36,79 N

Segunda lei de Newton: a força resultante sobre um corpo é igual à sua massa vezes sua aceleração, ΣF = m·a. Desenhe um diagrama de corpo livre, escolha um sentido positivo ao longo do movimento e some todas as forças nesse sentido: forças aplicadas, o atrito μ·N contrário ao movimento e as componentes da gravidade.

Aceleração

A força motriz resultante é a diferença dos pesos; ela move a massa total.

a = (7,5 − 2,5)·9,81/(7,5 + 2,5) = 4,905 m/s²

Tração pela massa mais leve

T − m2·g = m2·a → T = 2,5·(9,81 + 4,905) = 36,79 N

Resposta

T = 36,79 N
4.Leis de Newton

Resposta: T = 51,89 N

Segunda lei de Newton: a força resultante sobre um corpo é igual à sua massa vezes sua aceleração, ΣF = m·a. Desenhe um diagrama de corpo livre, escolha um sentido positivo ao longo do movimento e some todas as forças nesse sentido: forças aplicadas, o atrito μ·N contrário ao movimento e as componentes da gravidade.

Forças ao longo do fio

m₂·g = 63,77 N
m₁·g·sin θ = 28,52 N
μ·m₁·g·cos θ = 7,836 N

Aceleração do sistema

a = (63,77 − 28,52 − 7,836)/15 = 1,827 m/s²

Tração pela massa pendurada

m2·g − T = m2·a → T = 6,5·(9,81 − 1,827) = 51,89 N

Resposta

T = 51,89 N
5.Movimento de projéteis

Resposta: H = 4,995 m

Movimento de projéteis: sem resistência do ar, x = vxt e y = h + vyt − ½gt². As duas direções são independentes, exceto por compartilharem o mesmo tempo.

Decomponha a velocidade de lançamento

A velocidade horizontal é constante; o movimento vertical tem aceleração constante g = 9,81 m/s² para baixo.

vx = v0·cos θ = 14·cos 45° = 9,899 m/s
vy = v0·sin θ = 14·sin 45° = 9,899 m/s

Ponto mais alto

No topo a velocidade vertical é zero: vy² = 2gH.

H = vy²/(2g) = 9,899²/(2·9,81) = 4,995 m

Resposta

H = 4,995 m
6.Movimento de projéteis

Resposta: H = 63,08 m

Movimento de projéteis: sem resistência do ar, x = vxt e y = h + vyt − ½gt². As duas direções são independentes, exceto por compartilharem o mesmo tempo.

Velocidade vertical de lançamento

vy = 11·sin 45° = 7,778 m/s

Subida acima do penhasco

Δh = vy²/(2g) = 7,778²/(2·9,81) = 3,084 m

Altura em relação ao chão

H = 60 + 3,084 = 63,08 m

Resposta

H = 63,08 m
7.Movimento circular

Resposta: vmax = 17,99 m/s

Movimento circular uniforme: um objeto que se move com velocidade v em um círculo de raio r acelera em direção ao centro com a = v²/r, então precisa de uma força resultante para dentro F = m·v²/r. Essa força é fornecida por algo real: atrito, tração, gravidade ou uma força normal.

O atrito fornece a força centrípeta

m·v²/r = μ·m·g
v = √(μ·g·r) = √(0,6·9,81·55) = 17,99 m/s

Resposta

vmax = 17,99 m/s (64,77 km/h)
8.Movimento circular

Resposta: T = 32,83 N

Movimento circular uniforme: um objeto que se move com velocidade v em um círculo de raio r acelera em direção ao centro com a = v²/r, então precisa de uma força resultante para dentro F = m·v²/r. Essa força é fornecida por algo real: atrito, tração, gravidade ou uma força normal.

Forças no ponto mais baixo

Em direção ao centro (para cima) é positivo.

T − m·g = m·v²/r
T = 0,9·9,81 + 0,9·4²/0,6 = 8,829 + 24 = 32,83 N

Resposta

T = 32,83 N
9.Trabalho e energia

Resposta: v = 7,92 m/s

Princípio trabalho–energia: a variação da energia cinética é igual ao trabalho de todas as forças. Escrever gravidade e molas como energia potencial (mgh e ½kx²) transforma isso em um balanço: energia inicial = energia final + energia perdida por atrito (μN·d).

Balanço de energia ao longo da rampa

O bloco desce uma altura d·sin θ enquanto o atrito remove μmg·cos θ·d. A massa se cancela.

½v² = g·d·(sin θ − μ·cos θ)
v = √(2·9,81·13·(0,5736 − 0,4·0,8192)) = 7,92 m/s

Resposta

v = 7,92 m/s
10.Trabalho e energia

Resposta: x = 40,23 cm

Princípio trabalho–energia: a variação da energia cinética é igual ao trabalho de todas as forças. Escrever gravidade e molas como energia potencial (mgh e ½kx²) transforma isso em um balanço: energia inicial = energia final + energia perdida por atrito (μN·d).

Energia restante depois da faixa áspera

A rampa é lisa, então só a faixa remove energia.

mgh − μmgL = 98,1·(3 − 0,3·4,5) = 161,9 J

Compressão máxima

½kx² = 161,9 → x = √(2·161,9/2000) = 0,4023 m = 40,23 cm

Resposta

x = 40,23 cm
11.Quantidade de movimento e colisões

Resposta: v′1 = 3,667 m/s

Conservação da quantidade de movimento: quando nenhuma força externa atua durante uma colisão, a quantidade de movimento total Σm·v antes é igual à total depois. As velocidades têm sentido, então escolha um sentido positivo e dê sinal negativo às velocidades no outro sentido. Em uma colisão elástica a energia cinética também se conserva; em uma perfeitamente inelástica os corpos ficam unidos.

Colisão elástica com alvo em repouso

Resolver juntas a conservação da quantidade de movimento e da energia dá estes dois resultados.

v′1 = (4 − 2)/(4 + 2)·11 = 3,667 m/s
v′2 = 2·4/(4 + 2)·11 = 14,67 m/s

Resposta

v′1 = 3,667 m/s
12.Quantidade de movimento e colisões

Resposta: v = 73,34 m/s

Conservação da quantidade de movimento: quando nenhuma força externa atua durante uma colisão, a quantidade de movimento total Σm·v antes é igual à total depois. As velocidades têm sentido, então escolha um sentido positivo e dê sinal negativo às velocidades no outro sentido. Em uma colisão elástica a energia cinética também se conserva; em uma perfeitamente inelástica os corpos ficam unidos.

Subida do bloco

h = L·(1 − cos θ) = 1·(1 − cos 10°) = 0,01519 m

Velocidade após o impacto

V = √(2·9,81·0,01519) = 0,546 m/s

Colisão

v = (m + M)·V/m = 2,015·0,546/0,015 = 73,34 m/s

Resposta

v = 73,34 m/s
13.Rotação de corpo rígido

Resposta: v = 6,614 m/s

Rotação em torno de um eixo fixo: a soma dos momentos em relação ao eixo é igual a I·α (ΣM = I·α), assim como ΣF = m·a na translação. Na forma de energia, um torque T que gira um ângulo θ (em radianos) realiza o trabalho T·θ, que altera a energia cinética ½·I·ω²; a gravidade acrescenta ou retira m·g·Δh do centro de massa. A potência é P = T·ω.

Bloco e polia

bloco: m·g − T = m·a
polia: T·R = I·α = ½·M·R²·(a/R) → T = ½·M·a

Aceleração

a = m·g/(m + M/2) = 8,5·9,81/(8,5 + 6,75) = 5,468 m/s²

Velocidade depois da queda

v = √(2·a·h) = √(2·5,468·4) = 6,614 m/s

Resposta

v = 6,614 m/s
14.Rotação de corpo rígido

Resposta: ω = 3,417 rad/s

Rolamento e quantidade de movimento angular: um corpo que rola sem deslizar tem v = ω·r, então sua energia cinética é ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Em um plano inclinado isso dá a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). Quando nenhum momento externo atua em relação a um eixo, a quantidade de movimento angular em relação a esse eixo permanece constante, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, mesmo que se perca energia cinética.

Momento de inércia após o impacto

I = M·L²/3 + m·d² = 7·0,7²/3 + 0,05·0,28² = 1,147 kg·m²

Quantidade de movimento angular em relação ao pivô

A força do pivô passa pelo pivô, então não tem momento ali durante o impacto.

m·v·d = I·ω → ω = 0,05·280·0,28/1,147 = 3,417 rad/s

Resposta

ω = 3,417 rad/s
15.Engrenagens e trens de engrenagens

Resposta: n2 = 351,1 rpm

Transmissões por correia: sem escorregamento, as duas polias têm a mesma velocidade periférica v = π·d·n/60, de modo que n₁·d₁ = n₂·d₂ e a relação de velocidades é d₂/d₁. O escorregamento s torna a polia movida um pouco mais lenta: n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). A potência transmitida é P = (T₁ − T₂)·v, com T₁ a tração no lado tracionado e T₂ no lado frouxo. O atrito limita a razão das trações: T₁/T₂ = eμθ, em que θ é o ângulo de abraçamento em radianos na polia menor; para uma correia aberta, θ = π − 2·asen((d₂ − d₁)/(2C)) com distância entre centros C.

Velocidade sem escorregamento

720·160/315 = 365,7 rpm

Com escorregamento

n2 = 365,7·0,96 = 351,1 rpm

Resposta

n2 = 351,1 rpm
16.Engrenagens e trens de engrenagens

Resposta: nout = 833,3 rpm

Trens de engrenagens: engrenagens acopladas têm a mesma velocidade nos dentes, então n₁·N₁ = n₂·N₂: a engrenagem com menos dentes gira mais rápido. Engrenagens no mesmo eixo giram com a mesma rotação. A potência é transmitida (menos as perdas), então o torque aumenta quando a rotação diminui: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, e P = T·ω com ω = 2π·n/60.

Primeiro estágio

nB = 3000·16/48 = 1000 rpm = nC

Segundo estágio

nout = 1000·30/36 = 833,3 rpm

Resposta

nout = 833,3 rpm

relação total = 3,6 : 1

17.Molas e pêndulos

Resposta: x = 2,054 cm

Movimento harmônico simples: uma massa m presa a uma mola de constante elástica k oscila com frequência angular ω = √(k/m) e período T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Um pêndulo simples de comprimento L tem T = 2π·√(L/g). Com amplitude A, a maior velocidade é A·ω, a maior aceleração é A·ω² e a energia é ½·k·A².

Frequência angular

ω = √(80/1,2) = 8,165 rad/s
ω·t = 8,165·0,1 = 0,8165 rad

Deslocamento

x = A·cos(ω·t) = 3·cos(0,8165) = 2,054 cm

Resposta

x = 2,054 cm
18.Molas e pêndulos

Resposta: K = 0,2665 J

Movimento harmônico simples: uma massa m presa a uma mola de constante elástica k oscila com frequência angular ω = √(k/m) e período T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Um pêndulo simples de comprimento L tem T = 2π·√(L/g). Com amplitude A, a maior velocidade é A·ω, a maior aceleração é A·ω² e a energia é ½·k·A².

Energia total

E = ½·k·A² = ½·410·0,07² = 1,005 J

Energia da mola em x

U = ½·k·x² = ½·410·0,06² = 0,738 J

Energia cinética

K = 1,005 − 0,738 = 0,2665 J

Resposta

K = 0,2665 J
19.Vibrações mecânicas

Resposta: ζ = 0,05012

Vibração livre de um sistema massa–mola: a frequência natural não amortecida é ωn = √(k/m) em rad/s, e fn = ωn/(2π) em Hz. Um amortecedor viscoso c dá o fator de amortecimento ζ = c/cc, com amortecimento crítico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Um sistema subamortecido (ζ < 1) oscila em ωd = ωn·√(1 − ζ²). Molas em paralelo se somam, k = k₁ + k₂; molas em série se somam pelos inversos, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Decremento logarítmico

δ = (1/4)·ln(12/3,4) = 0,3153

Fator de amortecimento

ζ = δ/√(4π² + δ²) = 0,3153/√(39,48 + 0,0994) = 0,05012

Resposta

ζ = 0,05012
20.Vibrações mecânicas

Resposta: fn = 5,657 Hz

Vibração livre de um sistema massa–mola: a frequência natural não amortecida é ωn = √(k/m) em rad/s, e fn = ωn/(2π) em Hz. Um amortecedor viscoso c dá o fator de amortecimento ζ = c/cc, com amortecimento crítico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Um sistema subamortecido (ζ < 1) oscila em ωd = ωn·√(1 − ζ²). Molas em paralelo se somam, k = k₁ + k₂; molas em série se somam pelos inversos, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Rigidez equivalente

Só k1 e k2 estão em paralelo. Esse par está em série com k3, então combine-os pelos inversos.

k12 = 10 + 5 = 15 kN/m
keq = 15·80/(15 + 80) = 12,63 kN/m

Frequência natural

ωn = √(12632/10) = 35,54 rad/s
fn = 35,54/(2π) = 5,657 Hz

Resposta

fn = 5,657 Hz

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