Dinâmica: pacote de revisão

Formulários, as principais etapas dos métodos de cada tópico e 20 exercícios, com soluções completas no final.

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1Fórmulas e métodos

Cinemática

Velocidade
v = v0 + a·t
Deslocamento
s = v0·t + ½·a·t²
Sem o tempo
v² = v0² + 2·a·s
Unidades
1 m/s = 3,6 km/h

Método

  1. Liste o que você sabe: v₀, v, a, t e s, com unidades.
  2. Escolha a equação que contém suas três grandezas conhecidas e a incógnita.
  3. Escolha um sentido positivo e dê sinal negativo às grandezas no sentido oposto.
  4. Resolva e verifique se a resposta faz sentido físico.

Leis de Newton

Segunda lei
ΣF = m·a
Peso
W = m·g
Atrito cinético
Ff = μ·N
Em um plano inclinado
ao longo: m·g·sin θ, normal: m·g·cos θ

Método

  1. Desenhe um diagrama de corpo livre com todas as forças sobre o corpo.
  2. Escolha um sentido positivo ao longo do movimento.
  3. Decomponha as forças em componentes ao longo do movimento e perpendiculares a ele (em um plano inclinado: m·g·sin θ ao longo, m·g·cos θ contra o plano).
  4. Aplique ΣF = m·a ao longo do movimento; o atrito é μ·N contra o movimento.

Movimento de projéteis

Componentes
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Posição
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Altura máxima
H = h + vy²/(2g)
Alcance (solo plano)
R = v0²·sin 2θ/g

Método

  1. Decomponha a velocidade de lançamento em componentes: vx = v₀·cos θ e vy = v₀·sin θ.
  2. O movimento horizontal tem velocidade constante; o movimento vertical tem aceleração −g.
  3. Encontre o tempo de voo a partir do movimento vertical.
  4. Use esse tempo no movimento horizontal para encontrar o alcance.

Movimento circular

Aceleração centrípeta
a = v²/r = ω²·r
Força centrípeta
F = m·v²/r
Velocidade angular
ω = v/r = 2π/T
Curva plana, atrito
vmax = √(μ·g·r)

Trabalho e energia

Energia cinética
Ek = ½mv²
Energia potencial
Ep = mgh
Balanço de energia
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Trabalho do atrito
W = μ·N·d
Potência
P = W/t

Quantidade de movimento e colisões

Quantidade de movimento
p = m·v
Conservação
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Perfeitamente inelástica
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impulso
J = F·Δt = m·Δv

Método

  1. Escolha um sentido positivo e dê a cada velocidade o seu sinal.
  2. Escreva a quantidade de movimento total antes: Σm·v.
  3. Em uma colisão perfeitamente inelástica os corpos se movem juntos depois; em uma colisão elástica a energia cinética também se conserva.
  4. Iguale a quantidade de movimento antes à quantidade de movimento depois e resolva.

Rotação de corpo rígido

Momentos de inércia em relação a G
barra mL²/12, disco ½mR², anel mR², esfera maciça (2/5)mR², esfera oca (2/3)mR²
Teorema dos eixos paralelos
I = IG + m·d²
Raio de giração
I = m·k²
Barra em relação à extremidade
I = mL²/3
Equação do movimento
ΣM = I·α
Velocidade em rad/s
ω = 2π·n/60
Energia cinética
E = ½·I·ω²
Trabalho e potência
W = T·θ, P = T·ω
Rolamento sem deslizamento
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Quantidade de movimento angular
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Impacto em torno de um pivô
m·v·d = I·ω

Método

  1. Escolha o eixo: um pivô fixo, ou o centro de massa para corpos que rolam.
  2. Encontre o momento de inércia em relação a esse eixo a partir dos resultados usuais, usando I = IG + m·d² para um eixo deslocado.
  3. Escolha o método: ΣM = I·α para acelerações e forças, energia (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) para velocidades, quantidade de movimento angular para impactos e mudanças bruscas.
  4. Relacione o movimento linear e o angular com v = ω·r e a = α·r, e converta rpm em rad/s.

Engrenagens e trens de engrenagens

Engrenagens acopladas
n1·N1 = n2·N2
Torque
T2 = T1·(N2/N1)·η
Potência
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Trem composto
relação total = produto das relações de cada estágio

Molas e pêndulos

Massa em uma mola
T = 2π·√(m/k)
Pêndulo
T = 2π·√(L/g)
Frequência angular
ω = √(k/m) = 2π/T
Velocidade e aceleração máximas
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energia
E = ½·k·A²

Vibrações mecânicas

Frequência natural
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
A partir da deflexão estática
ωn = √(g/δst)
Amortecimento crítico
cc = 2√(km) = 2mωn
Fator de amortecimento
ζ = c/cc
Frequência amortecida
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Decremento logarítmico
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Molas em paralelo
k = k1 + k2
Molas em série
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Exercícios

1.CinemáticaMédia
políciaa = 4 m/s²carro33 m/s

Um carro em alta velocidade, a 33 m/s constantes, passa por uma viatura policial parada. Nesse instante a viatura parte e acelera uniformemente a 4 m/s². Quanto tempo a viatura leva para alcançar o carro? Encontre t.

vcar = 33 m/sapolice = 4 m/s²v0,police = 0
t = s
2.CinemáticaDifícil
v₀ = 12 m/s35 m

Uma bola é lançada verticalmente para cima a 12 m/s da beira de um telhado a 35 m do chão. Despreze a resistência do ar e use g = 9,81 m/s². Calcule a altura máxima hmax em relação ao chão.

v₀ = 12 m/sh₀ = 35 mg = 9,81 m/s²
hmax = m
3.Leis de NewtonMédia
θ = 40°a = ?m = 17 kg

Um bloco de 17 kg desliza para baixo em um plano inclinado a 40° da horizontal. O coeficiente de atrito cinético é 0,3. Use g = 9,81 m/s². Calcule a aceleração a do bloco ao longo do plano.

m = 17 kgθ = 40°μ = 0,3g = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.Leis de NewtonDifícil
m1​ = 1,5 kg5 kgμ = 0,25

Um bloco de 1,5 kg sobre uma mesa horizontal está ligado por um fio leve, que passa por uma polia sem atrito, a uma massa suspensa de 5 kg. O coeficiente de atrito cinético entre o bloco e a mesa é 0,25. Use g = 9,81 m/s². Calcule a aceleração a do sistema.

m1 = 1,5 kgm2 = 5 kgμ = 0,25g = 9,81 m/s²
a = m/s²
5.Movimento de projéteisMédia
v0​ = 30 m/sθ = ?R = 45 m

Uma bola é lançada a partir do chão plano a 30 m/s e deve cair a 45 m de distância. Despreze a resistência do ar e use g = 9,81 m/s². Encontre o menor dos dois ângulos de lançamento possíveis θ.

v₀ = 30 m/sR = 45 mg = 9,81 m/s²
θ = °
6.Movimento de projéteisDifícil
h = 10 mv0​ = 34 m/s50°α = ?

Uma bola é lançada a 34 m/s e 50° acima da horizontal do alto de um penhasco de 10 m. Despreze a resistência do ar e use g = 9,81 m/s². Com que ângulo α abaixo da horizontal ela atinge o chão?

v₀ = 34 m/sθ = 50°h = 10 mg = 9,81 m/s²
α = °
7.Movimento circularMédia
r = 2,8 mn = ?

Em um rotor de parque de diversões, as pessoas ficam encostadas na parede de um cilindro vertical de raio 2,8 m. Quando ele gira rápido o bastante, o piso desce e o atrito as segura. O coeficiente de atrito estático é 0,5. Use g = 9,81 m/s². Encontre a menor frequência de rotação n em rotações por minuto.

r = 2,8 mμs = 0,5g = 9,81 m/s²
n = rpm
8.Movimento circularDifícil
r = 0,8 mv = 7,5 m/s

Uma bola de 1,8 kg presa a um fio de 0,8 m de comprimento gira em um círculo vertical. No ponto mais baixo, ela se move a 7,5 m/s. Use g = 9,81 m/s². Calcule a tração T no fio no ponto mais baixo.

m = 1,8 kgr = 0,8 mv = 7,5 m/sg = 9,81 m/s²
T = N
9.Trabalho e energiaMédia
0,05 kgk = 1000 N/mh = ?

Um lançador de brinquedo tem uma mola vertical de rigidez 1000 N/m. Uma bola de 0,05 kg é colocada sobre ela e a mola é comprimida 3 cm e depois solta. Desprezando a resistência do ar e a massa da mola, encontre a altura h que a bola sobe, medida a partir da sua posição com a mola comprimida.

m = 0,05 kgk = 1000 N/mx = 3 cmg = 9,81 m/s²
h = m
10.Trabalho e energiaDifícil
4 kg6 kgμ = 0,3d = 1,5 m

Um bloco de 4 kg repousa sobre uma mesa horizontal áspera (μ = 0,3). Um fio leve vai dele, passando por uma polia lisa na borda da mesa, até um bloco pendurado de 6 kg. O sistema é solto do repouso. Encontre a velocidade v dos blocos depois que o bloco pendurado desceu 1,5 m.

m1 = 4 kgm2 = 6 kgμ = 0,3d = 1,5 mg = 9,81 m/s²
v = m/s
11.Quantidade de movimento e colisõesMédia
1 kg41 m/s8 kgv′2​ = ?

Um projétil de 9 kg que se move horizontalmente a 20 m/s explode em dois fragmentos que se movem ao longo da mesma reta. O fragmento de 1 kg continua para a frente a 41 m/s. Encontre a velocidade v′2 do fragmento de 8 kg (positiva no sentido original).

M = 9 kgu = 20 m/sm1 = 1 kgv′1 = 41 m/sm2 = 8 kg
v′2 = m/s
12.Quantidade de movimento e colisõesDifícil
3,5 kgv = ?8 g20°L = 0,5 m

Um projétil de 8 g é disparado horizontalmente contra um bloco de 3,5 kg pendurado por fios leves de 0,5 m e fica alojado nele. Os fios oscilam até um ângulo máximo de 20° com a vertical. Use g = 9,81 m/s². Encontre a velocidade v do projétil antes do impacto.

m = 8 gM = 3,5 kgL = 0,5 mθ = 20°g = 9,81 m/s²
v = m/s
13.Rotação de corpo rígidoMédia
L = 0,8 mm = 9 kgα

Uma barra esbelta uniforme de massa 9 kg e comprimento 0,8 m está articulada em uma extremidade e mantida na horizontal. Ela é solta a partir do repouso. Use g = 9,81 m/s². Encontre a aceleração atip da extremidade livre logo após ser solta.

m = 9 kgL = 0,8 mg = 9,81 m/s²
atip = m/s²
14.Rotação de corpo rígidoDifícil
disco: 22 kganel: 10 kgn1​ = 1050 rpm

Um disco maciço uniforme (massa 22 kg, raio 0,15 m) gira livremente a 1050 rpm em torno de um eixo vertical sem atrito. Um anel fino de massa 10 kg e mesmo raio é solto sobre ele a partir do repouso, centrado no eixo, e os dois logo passam a girar juntos. Quanta energia cinética ΔE se perde no processo?

Mdisc = 22 kgMring = 10 kgR = 0,15 mn1 = 1050 rpm
ΔE = J
15.Engrenagens e trens de engrenagensMédia
N1​ = 50N2​ = 72

Um motor de 0,75 kW girando a 2900 rpm aciona um pinhão com 50 dentes, que engrena com uma engrenagem de 72 dentes. O par de engrenagens tem rendimento de 98%. Calcule o torque de saída T2 no eixo da engrenagem.

P = 0,75 kWn1 = 2900 rpmN1 = 50N2 = 72η = 98%
T2 = N·m
16.Engrenagens e trens de engrenagensDifícil
d1​ = 80 mmd2​ = 500 mm960 rpmC = 1000 mmT1​ = 600 NT2​P = ?

Uma correia aberta liga uma polia motora de 80 mm a 960 rpm a uma polia de 500 mm; os centros estão a 1000 mm de distância. O coeficiente de atrito é 0,35 e a tração no lado tracionado não pode exceder 600 N. Encontre a maior potência P que a correia pode transmitir sem escorregar, em kW (ignore os efeitos centrífugos).

d1 = 80 mmn1 = 960 rpmd2 = 500 mmC = 1000 mmμ = 0,35T1 = 600 N
P = kW
17.Molas e pêndulosMédia
L = 1,5 mT = 3,99 s

Um astronauta em outro planeta verifica que um pêndulo simples de 1,5 m tem período de 3,99 s para pequenas oscilações. Encontre a aceleração da gravidade g nesse planeta.

L = 1,5 mT = 3,99 s
g = m/s²
18.Molas e pêndulosDifícil
0,2 kgk = 60 N/m

Uma massa de 0,2 kg é presa à extremidade inferior de uma mola vertical não deformada com k = 60 N/m e solta do repouso. Use g = 9,81 m/s². Encontre o maior alongamento xmax da mola em cm.

m = 0,2 kgk = 60 N/mg = 9,81 m/s²
xmax = cm
19.Vibrações mecânicasMédia
tx15 mm5 ciclos1,2 mm

Em um ensaio de vibração livre de um sistema massa–mola amortecido, um pico de deslocamento de 15 mm é seguido, 5 ciclos depois, por um pico de 1,2 mm. Encontre o fator de amortecimento ζ.

x0 = 15 mmx5 = 1,2 mmn = 5
ζ =
20.Vibrações mecânicasDifícil
k1​ = 30k2​ = 5k3​ = 10m = 40 kg

Uma massa de 40 kg está pendurada na mola k₃ = 10 kN/m. O topo de k₃ está preso a uma barra rígida que está pendurada em duas molas lado a lado, k₁ = 30 kN/m e k₂ = 5 kN/m; a barra permanece nivelada. Despreze o amortecimento e as massas das molas e da barra. Encontre a frequência natural fn da vibração vertical em Hz.

m = 40 kgk1 = 30 kN/mk2 = 5 kN/mk3 = 10 kN/m
fn = Hz

3Soluções

1.Cinemática

Resposta: t = 16,5 s

Movimento com aceleração constante: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² e v² = v₀² + 2·a·s. Escolha a equação que contém as três grandezas que você conhece e a que você procura, e mantenha os sinais coerentes com um único sentido positivo.

Distâncias iguais

v·t = ½·a·t² → t = 2v/a = 2·33/4 = 16,5 s

Resposta

t = 16,5 s

Nesse momento a viatura se move a 2v = 66 m/s.

2.Cinemática

Resposta: hmax = 42,34 m

Movimento com aceleração constante: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² e v² = v₀² + 2·a·s. Escolha a equação que contém as três grandezas que você conhece e a que você procura, e mantenha os sinais coerentes com um único sentido positivo.

Subida acima do telhado

0 = v₀² − 2·g·Δh → Δh = 12²/(2·9,81) = 7,339 m

Altura em relação ao chão

hmax = 35 + 7,339 = 42,34 m

Resposta

hmax = 42,34 m
3.Leis de Newton

Resposta: a = 4,051 m/s²

Segunda lei de Newton: a força resultante sobre um corpo é igual à sua massa vezes sua aceleração, ΣF = m·a. Desenhe um diagrama de corpo livre, escolha um sentido positivo ao longo do movimento e some todas as forças nesse sentido: forças aplicadas, o atrito μ·N contrário ao movimento e as componentes da gravidade.

Forças ao longo do plano

Para baixo ao longo do plano é positivo.

m·a = m·g·sin θ − μ·m·g·cos θ

Aceleração

a = 9,81·(sin 40° − 0,3·cos 40°) = 9,81·(0,6428 − 0,2298) = 4,051 m/s²

Resposta

a = 4,051 m/s²
4.Leis de Newton

Resposta: a = 6,98 m/s²

Segunda lei de Newton: a força resultante sobre um corpo é igual à sua massa vezes sua aceleração, ΣF = m·a. Desenhe um diagrama de corpo livre, escolha um sentido positivo ao longo do movimento e some todas as forças nesse sentido: forças aplicadas, o atrito μ·N contrário ao movimento e as componentes da gravidade.

Aceleração do sistema

a = (m2·g − μ·m1·g)/(m1 + m2) = (49,05 − 3,679)/6,5 = 6,98 m/s²

Resposta

a = 6,98 m/s²
5.Movimento de projéteis

Resposta: θ = 14,69 °

Movimento de projéteis: sem resistência do ar, x = vxt e y = h + vyt − ½gt². As duas direções são independentes, exceto por compartilharem o mesmo tempo.

Fórmula do alcance

R = v₀²·sin 2θ/g → sin 2θ = 9,81·45/30² = 0,4905

Ângulo

2θ = 29,37° → θ = 14,69°

Resposta

θ = 14,69°

A outra solução é 90° − θ = 75,31°.

6.Movimento de projéteis

Resposta: α = 53,54 °

Movimento de projéteis: sem resistência do ar, x = vxt e y = h + vyt − ½gt². As duas direções são independentes, exceto por compartilharem o mesmo tempo.

Decomponha a velocidade de lançamento

vx = 34·cos 50° = 21,85 m/s
vy0 = 34·sin 50° = 26,05 m/s

Velocidade vertical no impacto

Energia, ou v² = v₀² + 2as na direção vertical.

vy = √(26,05² + 2·9,81·10) = 29,57 m/s

Ângulo de impacto

tan α = vy/vx = 29,57/21,85 → α = 53,54°

Resposta

α = 53,54°
7.Movimento circular

Resposta: n = 25,28 rpm

Movimento circular uniforme: um objeto que se move com velocidade v em um círculo de raio r acelera em direção ao centro com a = v²/r, então precisa de uma força resultante para dentro F = m·v²/r. Essa força é fornecida por algo real: atrito, tração, gravidade ou uma força normal.

Forças sobre uma pessoa

N = m·ω²·r
μ·N = m·g → μ·ω²·r = g

Velocidade angular

ω = √(g/(μ·r)) = √(9,81/(0,5·2,8)) = 2,647 rad/s

Frequência de rotação

n = ω·60/(2π) = 25,28 rpm

Resposta

n = 25,28 rpm
8.Movimento circular

Resposta: T = 144,2 N

Movimento circular uniforme: um objeto que se move com velocidade v em um círculo de raio r acelera em direção ao centro com a = v²/r, então precisa de uma força resultante para dentro F = m·v²/r. Essa força é fornecida por algo real: atrito, tração, gravidade ou uma força normal.

Forças no ponto mais baixo

Em direção ao centro (para cima) é positivo.

T − m·g = m·v²/r
T = 1,8·9,81 + 1,8·7,5²/0,8 = 17,66 + 126,6 = 144,2 N

Resposta

T = 144,2 N
9.Trabalho e energia

Resposta: h = 0,9174 m

Princípio trabalho–energia: a variação da energia cinética é igual ao trabalho de todas as forças. Escrever gravidade e molas como energia potencial (mgh e ½kx²) transforma isso em um balanço: energia inicial = energia final + energia perdida por atrito (μN·d).

Energia da mola

x = 3 cm = 0,03 m
½kx² = ½·1000·0,03² = 0,45 J

Altura

m·g = 0,05·9,81 = 0,4905 N
h = ½kx²/(mg) = 0,45/0,4905 = 0,9174 m

Resposta

h = 0,9174 m
10.Trabalho e energia

Resposta: v = 3,759 m/s

Princípio trabalho–energia: a variação da energia cinética é igual ao trabalho de todas as forças. Escrever gravidade e molas como energia potencial (mgh e ½kx²) transforma isso em um balanço: energia inicial = energia final + energia perdida por atrito (μN·d).

Energia liberada e perdida

m₂g·d = 58,86·1,5 = 88,29 J
μ·m₁g·d = 0,3·39,24·1,5 = 17,66 J

Energia cinética dos dois blocos

½(m₁ + m₂)v² = 70,63 → v = √(2·70,63/10) = 3,759 m/s

Resposta

v = 3,759 m/s
11.Quantidade de movimento e colisões

Resposta: v′2 = 17,38 m/s

Conservação da quantidade de movimento: quando nenhuma força externa atua durante uma colisão, a quantidade de movimento total Σm·v antes é igual à total depois. As velocidades têm sentido, então escolha um sentido positivo e dê sinal negativo às velocidades no outro sentido. Em uma colisão elástica a energia cinética também se conserva; em uma perfeitamente inelástica os corpos ficam unidos.

Quantidade de movimento antes

p = M·u = 9·20 = 180 kg·m/s

Quantidade de movimento depois

180 = 1·41 + 8·v′2
v′2 = (180 − 41)/8 = 17,38 m/s

Resposta

v′2 = 17,38 m/s
12.Quantidade de movimento e colisões

Resposta: v = 337,3 m/s

Conservação da quantidade de movimento: quando nenhuma força externa atua durante uma colisão, a quantidade de movimento total Σm·v antes é igual à total depois. As velocidades têm sentido, então escolha um sentido positivo e dê sinal negativo às velocidades no outro sentido. Em uma colisão elástica a energia cinética também se conserva; em uma perfeitamente inelástica os corpos ficam unidos.

Subida do bloco

h = L·(1 − cos θ) = 0,5·(1 − cos 20°) = 0,03015 m

Velocidade após o impacto

V = √(2·9,81·0,03015) = 0,7692 m/s

Colisão

v = (m + M)·V/m = 3,508·0,7692/0,008 = 337,3 m/s

Resposta

v = 337,3 m/s
13.Rotação de corpo rígido

Resposta: atip = 14,71 m/s²

Rotação em torno de um eixo fixo: a soma dos momentos em relação ao eixo é igual a I·α (ΣM = I·α), assim como ΣF = m·a na translação. Na forma de energia, um torque T que gira um ângulo θ (em radianos) realiza o trabalho T·θ, que altera a energia cinética ½·I·ω²; a gravidade acrescenta ou retira m·g·Δh do centro de massa. A potência é P = T·ω.

Momentos em relação ao pino

No instante em que é solta, ω = 0, então não há aceleração centrípeta e o centro acelera diretamente para baixo.

m·g·L/2 = (m·L²/3)·α → α = 3g/(2L) = 3·9,81/(2·0,8) = 18,39 rad/s²

Aceleração da extremidade livre

atip = α·L = 18,39·0,8 = 14,71 m/s²

Resposta

atip = 14,71 m/s²

atip = 1,5·g para qualquer comprimento: a extremidade livre cai mais rápido que uma pedra solta.

14.Rotação de corpo rígido

Resposta: ΔE = 712,5 J

Rolamento e quantidade de movimento angular: um corpo que rola sem deslizar tem v = ω·r, então sua energia cinética é ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Em um plano inclinado isso dá a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). Quando nenhum momento externo atua em relação a um eixo, a quantidade de movimento angular em relação a esse eixo permanece constante, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, mesmo que se perca energia cinética.

Momentos de inércia

I1 = ½·22·0,15² = 0,2475 kg·m²
I2 = 10·0,15² = 0,225 kg·m²

Conservação da quantidade de movimento angular

n2 = n1·I1/(I1 + I2) = 1050·0,2475/0,4725 = 550 rpm

Energia cinética antes e depois

E1 = ½·0,2475·110² = 1496 J
E2 = ½·0,4725·57,6² = 783,7 J
ΔE = 1496 − 783,7 = 712,5 J

Resposta

ΔE = 712,5 J
15.Engrenagens e trens de engrenagens

Resposta: T2 = 3,485 N·m

Trens de engrenagens: engrenagens acopladas têm a mesma velocidade nos dentes, então n₁·N₁ = n₂·N₂: a engrenagem com menos dentes gira mais rápido. Engrenagens no mesmo eixo giram com a mesma rotação. A potência é transmitida (menos as perdas), então o torque aumenta quando a rotação diminui: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, e P = T·ω com ω = 2π·n/60.

Torque do motor

ω₁ = 2π·2900/60 = 303,7 rad/s
T1 = P/ω₁ = 750/303,7 = 2,47 N·m

Torque de saída

T2 = 2,47·72/50·0,98 = 3,485 N·m

Resposta

T2 = 3,485 N·m
16.Engrenagens e trens de engrenagens

Resposta: P = 1,481 kW

Transmissões por correia: sem escorregamento, as duas polias têm a mesma velocidade periférica v = π·d·n/60, de modo que n₁·d₁ = n₂·d₂ e a relação de velocidades é d₂/d₁. O escorregamento s torna a polia movida um pouco mais lenta: n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). A potência transmitida é P = (T₁ − T₂)·v, com T₁ a tração no lado tracionado e T₂ no lado frouxo. O atrito limita a razão das trações: T₁/T₂ = eμθ, em que θ é o ângulo de abraçamento em radianos na polia menor; para uma correia aberta, θ = π − 2·asen((d₂ − d₁)/(2C)) com distância entre centros C.

Ângulo de abraçamento

θ = 2,718 rad

Tração do lado frouxo

eμθ = e0,9515 = 2,589, T₂ = 600/2,589 = 231,7 N

Potência

P = (600 − 231,7)·4,021 = 1,481 kW

Resposta

P = 1,481 kW
17.Molas e pêndulos

Resposta: g = 3,72 m/s²

Movimento harmônico simples: uma massa m presa a uma mola de constante elástica k oscila com frequência angular ω = √(k/m) e período T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Um pêndulo simples de comprimento L tem T = 2π·√(L/g). Com amplitude A, a maior velocidade é A·ω, a maior aceleração é A·ω² e a energia é ½·k·A².

Resolver para g

g = 4π²·L/T² = 4π²·1,5/3,99² = 3,72 m/s²

Resposta

g = 3,72 m/s²
18.Molas e pêndulos

Resposta: xmax = 6,54 cm

Movimento harmônico simples: uma massa m presa a uma mola de constante elástica k oscila com frequência angular ω = √(k/m) e período T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Um pêndulo simples de comprimento L tem T = 2π·√(L/g). Com amplitude A, a maior velocidade é A·ω, a maior aceleração é A·ω² e a energia é ½·k·A².

Equilíbrio e amplitude

x₀ = m·g/k = 0,2·9,81/60 = 0,0327 m = A

Ponto mais baixo

xmax = 2A = 0,0654 m = 6,54 cm

Resposta

xmax = 6,54 cm
19.Vibrações mecânicas

Resposta: ζ = 0,08014

Vibração livre de um sistema massa–mola: a frequência natural não amortecida é ωn = √(k/m) em rad/s, e fn = ωn/(2π) em Hz. Um amortecedor viscoso c dá o fator de amortecimento ζ = c/cc, com amortecimento crítico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Um sistema subamortecido (ζ < 1) oscila em ωd = ωn·√(1 − ζ²). Molas em paralelo se somam, k = k₁ + k₂; molas em série se somam pelos inversos, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Decremento logarítmico

δ = (1/5)·ln(15/1,2) = 0,5051

Fator de amortecimento

ζ = δ/√(4π² + δ²) = 0,5051/√(39,48 + 0,2552) = 0,08014

Resposta

ζ = 0,08014
20.Vibrações mecânicas

Resposta: fn = 2,219 Hz

Vibração livre de um sistema massa–mola: a frequência natural não amortecida é ωn = √(k/m) em rad/s, e fn = ωn/(2π) em Hz. Um amortecedor viscoso c dá o fator de amortecimento ζ = c/cc, com amortecimento crítico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Um sistema subamortecido (ζ < 1) oscila em ωd = ωn·√(1 − ζ²). Molas em paralelo se somam, k = k₁ + k₂; molas em série se somam pelos inversos, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Rigidez equivalente

Só k1 e k2 estão em paralelo. Esse par está em série com k3, então combine-os pelos inversos.

k12 = 30 + 5 = 35 kN/m
keq = 35·10/(35 + 10) = 7,778 kN/m

Frequência natural

ωn = √(7778/40) = 13,94 rad/s
fn = 13,94/(2π) = 2,219 Hz

Resposta

fn = 2,219 Hz

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