Dinâmica: pacote de revisão

Formulários, as principais etapas dos métodos de cada tópico e 20 exercícios, com soluções completas no final.

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1Fórmulas e métodos

Cinemática

Velocidade
v = v0 + a·t
Deslocamento
s = v0·t + ½·a·t²
Sem o tempo
v² = v0² + 2·a·s
Unidades
1 m/s = 3,6 km/h

Método

  1. Liste o que você sabe: v₀, v, a, t e s, com unidades.
  2. Escolha a equação que contém suas três grandezas conhecidas e a incógnita.
  3. Escolha um sentido positivo e dê sinal negativo às grandezas no sentido oposto.
  4. Resolva e verifique se a resposta faz sentido físico.

Leis de Newton

Segunda lei
ΣF = m·a
Peso
W = m·g
Atrito cinético
Ff = μ·N
Em um plano inclinado
ao longo: m·g·sin θ, normal: m·g·cos θ

Método

  1. Desenhe um diagrama de corpo livre com todas as forças sobre o corpo.
  2. Escolha um sentido positivo ao longo do movimento.
  3. Decomponha as forças em componentes ao longo do movimento e perpendiculares a ele (em um plano inclinado: m·g·sin θ ao longo, m·g·cos θ contra o plano).
  4. Aplique ΣF = m·a ao longo do movimento; o atrito é μ·N contra o movimento.

Movimento de projéteis

Componentes
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Posição
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Altura máxima
H = h + vy²/(2g)
Alcance (solo plano)
R = v0²·sin 2θ/g

Método

  1. Decomponha a velocidade de lançamento em componentes: vx = v₀·cos θ e vy = v₀·sin θ.
  2. O movimento horizontal tem velocidade constante; o movimento vertical tem aceleração −g.
  3. Encontre o tempo de voo a partir do movimento vertical.
  4. Use esse tempo no movimento horizontal para encontrar o alcance.

Movimento circular

Aceleração centrípeta
a = v²/r = ω²·r
Força centrípeta
F = m·v²/r
Velocidade angular
ω = v/r = 2π/T
Curva plana, atrito
vmax = √(μ·g·r)

Trabalho e energia

Energia cinética
Ek = ½mv²
Energia potencial
Ep = mgh
Balanço de energia
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Trabalho do atrito
W = μ·N·d
Potência
P = W/t

Quantidade de movimento e colisões

Quantidade de movimento
p = m·v
Conservação
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Perfeitamente inelástica
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impulso
J = F·Δt = m·Δv

Método

  1. Escolha um sentido positivo e dê a cada velocidade o seu sinal.
  2. Escreva a quantidade de movimento total antes: Σm·v.
  3. Em uma colisão perfeitamente inelástica os corpos se movem juntos depois; em uma colisão elástica a energia cinética também se conserva.
  4. Iguale a quantidade de movimento antes à quantidade de movimento depois e resolva.

Rotação de corpo rígido

Momentos de inércia em relação a G
barra mL²/12, disco ½mR², anel mR², esfera maciça (2/5)mR², esfera oca (2/3)mR²
Teorema dos eixos paralelos
I = IG + m·d²
Raio de giração
I = m·k²
Barra em relação à extremidade
I = mL²/3
Equação do movimento
ΣM = I·α
Velocidade em rad/s
ω = 2π·n/60
Energia cinética
E = ½·I·ω²
Trabalho e potência
W = T·θ, P = T·ω
Rolamento sem deslizamento
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Quantidade de movimento angular
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Impacto em torno de um pivô
m·v·d = I·ω

Método

  1. Escolha o eixo: um pivô fixo, ou o centro de massa para corpos que rolam.
  2. Encontre o momento de inércia em relação a esse eixo a partir dos resultados usuais, usando I = IG + m·d² para um eixo deslocado.
  3. Escolha o método: ΣM = I·α para acelerações e forças, energia (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) para velocidades, quantidade de movimento angular para impactos e mudanças bruscas.
  4. Relacione o movimento linear e o angular com v = ω·r e a = α·r, e converta rpm em rad/s.

Engrenagens e trens de engrenagens

Engrenagens acopladas
n1·N1 = n2·N2
Torque
T2 = T1·(N2/N1)·η
Potência
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Trem composto
relação total = produto das relações de cada estágio

Molas e pêndulos

Massa em uma mola
T = 2π·√(m/k)
Pêndulo
T = 2π·√(L/g)
Frequência angular
ω = √(k/m) = 2π/T
Velocidade e aceleração máximas
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energia
E = ½·k·A²

Vibrações mecânicas

Frequência natural
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
A partir da deflexão estática
ωn = √(g/δst)
Amortecimento crítico
cc = 2√(km) = 2mωn
Fator de amortecimento
ζ = c/cc
Frequência amortecida
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Decremento logarítmico
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Molas em paralelo
k = k1 + k2
Molas em série
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Exercícios

1.CinemáticaMédia
t (s)v (m/s)t = ?13,89

Um carro a 50 km/h freia com desaceleração constante de 3,5 m/s² até parar. Quanto tempo dura a frenagem? Calcule t.

v₀ = 50 km/ha = −3,5 m/s²v = 0
t = s
2.CinemáticaDifícil
t (s)v (m/s)8 s

Um bonde parte do repouso e acelera a 1,5 m/s² durante 8 s, depois anda com velocidade constante durante 23 s e por fim freia a 2,5 m/s² até parar. Encontre a distância total s entre as duas paradas.

a1 = 1,5 m/s²t1 = 8 st2 = 23 sa3 = −2,5 m/s²
s = m
3.Leis de NewtonMédia
caixav₀ = 11,5 m/sμ = ?

Uma caixa desliza sobre um piso horizontal com velocidade inicial de 11,5 m/s e para após 130 m. Use g = 9,81 m/s². Encontre o coeficiente de atrito cinético μ.

v₀ = 11,5 m/sd = 130 mg = 9,81 m/s²
μ =
4.Leis de NewtonDifícil
8 kg9 kgTF = 110 Nμ = 0,15

Dois blocos sobre um piso horizontal estão ligados por um fio horizontal leve. Uma força horizontal de 110 N puxa o bloco da frente, de 9 kg; o bloco de 8 kg é rebocado atrás. O coeficiente de atrito cinético é 0,15 para os dois blocos. Use g = 9,81 m/s². Encontre a tração T no fio de ligação.

m1 = 8 kgm2 = 9 kgF = 110 Nμ = 0,15g = 9,81 m/s²
T = N
5.Movimento de projéteisMédia
v0​ = 20 m/s45°x = ?

Uma bola é lançada a 45° acima da horizontal do chão plano. Despreze a resistência do ar. Encontre a distância horizontal x percorrida antes de a bola atingir o chão.

v0 = 20 m/sθ = 45°g = 9,81 m/s²
x = m
6.Movimento de projéteisDifícil
9 mv0​ = 23 m/s55°x = ?

Uma bola é lançada do nível do chão a 23 m/s e 55° acima da horizontal. Ela cai no telhado plano de um prédio de 9 m de altura, já descendo. Despreze a resistência do ar e use g = 9,81 m/s². Encontre a distância horizontal x do ponto de lançamento até onde ela cai.

v₀ = 23 m/sθ = 55°hroof = 9 mg = 9,81 m/s²
x = m
7.Movimento circularMédia
r = 105 mvmax​ = ?

Um carro faz uma curva plana de raio 105 m. O coeficiente de atrito estático entre os pneus e a pista é 0,6. Use g = 9,81 m/s². Calcule a maior velocidade vmax com que o carro pode fazer a curva sem derrapar.

r = 105 mμs = 0,6g = 9,81 m/s²
vmax = m/s
8.Movimento circularDifícil
r = 1 m9 m/svtop​ = ?

Uma bola de 1,8 kg presa a um fio leve de 1 m é girada em um círculo vertical. No ponto mais baixo sua velocidade é 9 m/s. Despreze a resistência do ar e use g = 9,81 m/s². Encontre a tração Ttop no fio no ponto mais alto.

m = 1,8 kgr = 1 mvbottom = 9 m/sg = 9,81 m/s²
Ttop = N
9.Trabalho e energiaMédia
40°d = 9 mμ = 0,3

Um bloco desliza a partir do repouso por uma rampa a 40° da horizontal. O coeficiente de atrito cinético é 0,3. Encontre sua velocidade v depois de deslizar 9 m ao longo da rampa.

θ = 40°μ = 0,3d = 9 mg = 9,81 m/s²
v = m/s
10.Trabalho e energiaDifícil
F = 20 N20°μ = 0,32 kg

Um bloco de 2 kg parte do repouso na base de uma rampa de 20° e é puxado rampa acima por uma força constante de 20 N paralela à rampa. O coeficiente de atrito cinético é 0,3. Encontre a velocidade v do bloco depois de ele subir 10 m pela rampa.

m = 2 kgF = 20 Nθ = 20°μ = 0,3d = 10 mg = 9,81 m/s²
v = m/s
11.Quantidade de movimento e colisõesMédia
3 kg67 m/s2 kgv′2​ = ?

Um projétil de 5 kg que se move horizontalmente a 16 m/s explode em dois fragmentos que se movem ao longo da mesma reta. O fragmento de 3 kg continua para a frente a 67 m/s. Encontre a velocidade v′2 do fragmento de 2 kg (positiva no sentido original).

M = 5 kgu = 16 m/sm1 = 3 kgv′1 = 67 m/sm2 = 2 kg
v′2 = m/s
12.Quantidade de movimento e colisõesDifícil
25 m/s14 m/s

Uma bola de 0,2 kg atinge uma parede a 25 m/s e volta em linha reta a 14 m/s. O contato dura 25 ms. Calcule a força média Favg da parede sobre a bola.

m = 0,2 kgvin = 25 m/svout = 14 m/sΔt = 25 ms
Favg = N
13.Rotação de corpo rígidoMédia
n = 1100 rpmTb​ = 65 N·mI = 21,5 kg·m²

Um volante com momento de inércia de 21,5 kg·m² gira a 1100 rpm. Um freio aplica um torque de atrito constante de 65 N·m. Quanto tempo t ele leva para parar?

I = 21,5 kg·m²n = 1100 rpmTb = 65 N·m
t = s
14.Rotação de corpo rígidoDifícil
7 m/sω

Um corpo (esfera oca) de massa 16,5 kg rola sem deslizar a 7 m/s. Que porcentagem p da sua energia cinética total é de rotação?

m = 16,5 kgv = 7 m/sI = (2/3)·m·r²
p = %
15.Engrenagens e trens de engrenagensMédia
N1​ = 16N2​ = 45

Um motor de 3 kW girando a 1450 rpm aciona um pinhão com 16 dentes, que engrena com uma engrenagem de 45 dentes. O par de engrenagens tem rendimento de 98%. Calcule o torque de saída T2 no eixo da engrenagem.

P = 3 kWn1 = 1450 rpmN1 = 16N2 = 45η = 98%
T2 = N·m
16.Engrenagens e trens de engrenagensDifícil
A = 30B = 45C = 15D = 72

Em um trem de engrenagens composto, a engrenagem A (30 dentes), no eixo de entrada girando a 1500 rpm, aciona a engrenagem B (45 dentes). A engrenagem C (15 dentes) está fixada no mesmo eixo que B e aciona a engrenagem D (72 dentes) no eixo de saída. Calcule a rotação de saída nout.

nin = 1500 rpmA = 30B = 45C = 15D = 72
nout = rpm
17.Molas e pêndulosMédia
L = 2 m

Um pêndulo simples tem comprimento de 2 m. Use g = 9,81 m/s². Calcule seu período T para pequenas oscilações.

L = 2 mg = 9,81 m/s²
T = s
18.Molas e pêndulosDifícil
0,3 kgk = 60 N/mA = 16 cm

Uma massa de 0,3 kg presa a uma mola com k = 60 N/m é deslocada 16 cm da posição de equilíbrio e solta. Calcule sua velocidade máxima vmax.

m = 0,3 kgk = 60 N/mA = 16 cm
vmax = m/s
19.Vibrações mecânicasMédia
k = 12 kN/mζ = 0,4m = 15 kg

Uma massa de 15 kg sobre uma mola com rigidez de 12 kN/m tem um amortecedor viscoso que dá um fator de amortecimento de 0,4. Encontre a frequência natural amortecida fd da sua vibração livre em Hz.

m = 15 kgk = 12 kN/mζ = 0,4
fd = Hz
20.Vibrações mecânicasDifícil
k1​ = 60k2​ = 60m = 5 kg

Uma massa de 5 kg está pendurada em duas molas lado a lado (em paralelo), com rigidezes k₁ = 60 kN/m e k₂ = 60 kN/m. A massa permanece nivelada. Despreze o amortecimento e as massas das molas. Encontre a frequência natural fn da vibração vertical em Hz.

m = 5 kgk1 = 60 kN/mk2 = 60 kN/m
fn = Hz

3Soluções

1.Cinemática

Resposta: t = 3,968 s

Movimento com aceleração constante: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² e v² = v₀² + 2·a·s. Escolha a equação que contém as três grandezas que você conhece e a que você procura, e mantenha os sinais coerentes com um único sentido positivo.

Unidades

v₀ = 50/3,6 = 13,89 m/s

Tempo de frenagem

0 = v₀ − a·t → t = v₀/a = 13,89/3,5 = 3,968 s

Resposta

t = 3,968 s
2.Cinemática

Resposta: s = 352,8 m

Movimento com aceleração constante: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² e v² = v₀² + 2·a·s. Escolha a equação que contém as três grandezas que você conhece e a que você procura, e mantenha os sinais coerentes com um único sentido positivo.

Velocidade máxima

v = a1·t1 = 1,5·8 = 12 m/s

Distância de cada fase

s1 = ½·1,5·8² = 48 m
s2 = 12·23 = 276 m
s3 = 12²/(2·2,5) = 28,8 m

Distância total

s = 48 + 276 + 28,8 = 352,8 m

Resposta

s = 352,8 m
3.Leis de Newton

Resposta: μ = 0,05185

Segunda lei de Newton: a força resultante sobre um corpo é igual à sua massa vezes sua aceleração, ΣF = m·a. Desenhe um diagrama de corpo livre, escolha um sentido positivo ao longo do movimento e some todas as forças nesse sentido: forças aplicadas, o atrito μ·N contrário ao movimento e as componentes da gravidade.

Desaceleração

a = v₀²/(2d) = 11,5²/(2·130) = 0,5087 m/s²

Coeficiente de atrito

μ·m·g = m·a → μ = a/g = 0,5087/9,81 = 0,05185

Resposta

μ = 0,05185
4.Leis de Newton

Resposta: T = 51,76 N

Segunda lei de Newton: a força resultante sobre um corpo é igual à sua massa vezes sua aceleração, ΣF = m·a. Desenhe um diagrama de corpo livre, escolha um sentido positivo ao longo do movimento e some todas as forças nesse sentido: forças aplicadas, o atrito μ·N contrário ao movimento e as componentes da gravidade.

Sistema inteiro

a = (F − μ·(m1 + m2)·g)/(m1 + m2) = (110 − 25,02)/17 = 4,999 m/s²

Só o bloco de trás

T = m1·(a + μ·g) = 8·(4,999 + 1,472) = 51,76 N

Resposta

T = 51,76 N

Com o mesmo μ nos dois blocos, o atrito sai da conta: T = F·m₁/(m₁ + m₂).

5.Movimento de projéteis

Resposta: x = 40,77 m

Movimento de projéteis: sem resistência do ar, x = vxt e y = h + vyt − ½gt². As duas direções são independentes, exceto por compartilharem o mesmo tempo.

Decomponha a velocidade de lançamento

A velocidade horizontal é constante; o movimento vertical tem aceleração constante g = 9,81 m/s² para baixo.

vx = v0·cos θ = 20·cos 45° = 14,14 m/s
vy = v0·sin θ = 20·sin 45° = 14,14 m/s

Tempo no ar

Partindo e chegando na mesma altura: t = 2vy/g.

t = 2·14,14/9,81 = 2,883 s

Distância horizontal

x = vx·t = 14,14·2,883 = 40,77 m

Resposta

x = 40,77 m
6.Movimento de projéteis

Resposta: x = 43,3 m

Movimento de projéteis: sem resistência do ar, x = vxt e y = h + vyt − ½gt². As duas direções são independentes, exceto por compartilharem o mesmo tempo.

Decomponha a velocidade de lançamento

vx = 13,19 m/s, vy = 18,84 m/s

Tempo até cair no telhado

Raiz maior: a bola está descendo.

9 = 18,84·t − 4,905·t²
t = (18,84 + √(18,84² − 2·9,81·9))/9,81 = 3,282 s

Distância horizontal

x = vx·t = 13,19·3,282 = 43,3 m

Resposta

x = 43,3 m
7.Movimento circular

Resposta: vmax = 24,86 m/s

Movimento circular uniforme: um objeto que se move com velocidade v em um círculo de raio r acelera em direção ao centro com a = v²/r, então precisa de uma força resultante para dentro F = m·v²/r. Essa força é fornecida por algo real: atrito, tração, gravidade ou uma força normal.

O atrito fornece a força centrípeta

m·v²/r = μ·m·g
v = √(μ·g·r) = √(0,6·9,81·105) = 24,86 m/s

Resposta

vmax = 24,86 m/s (89,5 km/h)
8.Movimento circular

Resposta: Ttop = 57,51 N

Movimento circular uniforme: um objeto que se move com velocidade v em um círculo de raio r acelera em direção ao centro com a = v²/r, então precisa de uma força resultante para dentro F = m·v²/r. Essa força é fornecida por algo real: atrito, tração, gravidade ou uma força normal.

Velocidade no topo

Energia cinética é trocada por energia potencial ao longo de uma altura 2r.

vtop² = 9² − 4·9,81·1 = 41,76 m²/s²

Forças no topo

Tração e gravidade apontam ambas para baixo, em direção ao centro.

T + m·g = m·vtop²/r
T = 1,8·41,76/1 − 1,8·9,81 = 57,51 N

Resposta

Ttop = 57,51 N
9.Trabalho e energia

Resposta: v = 8,539 m/s

Princípio trabalho–energia: a variação da energia cinética é igual ao trabalho de todas as forças. Escrever gravidade e molas como energia potencial (mgh e ½kx²) transforma isso em um balanço: energia inicial = energia final + energia perdida por atrito (μN·d).

Balanço de energia ao longo da rampa

O bloco desce uma altura d·sin θ enquanto o atrito remove μmg·cos θ·d. A massa se cancela.

½v² = g·d·(sin θ − μ·cos θ)
v = √(2·9,81·9·(0,6428 − 0,3·0,766)) = 8,539 m/s

Resposta

v = 8,539 m/s
10.Trabalho e energia

Resposta: v = 8,808 m/s

Princípio trabalho–energia: a variação da energia cinética é igual ao trabalho de todas as forças. Escrever gravidade e molas como energia potencial (mgh e ½kx²) transforma isso em um balanço: energia inicial = energia final + energia perdida por atrito (μN·d).

Forças ao longo do plano

m·g = 2·9,81 = 19,62 N
mg·sin θ = 6,71 N
μ·mg·cos θ = 5,531 N

Trabalho–energia

½mv² = (20 − 12,24)·10 = 77,59 J
v = √(2·77,59/2) = 8,808 m/s

Resposta

v = 8,808 m/s
11.Quantidade de movimento e colisões

Resposta: v′2 = −60,5 m/s

Conservação da quantidade de movimento: quando nenhuma força externa atua durante uma colisão, a quantidade de movimento total Σm·v antes é igual à total depois. As velocidades têm sentido, então escolha um sentido positivo e dê sinal negativo às velocidades no outro sentido. Em uma colisão elástica a energia cinética também se conserva; em uma perfeitamente inelástica os corpos ficam unidos.

Quantidade de movimento antes

p = M·u = 5·16 = 80 kg·m/s

Quantidade de movimento depois

80 = 3·67 + 2·v′2
v′2 = (80 − 201)/2 = −60,5 m/s

Resposta

v′2 = −60,5 m/s

O sinal de menos significa que o segundo fragmento voa para trás.

12.Quantidade de movimento e colisões

Resposta: Favg = 312 N

Conservação da quantidade de movimento: quando nenhuma força externa atua durante uma colisão, a quantidade de movimento total Σm·v antes é igual à total depois. As velocidades têm sentido, então escolha um sentido positivo e dê sinal negativo às velocidades no outro sentido. Em uma colisão elástica a energia cinética também se conserva; em uma perfeitamente inelástica os corpos ficam unidos.

Variação da quantidade de movimento

J = m·Δv = 0,2·(14 + 25) = 7,8 N·s

Força média

Favg = J/Δt = 7,8/0,025 = 312 N

Resposta

Favg = 312 N
13.Rotação de corpo rígido

Resposta: t = 38,1 s

Rotação em torno de um eixo fixo: a soma dos momentos em relação ao eixo é igual a I·α (ΣM = I·α), assim como ΣF = m·a na translação. Na forma de energia, um torque T que gira um ângulo θ (em radianos) realiza o trabalho T·θ, que altera a energia cinética ½·I·ω²; a gravidade acrescenta ou retira m·g·Δh do centro de massa. A potência é P = T·ω.

Velocidade angular

ω = 2π·1100/60 = 115,2 rad/s

Desaceleração e tempo

α = Tb/I = 65/21,5 = 3,023 rad/s²
t = ω/α = 115,2/3,023 = 38,1 s

Resposta

t = 38,1 s
14.Rotação de corpo rígido

Resposta: p = 40 %

Rolamento e quantidade de movimento angular: um corpo que rola sem deslizar tem v = ω·r, então sua energia cinética é ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Em um plano inclinado isso dá a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). Quando nenhum momento externo atua em relação a um eixo, a quantidade de movimento angular em relação a esse eixo permanece constante, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, mesmo que se perca energia cinética.

Partes de translação e de rotação

Etrans = ½·m·v² = ½·16,5·7² = 404,3 J
Erot = ½·I·ω² = ½·0,6667·m·r²·(v/r)² = 0,6667·404,3 = 269,5 J

Parcela de rotação

p = 269,5/673,8·100% = c/(1 + c)·100% = 40%

Resposta

p = 40 %

A parcela depende apenas da forma, não da massa nem da velocidade.

15.Engrenagens e trens de engrenagens

Resposta: T2 = 54,46 N·m

Trens de engrenagens: engrenagens acopladas têm a mesma velocidade nos dentes, então n₁·N₁ = n₂·N₂: a engrenagem com menos dentes gira mais rápido. Engrenagens no mesmo eixo giram com a mesma rotação. A potência é transmitida (menos as perdas), então o torque aumenta quando a rotação diminui: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, e P = T·ω com ω = 2π·n/60.

Torque do motor

ω₁ = 2π·1450/60 = 151,8 rad/s
T1 = P/ω₁ = 3000/151,8 = 19,76 N·m

Torque de saída

T2 = 19,76·45/16·0,98 = 54,46 N·m

Resposta

T2 = 54,46 N·m
16.Engrenagens e trens de engrenagens

Resposta: nout = 208,3 rpm

Trens de engrenagens: engrenagens acopladas têm a mesma velocidade nos dentes, então n₁·N₁ = n₂·N₂: a engrenagem com menos dentes gira mais rápido. Engrenagens no mesmo eixo giram com a mesma rotação. A potência é transmitida (menos as perdas), então o torque aumenta quando a rotação diminui: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, e P = T·ω com ω = 2π·n/60.

Primeiro estágio

nB = 1500·30/45 = 1000 rpm = nC

Segundo estágio

nout = 1000·15/72 = 208,3 rpm

Resposta

nout = 208,3 rpm

relação total = 7,2 : 1

17.Molas e pêndulos

Resposta: T = 2,837 s

Movimento harmônico simples: uma massa m presa a uma mola de constante elástica k oscila com frequência angular ω = √(k/m) e período T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Um pêndulo simples de comprimento L tem T = 2π·√(L/g). Com amplitude A, a maior velocidade é A·ω, a maior aceleração é A·ω² e a energia é ½·k·A².

Período do pêndulo

T = 2π·√(2/9,81) = 2,837 s

Resposta

T = 2,837 s
18.Molas e pêndulos

Resposta: vmax = 2,263 m/s

Movimento harmônico simples: uma massa m presa a uma mola de constante elástica k oscila com frequência angular ω = √(k/m) e período T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Um pêndulo simples de comprimento L tem T = 2π·√(L/g). Com amplitude A, a maior velocidade é A·ω, a maior aceleração é A·ω² e a energia é ½·k·A².

Frequência angular

ω = √(60/0,3) = 14,14 rad/s

Velocidade máxima

vmax = A·ω = 0,16·14,14 = 2,263 m/s

Resposta

vmax = 2,263 m/s
19.Vibrações mecânicas

Resposta: fd = 4,126 Hz

Vibração livre de um sistema massa–mola: a frequência natural não amortecida é ωn = √(k/m) em rad/s, e fn = ωn/(2π) em Hz. Um amortecedor viscoso c dá o fator de amortecimento ζ = c/cc, com amortecimento crítico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Um sistema subamortecido (ζ < 1) oscila em ωd = ωn·√(1 − ζ²). Molas em paralelo se somam, k = k₁ + k₂; molas em série se somam pelos inversos, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Frequência natural não amortecida

ωn = √(12000/15) = 28,28 rad/s
fn = 28,28/(2π) = 4,502 Hz

Frequência natural amortecida

fd = fn·√(1 − ζ²) = 4,502·√(1 − 0,4²) = 4,126 Hz

Resposta

fd = 4,126 Hz
20.Vibrações mecânicas

Resposta: fn = 24,66 Hz

Vibração livre de um sistema massa–mola: a frequência natural não amortecida é ωn = √(k/m) em rad/s, e fn = ωn/(2π) em Hz. Um amortecedor viscoso c dá o fator de amortecimento ζ = c/cc, com amortecimento crítico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Um sistema subamortecido (ζ < 1) oscila em ωd = ωn·√(1 − ζ²). Molas em paralelo se somam, k = k₁ + k₂; molas em série se somam pelos inversos, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Rigidez equivalente

Molas lado a lado compartilham a deflexão e somam suas forças, então suas rigidezes simplesmente se somam: k = k1 + k2.

keq = 60 + 60 = 120 kN/m

Frequência natural

ωn = √(120000/5) = 154,9 rad/s
fn = 154,9/(2π) = 24,66 Hz

Resposta

fn = 24,66 Hz

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