Dinâmica: pacote de revisão

Formulários, as principais etapas dos métodos de cada tópico e 20 exercícios, com soluções completas no final.

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1Fórmulas e métodos

Cinemática

Velocidade
v = v0 + a·t
Deslocamento
s = v0·t + ½·a·t²
Sem o tempo
v² = v0² + 2·a·s
Unidades
1 m/s = 3,6 km/h

Método

  1. Liste o que você sabe: v₀, v, a, t e s, com unidades.
  2. Escolha a equação que contém suas três grandezas conhecidas e a incógnita.
  3. Escolha um sentido positivo e dê sinal negativo às grandezas no sentido oposto.
  4. Resolva e verifique se a resposta faz sentido físico.

Leis de Newton

Segunda lei
ΣF = m·a
Peso
W = m·g
Atrito cinético
Ff = μ·N
Em um plano inclinado
ao longo: m·g·sin θ, normal: m·g·cos θ

Método

  1. Desenhe um diagrama de corpo livre com todas as forças sobre o corpo.
  2. Escolha um sentido positivo ao longo do movimento.
  3. Decomponha as forças em componentes ao longo do movimento e perpendiculares a ele (em um plano inclinado: m·g·sin θ ao longo, m·g·cos θ contra o plano).
  4. Aplique ΣF = m·a ao longo do movimento; o atrito é μ·N contra o movimento.

Movimento de projéteis

Componentes
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Posição
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Altura máxima
H = h + vy²/(2g)
Alcance (solo plano)
R = v0²·sin 2θ/g

Método

  1. Decomponha a velocidade de lançamento em componentes: vx = v₀·cos θ e vy = v₀·sin θ.
  2. O movimento horizontal tem velocidade constante; o movimento vertical tem aceleração −g.
  3. Encontre o tempo de voo a partir do movimento vertical.
  4. Use esse tempo no movimento horizontal para encontrar o alcance.

Movimento circular

Aceleração centrípeta
a = v²/r = ω²·r
Força centrípeta
F = m·v²/r
Velocidade angular
ω = v/r = 2π/T
Curva plana, atrito
vmax = √(μ·g·r)

Trabalho e energia

Energia cinética
Ek = ½mv²
Energia potencial
Ep = mgh
Balanço de energia
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Trabalho do atrito
W = μ·N·d
Potência
P = W/t

Quantidade de movimento e colisões

Quantidade de movimento
p = m·v
Conservação
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Perfeitamente inelástica
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impulso
J = F·Δt = m·Δv

Método

  1. Escolha um sentido positivo e dê a cada velocidade o seu sinal.
  2. Escreva a quantidade de movimento total antes: Σm·v.
  3. Em uma colisão perfeitamente inelástica os corpos se movem juntos depois; em uma colisão elástica a energia cinética também se conserva.
  4. Iguale a quantidade de movimento antes à quantidade de movimento depois e resolva.

Rotação de corpo rígido

Momentos de inércia em relação a G
barra mL²/12, disco ½mR², anel mR², esfera maciça (2/5)mR², esfera oca (2/3)mR²
Teorema dos eixos paralelos
I = IG + m·d²
Raio de giração
I = m·k²
Barra em relação à extremidade
I = mL²/3
Equação do movimento
ΣM = I·α
Velocidade em rad/s
ω = 2π·n/60
Energia cinética
E = ½·I·ω²
Trabalho e potência
W = T·θ, P = T·ω
Rolamento sem deslizamento
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Quantidade de movimento angular
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Impacto em torno de um pivô
m·v·d = I·ω

Método

  1. Escolha o eixo: um pivô fixo, ou o centro de massa para corpos que rolam.
  2. Encontre o momento de inércia em relação a esse eixo a partir dos resultados usuais, usando I = IG + m·d² para um eixo deslocado.
  3. Escolha o método: ΣM = I·α para acelerações e forças, energia (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) para velocidades, quantidade de movimento angular para impactos e mudanças bruscas.
  4. Relacione o movimento linear e o angular com v = ω·r e a = α·r, e converta rpm em rad/s.

Engrenagens e trens de engrenagens

Engrenagens acopladas
n1·N1 = n2·N2
Torque
T2 = T1·(N2/N1)·η
Potência
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Trem composto
relação total = produto das relações de cada estágio

Molas e pêndulos

Massa em uma mola
T = 2π·√(m/k)
Pêndulo
T = 2π·√(L/g)
Frequência angular
ω = √(k/m) = 2π/T
Velocidade e aceleração máximas
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energia
E = ½·k·A²

Vibrações mecânicas

Frequência natural
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
A partir da deflexão estática
ωn = √(g/δst)
Amortecimento crítico
cc = 2√(km) = 2mωn
Fator de amortecimento
ζ = c/cc
Frequência amortecida
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Decremento logarítmico
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Molas em paralelo
k = k1 + k2
Molas em série
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Exercícios

1.CinemáticaMédia
a = ?s = 900 m

Um avião precisa de uma velocidade de 250 km/h para decolar e a pista utilizável tem 900 m de comprimento. Partindo do repouso, de que aceleração constante a ele precisa?

v₀ = 0v = 250 km/hs = 900 m
a = m/s²
2.CinemáticaDifícil
AB: 17 m/s30 m

A bola A é solta do repouso de uma altura de 30 m. No mesmo instante a bola B é lançada verticalmente para cima a partir do chão, logo abaixo, a 17 m/s. Despreze a resistência do ar e use g = 9,81 m/s². Quando as bolas se encontram? Encontre t.

H = 30 mv0B = 17 m/sg = 9,81 m/s²
t = s
3.Leis de NewtonMédia
θ = 35°a = ?m = 16 kg

Um bloco de 16 kg desliza para baixo em um plano inclinado a 35° da horizontal. O coeficiente de atrito cinético é 0,1. Use g = 9,81 m/s². Calcule a aceleração a do bloco ao longo do plano.

m = 16 kgθ = 35°μ = 0,1g = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.Leis de NewtonDifícil
m1​ = 5 kg3,5 kgμ = 0,2

Um bloco de 5 kg sobre uma mesa horizontal está ligado por um fio leve, que passa por uma polia sem atrito, a uma massa suspensa de 3,5 kg. O coeficiente de atrito cinético entre o bloco e a mesa é 0,2. Use g = 9,81 m/s². Calcule a tração T no fio.

m1 = 5 kgm2 = 3,5 kgμ = 0,2g = 9,81 m/s²
T = N
5.Movimento de projéteisMédia
88 my = ?v0​ = 38 m/s45°

Uma bola é chutada a partir do chão plano a 38 m/s e 45° acima da horizontal em direção a um muro a 88 m de distância. Despreze a resistência do ar e use g = 9,81 m/s². A que altura y a bola passa pelo muro?

v₀ = 38 m/sθ = 45°x = 88 mg = 9,81 m/s²
y = m
6.Movimento de projéteisDifícil
h = 20 mv0​ = 26 m/s30°alcance

Uma bola é lançada a 30° acima da horizontal do topo de um penhasco de 20 m. Despreze a resistência do ar. Encontre o tempo de voo t até a bola atingir o chão.

v0 = 26 m/sθ = 30°h = 20 mg = 9,81 m/s²
t = s
7.Movimento circularMédia
L = 0,9 m15°

Uma pequena bola presa a um fio de comprimento 0,9 m se move em um círculo horizontal de modo que o fio forma um ângulo constante de 15° com a vertical (um pêndulo cônico). Use g = 9,81 m/s². Encontre a velocidade v da bola.

L = 0,9 mθ = 15°g = 9,81 m/s²
v = m/s
8.Movimento circularDifícil
r = 1,2 mv = 3 m/s

Uma bola de 0,7 kg presa a um fio de 1,2 m de comprimento gira em um círculo vertical. No ponto mais baixo, ela se move a 3 m/s. Use g = 9,81 m/s². Calcule a tração T no fio no ponto mais baixo.

m = 0,7 kgr = 1,2 mv = 3 m/sg = 9,81 m/s²
T = N
9.Trabalho e energiaMédia
36 km/h3°800 kg

Um carro de 800 kg sobe uma rampa de 3° a 36 km/h constantes. A resistência do ar e a resistência ao rolamento juntas somam 700 N. Encontre a potência P que as rodas devem fornecer, em kW.

m = 800 kgθ = 3°Fr = 700 Nv = 36 km/hg = 9,81 m/s²
P = kW
10.Trabalho e energiaDifícil
h = 4 mL = 3,5 mμ = 0,1k = 1000 N/m

Um bloco de 2,5 kg é solto do repouso na altura 4 m em uma rampa lisa. Embaixo ele atravessa uma faixa horizontal áspera de 3,5 m (μ = 0,1) e depois encontra uma mola (k = 1000 N/m) em uma superfície lisa. Encontre a compressão máxima x da mola.

m = 2,5 kgh = 4 mL = 3,5 mμ = 0,1k = 1000 N/mg = 9,81 m/s²
x = cm
11.Quantidade de movimento e colisõesMédia
1 kg66 m/s18 kgv′2​ = ?

Um projétil de 19 kg que se move horizontalmente a 19 m/s explode em dois fragmentos que se movem ao longo da mesma reta. O fragmento de 1 kg continua para a frente a 66 m/s. Encontre a velocidade v′2 do fragmento de 18 kg (positiva no sentido original).

M = 19 kgu = 19 m/sm1 = 1 kgv′1 = 66 m/sm2 = 18 kg
v′2 = m/s
12.Quantidade de movimento e colisõesDifícil
21 m/s17 m/s

Uma bola de 0,1 kg atinge uma parede a 21 m/s e volta em linha reta a 17 m/s. O contato dura 50 ms. Calcule o módulo do impulso J que a parede aplica à bola.

m = 0,1 kgvin = 21 m/svout = 17 m/sΔt = 50 ms
J = N·s
13.Rotação de corpo rígidoMédia
n = 2600 rpmTb​ = 100 N·mI = 34,5 kg·m²

Um volante com momento de inércia de 34,5 kg·m² gira a 2600 rpm. Um freio aplica um torque de atrito constante de 100 N·m. Quanto tempo t ele leva para parar?

I = 34,5 kg·m²n = 2600 rpmTb = 100 N·m
t = s
14.Rotação de corpo rígidoDifícil
4,5 m/sω

Um corpo (esfera maciça) de massa 14 kg rola sem deslizar a 4,5 m/s. Encontre sua energia cinética de rotação Erot.

m = 14 kgv = 4,5 m/sI = (2/5)·m·r²
Erot = J
15.Engrenagens e trens de engrenagensMédia
d1​ = 100 mmd2​ = 450 mm1450 rpmn2​ = ?

Uma polia de 100 mm a 1450 rpm aciona uma polia de 450 mm por uma correia com 3 % de escorregamento. Encontre a velocidade n2 da polia movida.

n1 = 1450 rpmd1 = 100 mmd2 = 450 mms = 3 %
n2 = rpm
16.Engrenagens e trens de engrenagensDifícil
A = 30B = 45C = 25D = 72

Em um trem de engrenagens composto, a engrenagem A (30 dentes), no eixo de entrada girando a 960 rpm, aciona a engrenagem B (45 dentes). A engrenagem C (25 dentes) está fixada no mesmo eixo que B e aciona a engrenagem D (72 dentes) no eixo de saída. Calcule a rotação de saída nout.

nin = 960 rpmA = 30B = 45C = 25D = 72
nout = rpm
17.Molas e pêndulosMédia
1,3 kgk = 440 N/mA = 11 cmx = 5 cm

Uma massa de 1,3 kg presa a uma mola com k = 440 N/m oscila sobre uma superfície sem atrito com amplitude de 11 cm. Encontre sua velocidade v quando ela está a 5 cm do equilíbrio.

m = 1,3 kgk = 440 N/mA = 11 cmx = 5 cm
v = m/s
18.Molas e pêndulosDifícil
1 kgk = 150 N/m

Uma massa de 1 kg é presa à extremidade inferior de uma mola vertical não deformada com k = 150 N/m e solta do repouso. Use g = 9,81 m/s². Encontre o maior alongamento xmax da mola em cm.

m = 1 kgk = 150 N/mg = 9,81 m/s²
xmax = cm
19.Vibrações mecânicasMédia
k = 25 kN/mζ = 0,5m = 100 kg

Uma massa de 100 kg sobre uma mola com rigidez de 25 kN/m tem um amortecedor viscoso que dá um fator de amortecimento de 0,5. Encontre a frequência natural amortecida fd da sua vibração livre em Hz.

m = 100 kgk = 25 kN/mζ = 0,5
fd = Hz
20.Vibrações mecânicasDifícil
k1​ = 50k2​ = 60m = 40 kg

Uma massa de 40 kg está pendurada em duas molas lado a lado (em paralelo), com rigidezes k₁ = 50 kN/m e k₂ = 60 kN/m. A massa permanece nivelada. Encontre a rigidez equivalente keq do sistema de molas em kN/m.

m = 40 kgk1 = 50 kN/mk2 = 60 kN/m
keq = kN/m

3Soluções

1.Cinemática

Resposta: a = 2,679 m/s²

Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.

Unidades

v = 250/3,6 = 69,44 m/s

Aceleração

a = v²/(2s) = 69,44²/(2·900) = 2,679 m/s²

Resposta

a = 2,679 m/s²
2.Cinemática

Resposta: t = 1,765 s

Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.

Instante do encontro

Para cima é positivo, o chão é y = 0.

30 − ½g·t² = 17·t − ½g·t² → t = 30/17 = 1,765 s

Resposta

t = 1,765 s
3.Leis de Newton

Resposta: a = 4,823 m/s²

Segunda lei de Newton: a força resultante sobre um corpo é igual à sua massa vezes sua aceleração, ΣF = m·a. Desenhe um diagrama de corpo livre, escolha um sentido positivo ao longo do movimento e some todas as forças nesse sentido: forças aplicadas, o atrito μ·N contrário ao movimento e as componentes da gravidade.

Forças ao longo do plano

Para baixo ao longo do plano é positivo.

m·a = m·g·sin θ − μ·m·g·cos θ

Aceleração

a = 9,81·(sin 35° − 0,1·cos 35°) = 9,81·(0,5736 − 0,08192) = 4,823 m/s²

Resposta

a = 4,823 m/s²
4.Leis de Newton

Resposta: T = 24,24 N

Segunda lei de Newton: a força resultante sobre um corpo é igual à sua massa vezes sua aceleração, ΣF = m·a. Desenhe um diagrama de corpo livre, escolha um sentido positivo ao longo do movimento e some todas as forças nesse sentido: forças aplicadas, o atrito μ·N contrário ao movimento e as componentes da gravidade.

Aceleração do sistema

a = (m2·g − μ·m1·g)/(m1 + m2) = (34,34 − 9,81)/8,5 = 2,885 m/s²

Tração a partir do bloco na mesa

T − μ·m1·g = m1·a
T = 5·2,885 + 9,81 = 24,24 N

Resposta

T = 24,24 N
5.Movimento de projéteis

Resposta: y = 35,39 m

Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.

Tempo até o muro

vx = 38·cos 45° = 26,87 m/s
t = x/vx = 88/26,87 = 3,275 s

Altura nesse instante

y = 26,87·3,275 − ½·9,81·3,275² = 35,39 m

Resposta

y = 35,39 m

No muro a bola já está descendo.

6.Movimento de projéteis

Resposta: t = 3,74 s

Movimento de projéteis: sem resistência do ar, x = vxt e y = h + vyt − ½gt². As duas direções são independentes, exceto por compartilharem o mesmo tempo.

Decomponha a velocidade de lançamento

A velocidade horizontal é constante; o movimento vertical tem aceleração constante g = 9,81 m/s² para baixo.

vx = v0·cos θ = 26·cos 30° = 22,52 m/s
vy = v0·sin θ = 26·sin 30° = 13 m/s

Tempo no ar

Resolva y(t) = h + vy·t − ½gt² = 0 para a raiz positiva.

0 = 20 + 13·t − 4,905·t²
t = (vy + √(vy² + 2gh))/g = (13 + √(169 + 392,4))/9,81 = 3,74 s

Resposta

t = 3,74 s
7.Movimento circular

Resposta: v = 0,7825 m/s

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

Raio do círculo

r = L·sin θ = 0,9·sin 15° = 0,2329 m

Velocidade

Tração e gravidade juntas dão a força para dentro: tan θ = v²/(r·g).

v = √(r·g·tan θ) = √(0,2329·9,81·tan 15°) = 0,7825 m/s

Resposta

v = 0,7825 m/s
8.Movimento circular

Resposta: T = 12,12 N

Movimento circular uniforme: um objeto que se move com velocidade v em um círculo de raio r acelera em direção ao centro com a = v²/r, então precisa de uma força resultante para dentro F = m·v²/r. Essa força é fornecida por algo real: atrito, tração, gravidade ou uma força normal.

Forças no ponto mais baixo

Em direção ao centro (para cima) é positivo.

T − m·g = m·v²/r
T = 0,7·9,81 + 0,7·3²/1,2 = 6,867 + 5,25 = 12,12 N

Resposta

T = 12,12 N
9.Trabalho e energia

Resposta: P = 11,11 kW

Princípio trabalho–energia: a variação da energia cinética é igual ao trabalho de todas as forças. Escrever gravidade e molas como energia potencial (mgh e ½kx²) transforma isso em um balanço: energia inicial = energia final + energia perdida por atrito (μN·d). Potência é força vezes velocidade: P = F·v.

Força motriz

m·g = 800·9,81 = 7848 N
mg·sin θ = 7848·sin 3° = 410,7 N
F = 410,7 + 700 = 1111 N

Potência

v = 36/3,6 = 10 m/s
P = F·v = 1111·10 = 11107 W = 11,11 kW

Resposta

P = 11,11 kW
10.Trabalho e energia

Resposta: x = 42,31 cm

Princípio trabalho–energia: a variação da energia cinética é igual ao trabalho de todas as forças. Escrever gravidade e molas como energia potencial (mgh e ½kx²) transforma isso em um balanço: energia inicial = energia final + energia perdida por atrito (μN·d).

Energia restante depois da faixa áspera

A rampa é lisa, então só a faixa remove energia.

mgh − μmgL = 24,53·(4 − 0,1·3,5) = 89,52 J

Compressão máxima

½kx² = 89,52 → x = √(2·89,52/1000) = 0,4231 m = 42,31 cm

Resposta

x = 42,31 cm
11.Quantidade de movimento e colisões

Resposta: v′2 = 16,39 m/s

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

Quantidade de movimento antes

p = M·u = 19·19 = 361 kg·m/s

Quantidade de movimento depois

361 = 1·66 + 18·v′2
v′2 = (361 − 66)/18 = 16,39 m/s

Resposta

v′2 = 16,39 m/s
12.Quantidade de movimento e colisões

Resposta: J = 3,8 N·s

Conservação da quantidade de movimento: quando nenhuma força externa atua durante uma colisão, a quantidade de movimento total Σm·v antes é igual à total depois. As velocidades têm sentido, então escolha um sentido positivo e dê sinal negativo às velocidades no outro sentido. Em uma colisão elástica a energia cinética também se conserva; em uma perfeitamente inelástica os corpos ficam unidos.

Variação da quantidade de movimento

J = m·Δv = 0,1·(17 + 21) = 3,8 N·s

Resposta

J = 3,8 N·s
13.Rotação de corpo rígido

Resposta: t = 93,93 s

Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.

Velocidade angular

ω = 2π·2600/60 = 272,3 rad/s

Desaceleração e tempo

α = Tb/I = 100/34,5 = 2,899 rad/s²
t = ω/α = 272,3/2,899 = 93,93 s

Resposta

t = 93,93 s
14.Rotação de corpo rígido

Resposta: Erot = 56,7 J

Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.

Partes de translação e de rotação

Etrans = ½·m·v² = ½·14·4,5² = 141,8 J
Erot = ½·I·ω² = ½·0,4·m·r²·(v/r)² = 0,4·141,8 = 56,7 J

Resposta

Erot = 56,7 J
15.Engrenagens e trens de engrenagens

Resposta: n2 = 312,6 rpm

Transmissões por correia: sem escorregamento, as duas polias têm a mesma velocidade periférica v = π·d·n/60, de modo que n₁·d₁ = n₂·d₂ e a relação de velocidades é d₂/d₁. O escorregamento s torna a polia movida um pouco mais lenta: n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). A potência transmitida é P = (T₁ − T₂)·v, com T₁ a tração no lado tracionado e T₂ no lado frouxo. O atrito limita a razão das trações: T₁/T₂ = eμθ, em que θ é o ângulo de abraçamento em radianos na polia menor; para uma correia aberta, θ = π − 2·asen((d₂ − d₁)/(2C)) com distância entre centros C.

Velocidade sem escorregamento

1450·100/450 = 322,2 rpm

Com escorregamento

n2 = 322,2·0,97 = 312,6 rpm

Resposta

n2 = 312,6 rpm
16.Engrenagens e trens de engrenagens

Resposta: nout = 222,2 rpm

Trens de engrenagens: engrenagens acopladas têm a mesma velocidade nos dentes, então n₁·N₁ = n₂·N₂: a engrenagem com menos dentes gira mais rápido. Engrenagens no mesmo eixo giram com a mesma rotação. A potência é transmitida (menos as perdas), então o torque aumenta quando a rotação diminui: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, e P = T·ω com ω = 2π·n/60.

Primeiro estágio

nB = 960·30/45 = 640 rpm = nC

Segundo estágio

nout = 640·25/72 = 222,2 rpm

Resposta

nout = 222,2 rpm

relação total = 4,32 : 1

17.Molas e pêndulos

Resposta: v = 1,803 m/s

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

Frequência angular

ω = √(440/1,3) = 18,4 rad/s

Velocidade em x

v = ω·√(A² − x²) = 18,4·√(0,11² − 0,05²) = 1,803 m/s

Resposta

v = 1,803 m/s
18.Molas e pêndulos

Resposta: xmax = 13,08 cm

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

Equilíbrio e amplitude

x₀ = m·g/k = 1·9,81/150 = 0,0654 m = A

Ponto mais baixo

xmax = 2A = 0,1308 m = 13,08 cm

Resposta

xmax = 13,08 cm
19.Vibrações mecânicas

Resposta: fd = 2,179 Hz

Vibração livre de um sistema massa–mola: a frequência natural não amortecida é ωn = √(k/m) em rad/s, e fn = ωn/(2π) em Hz. Um amortecedor viscoso c dá o fator de amortecimento ζ = c/cc, com amortecimento crítico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Um sistema subamortecido (ζ < 1) oscila em ωd = ωn·√(1 − ζ²). Molas em paralelo se somam, k = k₁ + k₂; molas em série se somam pelos inversos, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Frequência natural não amortecida

ωn = √(25000/100) = 15,81 rad/s
fn = 15,81/(2π) = 2,516 Hz

Frequência natural amortecida

fd = fn·√(1 − ζ²) = 2,516·√(1 − 0,5²) = 2,179 Hz

Resposta

fd = 2,179 Hz
20.Vibrações mecânicas

Resposta: keq = 110 kN/m

Vibração livre de um sistema massa–mola: a frequência natural não amortecida é ωn = √(k/m) em rad/s, e fn = ωn/(2π) em Hz. Um amortecedor viscoso c dá o fator de amortecimento ζ = c/cc, com amortecimento crítico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Um sistema subamortecido (ζ < 1) oscila em ωd = ωn·√(1 − ζ²). Molas em paralelo se somam, k = k₁ + k₂; molas em série se somam pelos inversos, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Rigidez equivalente

Molas lado a lado compartilham a deflexão e somam suas forças, então suas rigidezes simplesmente se somam: k = k1 + k2.

keq = 50 + 60 = 110 kN/m

Resposta

keq = 110 kN/m

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