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1Fórmulas e métodos
Cinemática
Velocidade
v = v0 + a·t
Deslocamento
s = v0·t + ½·a·t²
Sem o tempo
v² = v0² + 2·a·s
Unidades
1 m/s = 3,6 km/h
Método
Liste o que você sabe: v₀, v, a, t e s, com unidades.
Escolha a equação que contém suas três grandezas conhecidas e a incógnita.
Escolha um sentido positivo e dê sinal negativo às grandezas no sentido oposto.
Resolva e verifique se a resposta faz sentido físico.
Leis de Newton
Segunda lei
ΣF = m·a
Peso
W = m·g
Atrito cinético
Ff = μ·N
Em um plano inclinado
ao longo: m·g·sin θ, normal: m·g·cos θ
Método
Desenhe um diagrama de corpo livre com todas as forças sobre o corpo.
Escolha um sentido positivo ao longo do movimento.
Decomponha as forças em componentes ao longo do movimento e perpendiculares a ele (em um plano inclinado: m·g·sin θ ao longo, m·g·cos θ contra o plano).
Aplique ΣF = m·a ao longo do movimento; o atrito é μ·N contra o movimento.
Movimento de projéteis
Componentes
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Posição
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Altura máxima
H = h + vy²/(2g)
Alcance (solo plano)
R = v0²·sin 2θ/g
Método
Decomponha a velocidade de lançamento em componentes: vx = v₀·cos θ e vy = v₀·sin θ.
O movimento horizontal tem velocidade constante; o movimento vertical tem aceleração −g.
Encontre o tempo de voo a partir do movimento vertical.
Use esse tempo no movimento horizontal para encontrar o alcance.
Movimento circular
Aceleração centrípeta
a = v²/r = ω²·r
Força centrípeta
F = m·v²/r
Velocidade angular
ω = v/r = 2π/T
Curva plana, atrito
vmax = √(μ·g·r)
Trabalho e energia
Energia cinética
Ek = ½mv²
Energia potencial
Ep = mgh
Balanço de energia
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Trabalho do atrito
W = μ·N·d
Potência
P = W/t
Quantidade de movimento e colisões
Quantidade de movimento
p = m·v
Conservação
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Perfeitamente inelástica
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impulso
J = F·Δt = m·Δv
Método
Escolha um sentido positivo e dê a cada velocidade o seu sinal.
Escreva a quantidade de movimento total antes: Σm·v.
Em uma colisão perfeitamente inelástica os corpos se movem juntos depois; em uma colisão elástica a energia cinética também se conserva.
Iguale a quantidade de movimento antes à quantidade de movimento depois e resolva.
Rotação de corpo rígido
Momentos de inércia em relação a G
barra mL²/12, disco ½mR², anel mR², esfera maciça (2/5)mR², esfera oca (2/3)mR²
Teorema dos eixos paralelos
I = IG + m·d²
Raio de giração
I = m·k²
Barra em relação à extremidade
I = mL²/3
Equação do movimento
ΣM = I·α
Velocidade em rad/s
ω = 2π·n/60
Energia cinética
E = ½·I·ω²
Trabalho e potência
W = T·θ, P = T·ω
Rolamento sem deslizamento
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Quantidade de movimento angular
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Impacto em torno de um pivô
m·v·d = I·ω
Método
Escolha o eixo: um pivô fixo, ou o centro de massa para corpos que rolam.
Encontre o momento de inércia em relação a esse eixo a partir dos resultados usuais, usando I = IG + m·d² para um eixo deslocado.
Escolha o método: ΣM = I·α para acelerações e forças, energia (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) para velocidades, quantidade de movimento angular para impactos e mudanças bruscas.
Relacione o movimento linear e o angular com v = ω·r e a = α·r, e converta rpm em rad/s.
Engrenagens e trens de engrenagens
Engrenagens acopladas
n1·N1 = n2·N2
Torque
T2 = T1·(N2/N1)·η
Potência
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Trem composto
relação total = produto das relações de cada estágio
Molas e pêndulos
Massa em uma mola
T = 2π·√(m/k)
Pêndulo
T = 2π·√(L/g)
Frequência angular
ω = √(k/m) = 2π/T
Velocidade e aceleração máximas
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energia
E = ½·k·A²
Vibrações mecânicas
Frequência natural
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
A partir da deflexão estática
ωn = √(g/δst)
Amortecimento crítico
cc = 2√(km) = 2mωn
Fator de amortecimento
ζ = c/cc
Frequência amortecida
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Decremento logarítmico
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Molas em paralelo
k = k1 + k2
Molas em série
1/k = 1/k1 + 1/k2
2Exercícios
1.CinemáticaMédia
Um carro a 50 km/h freia com desaceleração constante de 3 m/s² até parar. Calcule a distância de frenagem s.
v₀ = 50 km/ha = −3 m/s²v = 0
s = m
2.CinemáticaDifícil
Uma pedra é solta do repouso em um poço. O som do impacto na água é ouvido 4,6 s depois que a pedra é solta. A velocidade do som é 343 m/s; despreze a resistência do ar e use g = 9,81 m/s². Encontre a profundidade d do poço.
ttotal = 4,6 svsound = 343 m/sg = 9,81 m/s²
d = m
3.Leis de NewtonMédia
Uma caixa de 45 kg é empurrada rampa acima, inclinada a 35° em relação à horizontal, com velocidade constante, por uma força paralela à rampa. O coeficiente de atrito cinético é 0,15. Use g = 9,81 m/s². Encontre a força de empurrão F.
m = 45 kgθ = 35°μ = 0,15g = 9,81 m/s²
F = N
4.Leis de NewtonDifícil
Um bloco de 1,5 kg sobre uma mesa horizontal está ligado por um fio leve, que passa por uma polia sem atrito, a uma massa suspensa de 2 kg. O coeficiente de atrito cinético entre o bloco e a mesa é 0,25. Use g = 9,81 m/s². Calcule a aceleração a do sistema.
m1 = 1,5 kgm2 = 2 kgμ = 0,25g = 9,81 m/s²
a = m/s²
5.Movimento de projéteisMédia
Uma bola é lançada a partir do chão plano a 35° acima da horizontal e cai a 50 m de distância. Despreze a resistência do ar e use g = 9,81 m/s². Encontre a velocidade de lançamento v0.
θ = 35°R = 50 mg = 9,81 m/s²
v0 = m/s
6.Movimento de projéteisDifícil
Uma bola é lançada do nível do chão a 35 m/s e 45° acima da horizontal. Ela cai no telhado plano de um prédio de 18 m de altura, já descendo. Despreze a resistência do ar e use g = 9,81 m/s². Encontre a distância horizontal x do ponto de lançamento até onde ela cai.
v₀ = 35 m/sθ = 45°hroof = 18 mg = 9,81 m/s²
x = m
7.Movimento circularMédia
Um carro de 1300 kg passa pelo topo de uma lombada a 14 m/s. O topo da lombada é um arco de circunferência de raio 25 m. Use g = 9,81 m/s². Encontre a força normal N da estrada sobre o carro no topo.
m = 1300 kgv = 14 m/sr = 25 mg = 9,81 m/s²
N = N
8.Movimento circularDifícil
Uma bola de 0,4 kg presa a um fio de 0,6 m de comprimento gira em um círculo vertical. No ponto mais baixo, ela se move a 8 m/s. Use g = 9,81 m/s². Calcule a tração T no fio no ponto mais baixo.
m = 0,4 kgr = 0,6 mv = 8 m/sg = 9,81 m/s²
T = N
9.Trabalho e energiaMédia
Um bloco desliza a partir do repouso por uma rampa a 45° da horizontal. O coeficiente de atrito cinético é 0,15. Encontre sua velocidade v depois de deslizar 19 m ao longo da rampa.
θ = 45°μ = 0,15d = 19 mg = 9,81 m/s²
v = m/s
10.Trabalho e energiaDifícil
Um bloco de 5 kg é solto do repouso na altura 1,5 m em uma rampa lisa. Embaixo ele atravessa uma faixa horizontal áspera de 2,5 m (μ = 0,15) e depois encontra uma mola (k = 5000 N/m) em uma superfície lisa. Encontre a compressão máxima x da mola.
m = 5 kgh = 1,5 mL = 2,5 mμ = 0,15k = 5000 N/mg = 9,81 m/s²
x = cm
11.Quantidade de movimento e colisõesMédia
Um carrinho de 4,5 kg a 5 m/s sofre uma colisão frontal perfeitamente elástica com um carrinho de 3,5 kg em repouso em um trilho sem atrito. Calcule a velocidade v′1 do primeiro carrinho após a colisão (positiva no seu sentido original).
m1 = 4,5 kgm2 = 3,5 kgv1 = 5 m/sv2 = 0
v′1 = m/s
12.Quantidade de movimento e colisõesDifícil
Um carro de 1400 kg colide com um carro estacionado de 1000 kg. Os destroços ficam presos um ao outro e derrapam 7,5 m antes de parar. O coeficiente de atrito cinético entre os pneus e a estrada é 0,7. Use g = 9,81 m/s². Encontre a velocidade v1 do primeiro carro logo antes da colisão.
Uma barra esbelta uniforme de massa 1,5 kg e comprimento 0,6 m está articulada em uma extremidade e é solta do repouso na posição horizontal. Despreze o atrito e use g = 9,81 m/s². Encontre a velocidade angular ω da barra ao passar pela posição vertical.
m = 1,5 kgL = 0,6 mg = 9,81 m/s²
ω = rad/s
14.Rotação de corpo rígidoDifícil
Um disco maciço uniforme (massa 30 kg, raio 0,15 m) gira livremente a 900 rpm em torno de um eixo vertical sem atrito. Um anel fino de massa 5 kg e mesmo raio é solto sobre ele a partir do repouso, centrado no eixo, e os dois logo passam a girar juntos. Quanta energia cinética ΔE se perde no processo?
Mdisc = 30 kgMring = 5 kgR = 0,15 mn1 = 900 rpm
ΔE = J
15.Engrenagens e trens de engrenagensMédia
Um motor de 22 kW girando a 2900 rpm aciona um pinhão com 30 dentes e módulo de 3 mm. Encontre a força tangencial Ft nos dentes do pinhão.
P = 22 kWn = 2900 rpmN1 = 30m = 3 mm
Ft = N
16.Engrenagens e trens de engrenagensDifícil
Em um trem de engrenagens composto, a engrenagem A (36 dentes) no eixo de entrada gira a 1500 rpm e aciona a engrenagem B (48 dentes). A engrenagem C (24 dentes) está fixada no mesmo eixo de B e aciona a engrenagem D no eixo de saída. A saída deve girar a 750 rpm. Quantos dentes ND a engrenagem D deve ter?
nin = 1500 rpmA = 36B = 48C = 24nout = 750 rpm
ND =
17.Molas e pêndulosMédia
Qual deve ser o comprimento de um pêndulo simples para ter período de 0,9 s? Use g = 9,81 m/s². Calcule L.
T = 0,9 sg = 9,81 m/s²
L = m
18.Molas e pêndulosDifícil
Uma massa presa a uma mola com k = 280 N/m oscila sobre uma superfície sem atrito com amplitude de 20 cm. Encontre sua energia cinética K quando ela está a 19 cm do equilíbrio.
k = 280 N/mA = 20 cmx = 19 cm
K = J
19.Vibrações mecânicasMédia
Uma massa de 12 kg é sustentada por uma mola com rigidez de 50 kN/m e por um amortecedor viscoso com coeficiente de amortecimento de 390 N·s/m. Encontre o fator de amortecimento ζ.
m = 12 kgk = 50 kN/mc = 390 N·s/m
ζ =
20.Vibrações mecânicasDifícil
Uma massa de 5 kg está pendurada em duas molas lado a lado (em paralelo), com rigidezes k₁ = 50 kN/m e k₂ = 80 kN/m. A massa permanece nivelada. Encontre a rigidez equivalente keq do sistema de molas em kN/m.
m = 5 kgk1 = 50 kN/mk2 = 80 kN/m
keq = kN/m
3Soluções
1.Cinemática
Resposta: s = 32,15 m
Movimento com aceleração constante: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² e v² = v₀² + 2·a·s. Escolha a equação que contém as três grandezas que você conhece e a que você procura, e mantenha os sinais coerentes com um único sentido positivo.
Unidades
v₀ = 50/3,6 = 13,89 m/s
Distância de frenagem
0 = v₀² − 2·a·s → s = v₀²/(2a) = 13,89²/(2·3) = 32,15 m
Resposta
s = 32,15 m
2.Cinemática
Resposta: d = 92,03 m
Movimento com aceleração constante: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² e v² = v₀² + 2·a·s. Escolha a equação que contém as três grandezas que você conhece e a que você procura, e mantenha os sinais coerentes com um único sentido positivo.
Duas partes do tempo
½·9,81·t₁² = 343·(4,6 − t₁)
4,905·t₁² + 343·t₁ − 1578 = 0
Tempo de queda
Só a raiz positiva tem sentido físico.
t₁ = (−343 + √(343² + 4·4,905·1578))/(2·4,905) = 4,332 s
Profundidade
d = ½·9,81·4,332² = 92,03 m
Resposta
d = 92,03 m
3.Leis de Newton
Resposta: F = 307,4 N
Segunda lei de Newton: a força resultante sobre um corpo é igual à sua massa vezes sua aceleração, ΣF = m·a. Desenhe um diagrama de corpo livre, escolha um sentido positivo ao longo do movimento e some todas as forças nesse sentido: forças aplicadas, o atrito μ·N contrário ao movimento e as componentes da gravidade.
Forças ao longo do plano
Velocidade constante: as forças se equilibram.
F = m·g·sin θ + μ·m·g·cos θ
Força de empurrão
F = 253,2 + 54,24 = 307,4 N
Resposta
F = 307,4 N
4.Leis de Newton
Resposta: a = 4,555 m/s²
Segunda lei de Newton: a força resultante sobre um corpo é igual à sua massa vezes sua aceleração, ΣF = m·a. Desenhe um diagrama de corpo livre, escolha um sentido positivo ao longo do movimento e some todas as forças nesse sentido: forças aplicadas, o atrito μ·N contrário ao movimento e as componentes da gravidade.
Movimento de projéteis: sem resistência do ar, x = vxt e y = h + vyt − ½gt². As duas direções são independentes, exceto por compartilharem o mesmo tempo.
Resolva a fórmula do alcance para v₀
v₀ = √(g·R/sin 2θ) = √(9,81·50/sin 70°) = 22,85 m/s
Resposta
v0 = 22,85 m/s
6.Movimento de projéteis
Resposta: x = 103,1 m
Movimento de projéteis: sem resistência do ar, x = vxt e y = h + vyt − ½gt². As duas direções são independentes, exceto por compartilharem o mesmo tempo.
Decomponha a velocidade de lançamento
vx = 24,75 m/s, vy = 24,75 m/s
Tempo até cair no telhado
Raiz maior: a bola está descendo.
18 = 24,75·t − 4,905·t²
t = (24,75 + √(24,75² − 2·9,81·18))/9,81 = 4,164 s
Distância horizontal
x = vx·t = 24,75·4,164 = 103,1 m
Resposta
x = 103,1 m
7.Movimento circular
Resposta: N = 2561 N
Movimento circular uniforme: um objeto que se move com velocidade v em um círculo de raio r acelera em direção ao centro com a = v²/r, então precisa de uma força resultante para dentro F = m·v²/r. Essa força é fornecida por algo real: atrito, tração, gravidade ou uma força normal.
Forças no topo
Em direção ao centro (para baixo) é positivo.
m·g − N = m·v²/r
N = 1300·9,81 − 1300·14²/25 = 12753 − 10192 = 2561 N
Resposta
N = 2561 N
O carro fica mais leve: a estrada empurra para cima menos que o seu peso.
8.Movimento circular
Resposta: T = 46,59 N
Movimento circular uniforme: um objeto que se move com velocidade v em um círculo de raio r acelera em direção ao centro com a = v²/r, então precisa de uma força resultante para dentro F = m·v²/r. Essa força é fornecida por algo real: atrito, tração, gravidade ou uma força normal.
Forças no ponto mais baixo
Em direção ao centro (para cima) é positivo.
T − m·g = m·v²/r
T = 0,4·9,81 + 0,4·8²/0,6 = 3,924 + 42,67 = 46,59 N
Resposta
T = 46,59 N
9.Trabalho e energia
Resposta: v = 14,97 m/s
Princípio trabalho–energia: a variação da energia cinética é igual ao trabalho de todas as forças. Escrever gravidade e molas como energia potencial (mgh e ½kx²) transforma isso em um balanço: energia inicial = energia final + energia perdida por atrito (μN·d).
Balanço de energia ao longo da rampa
O bloco desce uma altura d·sin θ enquanto o atrito remove μmg·cos θ·d. A massa se cancela.
½v² = g·d·(sin θ − μ·cos θ)
v = √(2·9,81·19·(0,7071 − 0,15·0,7071)) = 14,97 m/s
Resposta
v = 14,97 m/s
10.Trabalho e energia
Resposta: x = 14,86 cm
Princípio trabalho–energia: a variação da energia cinética é igual ao trabalho de todas as forças. Escrever gravidade e molas como energia potencial (mgh e ½kx²) transforma isso em um balanço: energia inicial = energia final + energia perdida por atrito (μN·d).
Energia restante depois da faixa áspera
A rampa é lisa, então só a faixa remove energia.
mgh − μmgL = 49,05·(1,5 − 0,15·2,5) = 55,18 J
Compressão máxima
½kx² = 55,18 → x = √(2·55,18/5000) = 0,1486 m = 14,86 cm
Resposta
x = 14,86 cm
11.Quantidade de movimento e colisões
Resposta: v′1 = 0,625 m/s
Conservação da quantidade de movimento: quando nenhuma força externa atua durante uma colisão, a quantidade de movimento total Σm·v antes é igual à total depois. As velocidades têm sentido, então escolha um sentido positivo e dê sinal negativo às velocidades no outro sentido. Em uma colisão elástica a energia cinética também se conserva; em uma perfeitamente inelástica os corpos ficam unidos.
Colisão elástica com alvo em repouso
Resolver juntas a conservação da quantidade de movimento e da energia dá estes dois resultados.
v′1 = (4,5 − 3,5)/(4,5 + 3,5)·5 = 0,625 m/s
v′2 = 2·4,5/(4,5 + 3,5)·5 = 5,625 m/s
Resposta
v′1 = 0,625 m/s
12.Quantidade de movimento e colisões
Resposta: v1 = 17,4 m/s
Conservação da quantidade de movimento: quando nenhuma força externa atua durante uma colisão, a quantidade de movimento total Σm·v antes é igual à total depois. As velocidades têm sentido, então escolha um sentido positivo e dê sinal negativo às velocidades no outro sentido. Em uma colisão elástica a energia cinética também se conserva; em uma perfeitamente inelástica os corpos ficam unidos.
Rotação em torno de um eixo fixo: a soma dos momentos em relação ao eixo é igual a I·α (ΣM = I·α), assim como ΣF = m·a na translação. Na forma de energia, um torque T que gira um ângulo θ (em radianos) realiza o trabalho T·θ, que altera a energia cinética ½·I·ω²; a gravidade acrescenta ou retira m·g·Δh do centro de massa. A potência é P = T·ω.
Rolamento e quantidade de movimento angular: um corpo que rola sem deslizar tem v = ω·r, então sua energia cinética é ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Em um plano inclinado isso dá a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). Quando nenhum momento externo atua em relação a um eixo, a quantidade de movimento angular em relação a esse eixo permanece constante, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, mesmo que se perca energia cinética.
Momentos de inércia
I1 = ½·30·0,15² = 0,3375 kg·m²
I2 = 5·0,15² = 0,1125 kg·m²
Conservação da quantidade de movimento angular
n2 = n1·I1/(I1 + I2) = 900·0,3375/0,45 = 675 rpm
Energia cinética antes e depois
E1 = ½·0,3375·94,25² = 1499 J
E2 = ½·0,45·70,69² = 1124 J
ΔE = 1499 − 1124 = 374,7 J
Resposta
ΔE = 374,7 J
15.Engrenagens e trens de engrenagens
Resposta: Ft = 1610 N
Geometria de engrenagens: o módulo m define o tamanho do dente. Uma engrenagem com N dentes tem diâmetro primitivo d = m·N, duas engrenagens acopladas têm o mesmo módulo, e a distância entre centros é a = (d₁ + d₂)/2 = m·(N₁ + N₂)/2. A velocidade tangencial no diâmetro primitivo é v = π·d·n/60, e a força tangencial no dente vem do torque: Ft = 2T/d.
Torque no pinhão
ω = 2π·2900/60 = 303,7 rad/s
T = P/ω = 22000/303,7 = 72,44 N·m
Diâmetro primitivo
d = m·N = 3·30 = 90 mm
Força tangencial
Ft = 2T/d = 2·72,44/0,09 = 1610 N
Resposta
Ft = 1610 N
16.Engrenagens e trens de engrenagens
Resposta: ND = 36
Trens de engrenagens: engrenagens acopladas têm a mesma velocidade nos dentes, então n₁·N₁ = n₂·N₂: a engrenagem com menos dentes gira mais rápido. Engrenagens no mesmo eixo giram com a mesma rotação. A potência é transmitida (menos as perdas), então o torque aumenta quando a rotação diminui: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, e P = T·ω com ω = 2π·n/60.
Rotação do eixo intermediário
nB = nC = 1500·36/48 = 1125 rpm
Dentes da engrenagem D
ND = C·nC/nout = 24·1125/750 = 36
Resposta
ND = 36
17.Molas e pêndulos
Resposta: L = 0,2013 m
Movimento harmônico simples: uma massa m presa a uma mola de constante elástica k oscila com frequência angular ω = √(k/m) e período T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Um pêndulo simples de comprimento L tem T = 2π·√(L/g). Com amplitude A, a maior velocidade é A·ω, a maior aceleração é A·ω² e a energia é ½·k·A².
Isole o comprimento
L = g·(T/2π)² = 9,81·(0,9/2π)² = 0,2013 m
Resposta
L = 0,2013 m
18.Molas e pêndulos
Resposta: K = 0,546 J
Movimento harmônico simples: uma massa m presa a uma mola de constante elástica k oscila com frequência angular ω = √(k/m) e período T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Um pêndulo simples de comprimento L tem T = 2π·√(L/g). Com amplitude A, a maior velocidade é A·ω, a maior aceleração é A·ω² e a energia é ½·k·A².
Energia total
E = ½·k·A² = ½·280·0,2² = 5,6 J
Energia da mola em x
U = ½·k·x² = ½·280·0,19² = 5,054 J
Energia cinética
K = 5,6 − 5,054 = 0,546 J
Resposta
K = 0,546 J
19.Vibrações mecânicas
Resposta: ζ = 0,2517
Vibração livre de um sistema massa–mola: a frequência natural não amortecida é ωn = √(k/m) em rad/s, e fn = ωn/(2π) em Hz. Um amortecedor viscoso c dá o fator de amortecimento ζ = c/cc, com amortecimento crítico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Um sistema subamortecido (ζ < 1) oscila em ωd = ωn·√(1 − ζ²). Molas em paralelo se somam, k = k₁ + k₂; molas em série se somam pelos inversos, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.
Amortecimento crítico
cc = 2·√(k·m) = 2·√(50000·12) = 1549 N·s/m
Fator de amortecimento
ζ = c/cc = 390/1549 = 0,2517
Resposta
ζ = 0,2517
ζ < 1, então o sistema é subamortecido e oscila enquanto decai.
20.Vibrações mecânicas
Resposta: keq = 130 kN/m
Vibração livre de um sistema massa–mola: a frequência natural não amortecida é ωn = √(k/m) em rad/s, e fn = ωn/(2π) em Hz. Um amortecedor viscoso c dá o fator de amortecimento ζ = c/cc, com amortecimento crítico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Um sistema subamortecido (ζ < 1) oscila em ωd = ωn·√(1 − ζ²). Molas em paralelo se somam, k = k₁ + k₂; molas em série se somam pelos inversos, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.
Rigidez equivalente
Molas lado a lado compartilham a deflexão e somam suas forças, então suas rigidezes simplesmente se somam: k = k1 + k2.