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1Fórmulas e métodos
Cinemática
Velocidade
v = v0 + a·t
Deslocamento
s = v0·t + ½·a·t²
Sem o tempo
v² = v0² + 2·a·s
Unidades
1 m/s = 3,6 km/h
Método
Liste o que você sabe: v₀, v, a, t e s, com unidades.
Escolha a equação que contém suas três grandezas conhecidas e a incógnita.
Escolha um sentido positivo e dê sinal negativo às grandezas no sentido oposto.
Resolva e verifique se a resposta faz sentido físico.
Leis de Newton
Segunda lei
ΣF = m·a
Peso
W = m·g
Atrito cinético
Ff = μ·N
Em um plano inclinado
ao longo: m·g·sin θ, normal: m·g·cos θ
Método
Desenhe um diagrama de corpo livre com todas as forças sobre o corpo.
Escolha um sentido positivo ao longo do movimento.
Decomponha as forças em componentes ao longo do movimento e perpendiculares a ele (em um plano inclinado: m·g·sin θ ao longo, m·g·cos θ contra o plano).
Aplique ΣF = m·a ao longo do movimento; o atrito é μ·N contra o movimento.
Movimento de projéteis
Componentes
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Posição
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Altura máxima
H = h + vy²/(2g)
Alcance (solo plano)
R = v0²·sin 2θ/g
Método
Decomponha a velocidade de lançamento em componentes: vx = v₀·cos θ e vy = v₀·sin θ.
O movimento horizontal tem velocidade constante; o movimento vertical tem aceleração −g.
Encontre o tempo de voo a partir do movimento vertical.
Use esse tempo no movimento horizontal para encontrar o alcance.
Movimento circular
Aceleração centrípeta
a = v²/r = ω²·r
Força centrípeta
F = m·v²/r
Velocidade angular
ω = v/r = 2π/T
Curva plana, atrito
vmax = √(μ·g·r)
Trabalho e energia
Energia cinética
Ek = ½mv²
Energia potencial
Ep = mgh
Balanço de energia
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Trabalho do atrito
W = μ·N·d
Potência
P = W/t
Quantidade de movimento e colisões
Quantidade de movimento
p = m·v
Conservação
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Perfeitamente inelástica
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impulso
J = F·Δt = m·Δv
Método
Escolha um sentido positivo e dê a cada velocidade o seu sinal.
Escreva a quantidade de movimento total antes: Σm·v.
Em uma colisão perfeitamente inelástica os corpos se movem juntos depois; em uma colisão elástica a energia cinética também se conserva.
Iguale a quantidade de movimento antes à quantidade de movimento depois e resolva.
Rotação de corpo rígido
Momentos de inércia em relação a G
barra mL²/12, disco ½mR², anel mR², esfera maciça (2/5)mR², esfera oca (2/3)mR²
Teorema dos eixos paralelos
I = IG + m·d²
Raio de giração
I = m·k²
Barra em relação à extremidade
I = mL²/3
Equação do movimento
ΣM = I·α
Velocidade em rad/s
ω = 2π·n/60
Energia cinética
E = ½·I·ω²
Trabalho e potência
W = T·θ, P = T·ω
Rolamento sem deslizamento
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Quantidade de movimento angular
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Impacto em torno de um pivô
m·v·d = I·ω
Método
Escolha o eixo: um pivô fixo, ou o centro de massa para corpos que rolam.
Encontre o momento de inércia em relação a esse eixo a partir dos resultados usuais, usando I = IG + m·d² para um eixo deslocado.
Escolha o método: ΣM = I·α para acelerações e forças, energia (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) para velocidades, quantidade de movimento angular para impactos e mudanças bruscas.
Relacione o movimento linear e o angular com v = ω·r e a = α·r, e converta rpm em rad/s.
Engrenagens e trens de engrenagens
Engrenagens acopladas
n1·N1 = n2·N2
Torque
T2 = T1·(N2/N1)·η
Potência
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Trem composto
relação total = produto das relações de cada estágio
Molas e pêndulos
Massa em uma mola
T = 2π·√(m/k)
Pêndulo
T = 2π·√(L/g)
Frequência angular
ω = √(k/m) = 2π/T
Velocidade e aceleração máximas
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energia
E = ½·k·A²
Vibrações mecânicas
Frequência natural
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
A partir da deflexão estática
ωn = √(g/δst)
Amortecimento crítico
cc = 2√(km) = 2mωn
Fator de amortecimento
ζ = c/cc
Frequência amortecida
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Decremento logarítmico
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Molas em paralelo
k = k1 + k2
Molas em série
1/k = 1/k1 + 1/k2
2Exercícios
1.CinemáticaMédia
Uma motorista a 50 km/h vê um obstáculo. Seu tempo de reação é 1 s, depois do qual o carro freia com desaceleração constante de 4 m/s². Encontre a distância total de parada d a partir do momento em que ela vê o obstáculo.
v₀ = 50 km/htr = 1 sa = −4 m/s²
d = m
2.CinemáticaDifícil
A bola A é solta do repouso de uma altura de 25 m. No mesmo instante a bola B é lançada verticalmente para cima a partir do chão, logo abaixo, a 22 m/s. Despreze a resistência do ar e use g = 9,81 m/s². Quando as bolas se encontram? Encontre t.
H = 25 mv0B = 22 m/sg = 9,81 m/s²
t = s
3.Leis de NewtonMédia
Uma caixa desliza sobre um piso horizontal com velocidade inicial de 5 m/s e para após 3,2 m. Use g = 9,81 m/s². Encontre o coeficiente de atrito cinético μ.
v₀ = 5 m/sd = 3,2 mg = 9,81 m/s²
μ =
4.Leis de NewtonDifícil
Um bloco de 1,5 kg em uma rampa a 40° está ligado por um fio leve, passando por uma polia sem atrito no topo da rampa, a uma massa pendurada de 7 kg. A massa pendurada desce. O coeficiente de atrito cinético entre o bloco e a rampa é 0,1. Use g = 9,81 m/s². Calcule a tração T no fio.
m1 = 1,5 kgm2 = 7 kgθ = 40°μ = 0,1g = 9,81 m/s²
T = N
5.Movimento de projéteisMédia
Uma bola é lançada a 50° acima da horizontal do chão plano. Despreze a resistência do ar. Encontre o tempo de voo t até a bola atingir o chão.
v0 = 34 m/sθ = 50°g = 9,81 m/s²
t = s
6.Movimento de projéteisDifícil
Uma bola é lançada a 34 m/s e 15° acima da horizontal do alto de um penhasco de 30 m. Despreze a resistência do ar e use g = 9,81 m/s². Com que ângulo α abaixo da horizontal ela atinge o chão?
v₀ = 34 m/sθ = 15°h = 30 mg = 9,81 m/s²
α = °
7.Movimento circularMédia
Um carro faz uma curva plana de raio 70 m. O coeficiente de atrito estático entre os pneus e a pista é 0,3. Use g = 9,81 m/s². Calcule a maior velocidade vmax com que o carro pode fazer a curva sem derrapar.
r = 70 mμs = 0,3g = 9,81 m/s²
vmax = m/s
8.Movimento circularDifícil
Um pequeno carrinho é solto do repouso em um trilho sem atrito e entra em um loop vertical de raio 8,5 m. De que altura mínima hmin acima da base do loop ele deve partir para permanecer no trilho no topo do loop?
R = 8,5 mv₀ = 0
hmin = m
9.Trabalho e energiaMédia
Um carro de 800 kg sobe uma rampa de 6° a 54 km/h constantes. A resistência do ar e a resistência ao rolamento juntas somam 700 N. Encontre a potência P que as rodas devem fornecer, em kW.
Um carrinho de 5 kg é solto do repouso a uma altura de 2,6 m em um trilho liso que leva a um loop circular vertical de raio 1 m. Encontre a força normal N que o trilho exerce sobre o carrinho no topo do loop.
m = 5 kgh = 2,6 mR = 1 mg = 9,81 m/s²
N = N
11.Quantidade de movimento e colisõesMédia
Um carro de 500 kg a 25 m/s colide com um carro parado de 600 kg e os dois ficam presos um ao outro. Que porcentagem ΔK/K da energia cinética inicial é perdida?
m1 = 500 kgv1 = 25 m/sm2 = 600 kgv2 = 0
ΔK/K = %
12.Quantidade de movimento e colisõesDifícil
Uma bola de 0,1 kg atinge uma parede a 27 m/s e volta em linha reta a 13 m/s. O contato dura 25 ms. Calcule o módulo do impulso J que a parede aplica à bola.
m = 0,1 kgvin = 27 m/svout = 13 m/sΔt = 25 ms
J = N·s
13.Rotação de corpo rígidoMédia
Um motor fornece um torque de 1870 N·m a 1900 rpm. Encontre a sua potência de saída P em kW.
T = 1870 N·mn = 1900 rpm
P = kW
14.Rotação de corpo rígidoDifícil
Um corpo (cilindro maciço) rola sem deslizar por um plano inclinado de 15° em relação à horizontal. Use g = 9,81 m/s². Ele parte do repouso. Quanto tempo t leva para rolar 4,5 m plano abaixo?
θ = 15°I = ½·m·r²g = 9,81 m/s²s = 4,5 m
t = s
15.Engrenagens e trens de engrenagensMédia
Um motor de 1,1 kW girando a 2900 rpm aciona um pinhão com 24 dentes e módulo de 3 mm. Encontre a força tangencial Ft nos dentes do pinhão.
P = 1,1 kWn = 2900 rpmN1 = 24m = 3 mm
Ft = N
16.Engrenagens e trens de engrenagensDifícil
Em um trem de engrenagens composto, a engrenagem A (18 dentes) no eixo de entrada gira a 960 rpm e aciona a engrenagem B (20 dentes). A engrenagem C (32 dentes) está fixada no mesmo eixo de B e aciona a engrenagem D no eixo de saída. A saída deve girar a 614,4 rpm. Quantos dentes ND a engrenagem D deve ter?
nin = 960 rpmA = 18B = 20C = 32nout = 614,4 rpm
ND =
17.Molas e pêndulosMédia
Um astronauta em outro planeta verifica que um pêndulo simples de 0,8 m tem período de 1,13 s para pequenas oscilações. Encontre a aceleração da gravidade g nesse planeta.
L = 0,8 mT = 1,13 s
g = m/s²
18.Molas e pêndulosDifícil
Uma massa de 0,8 kg presa a uma mola com k = 260 N/m é deslocada 8 cm da posição de equilíbrio e solta. Calcule sua velocidade máxima vmax.
m = 0,8 kgk = 260 N/mA = 8 cm
vmax = m/s
19.Vibrações mecânicasMédia
Uma massa de 150 kg é sustentada por uma mola com rigidez de 150 kN/m e por um amortecedor viscoso com coeficiente de amortecimento de 2850 N·s/m. Encontre o fator de amortecimento ζ.
m = 150 kgk = 150 kN/mc = 2850 N·s/m
ζ =
20.Vibrações mecânicasDifícil
Uma massa de 25 kg está pendurada em duas molas ligadas uma após a outra (em série): a mola superior tem k₁ = 5 kN/m e a inferior k₂ = 80 kN/m. Encontre a rigidez equivalente keq do sistema de molas em kN/m.
m = 25 kgk1 = 5 kN/mk2 = 80 kN/m
keq = kN/m
3Soluções
1.Cinemática
Resposta: d = 38 m
Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.
Unidades
v₀ = 50/3,6 = 13,89 m/s
Distância de reação
d1 = v₀·tr = 13,89·1 = 13,89 m
Distância de frenagem
d2 = v₀²/(2a) = 13,89²/(2·4) = 24,11 m
Total
d = 13,89 + 24,11 = 38 m
Resposta
d = 38 m
2.Cinemática
Resposta: t = 1,136 s
Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.
Instante do encontro
Para cima é positivo, o chão é y = 0.
25 − ½g·t² = 22·t − ½g·t² → t = 25/22 = 1,136 s
Resposta
t = 1,136 s
3.Leis de Newton
Resposta: μ = 0,3982
Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.
Desaceleração
a = v₀²/(2d) = 5²/(2·3,2) = 3,906 m/s²
Coeficiente de atrito
μ·m·g = m·a → μ = a/g = 3,906/9,81 = 0,3982
Resposta
μ = 0,3982
4.Leis de Newton
Resposta: T = 20,84 N
Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.
Forças ao longo do fio
m₂·g = 68,67 N
m₁·g·sin θ = 9,459 N
μ·m₁·g·cos θ = 1,127 N
Aceleração do sistema
a = (68,67 − 9,459 − 1,127)/8,5 = 6,833 m/s²
Tração pela massa pendurada
m2·g − T = m2·a → T = 7·(9,81 − 6,833) = 20,84 N
Resposta
T = 20,84 N
5.Movimento de projéteis
Resposta: t = 5,31 s
Movimento de projéteis: sem resistência do ar, x = vxt e y = h + vyt − ½gt². As duas direções são independentes, exceto por compartilharem o mesmo tempo.
Decomponha a velocidade de lançamento
A velocidade horizontal é constante; o movimento vertical tem aceleração constante g = 9,81 m/s² para baixo.
vx = v0·cos θ = 34·cos 50° = 21,85 m/s
vy = v0·sin θ = 34·sin 50° = 26,05 m/s
Tempo no ar
Partindo e chegando na mesma altura: t = 2vy/g.
t = 2·26,05/9,81 = 5,31 s
Resposta
t = 5,31 s
6.Movimento de projéteis
Resposta: α = 38,16 °
Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.
Decomponha a velocidade de lançamento
vx = 34·cos 15° = 32,84 m/s
vy0 = 34·sin 15° = 8,8 m/s
Velocidade vertical no impacto
Energia, ou v² = v₀² + 2as na direção vertical.
vy = √(8,8² + 2·9,81·30) = 25,81 m/s
Ângulo de impacto
tan α = vy/vx = 25,81/32,84 → α = 38,16°
Resposta
α = 38,16°
7.Movimento circular
Resposta: vmax = 14,35 m/s
Movimento circular uniforme: um objeto que se move com velocidade v em um círculo de raio r acelera em direção ao centro com a = v²/r, então precisa de uma força resultante para dentro F = m·v²/r. Essa força é fornecida por algo real: atrito, tração, gravidade ou uma força normal.
O atrito fornece a força centrípeta
m·v²/r = μ·m·g
v = √(μ·g·r) = √(0,3·9,81·70) = 14,35 m/s
Resposta
vmax = 14,35 m/s (51,67 km/h)
8.Movimento circular
Resposta: hmin = 21,25 m
Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.
Condição no topo
m·g = m·v²/R → v² = g·R
Conservação da energia
g·h = g·2R + ½·g·R → h = 2,5·R = 2,5·8,5 = 21,25 m
Resposta
hmin = 21,25 m
9.Trabalho e energia
Resposta: P = 22,81 kW
Princípio trabalho–energia: a variação da energia cinética é igual ao trabalho de todas as forças. Escrever gravidade e molas como energia potencial (mgh e ½kx²) transforma isso em um balanço: energia inicial = energia final + energia perdida por atrito (μN·d). Potência é força vezes velocidade: P = F·v.
Força motriz
m·g = 800·9,81 = 7848 N
mg·sin θ = 7848·sin 6° = 820,3 N
F = 820,3 + 700 = 1520 N
Potência
v = 54/3,6 = 15 m/s
P = F·v = 1520·15 = 22805 W = 22,81 kW
Resposta
P = 22,81 kW
10.Trabalho e energia
Resposta: N = 9,81 N
Princípio trabalho–energia: a variação da energia cinética é igual ao trabalho de todas as forças. Escrever gravidade e molas como energia potencial (mgh e ½kx²) transforma isso em um balanço: energia inicial = energia final + energia perdida por atrito (μN·d). Em uma trajetória circular a força resultante em direção ao centro deve ser igual a mv²/r.
Velocidade no topo
v² = 2g(h − 2R) = 2·9,81·(2,6 − 2) = 11,77 m²/s²
Forças no topo
m·g = 5·9,81 = 49,05 N
N = mv²/R − mg = 5·11,77/1 − 49,05 = 9,81 N
Resposta
N = 9,81 N
O carrinho completa o loop no limite quando h = 2,5R; então N = 0 no topo.
11.Quantidade de movimento e colisões
Resposta: ΔK/K = 54,55 %
Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.
Velocidade comum
v′ = m1·v1/(m1 + m2) = 500·25/1100 = 11,36 m/s
Energia cinética antes e depois
Kbefore = ½·500·25² = 156250 J
Kafter = ½·1100·11,36² = 71023 J
Fração perdida
ΔK/K = 85227/156250 = 54,55 %
Resposta
ΔK/K = 54,55 %
A energia perdida vira deformação, calor e som.
12.Quantidade de movimento e colisões
Resposta: J = 4 N·s
Conservação da quantidade de movimento: quando nenhuma força externa atua durante uma colisão, a quantidade de movimento total Σm·v antes é igual à total depois. As velocidades têm sentido, então escolha um sentido positivo e dê sinal negativo às velocidades no outro sentido. Em uma colisão elástica a energia cinética também se conserva; em uma perfeitamente inelástica os corpos ficam unidos.
Variação da quantidade de movimento
J = m·Δv = 0,1·(13 + 27) = 4 N·s
Resposta
J = 4 N·s
13.Rotação de corpo rígido
Resposta: P = 372,1 kW
Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.
Velocidade angular
ω = 2π·1900/60 = 199 rad/s
Potência
P = T·ω = 1870·199 = 372069 W = 372,1 kW
Resposta
P = 372,1 kW
14.Rotação de corpo rígido
Resposta: t = 2,306 s
Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.
Equações do movimento
m·g·sin θ − f = m·a
f·r = I·α = 0,5·m·r²·(a/r) → f = 0,5·m·a
Aceleração
a = g·sin θ/(1 + c) = 9,81·sin 15°/1,5 = 1,693 m/s²
Tempo
s = ½·a·t² → t = √(2·4,5/1,693) = 2,306 s
Resposta
t = 2,306 s
15.Engrenagens e trens de engrenagens
Resposta: Ft = 100,6 N
Gear geometry: the module m sets the tooth size. A gear with N teeth has a pitch diameter d = m·N, two meshing gears have the same module, and their centre distance is a = (d₁ + d₂)/2 = m·(N₁ + N₂)/2. The pitch-line speed is v = π·d·n/60, and the tangential tooth force follows from the torque: Ft = 2T/d.
Torque no pinhão
ω = 2π·2900/60 = 303,7 rad/s
T = P/ω = 1100/303,7 = 3,622 N·m
Diâmetro primitivo
d = m·N = 3·24 = 72 mm
Força tangencial
Ft = 2T/d = 2·3,622/0,072 = 100,6 N
Resposta
Ft = 100,6 N
16.Engrenagens e trens de engrenagens
Resposta: ND = 45
Gear trains: meshing gears have the same speed at the teeth, so n₁·N₁ = n₂·N₂: the gear with fewer teeth turns faster. Gears on one shaft turn at the same speed. Power is passed on (minus losses), so torque goes up when speed goes down: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, and P = T·ω with ω = 2π·n/60.
Rotação do eixo intermediário
nB = nC = 960·18/20 = 864 rpm
Dentes da engrenagem D
ND = C·nC/nout = 32·864/614,4 = 45
Resposta
ND = 45
17.Molas e pêndulos
Resposta: g = 24,73 m/s²
Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².
Resolver para g
g = 4π²·L/T² = 4π²·0,8/1,13² = 24,73 m/s²
Resposta
g = 24,73 m/s²
18.Molas e pêndulos
Resposta: vmax = 1,442 m/s
Movimento harmônico simples: uma massa m presa a uma mola de constante elástica k oscila com frequência angular ω = √(k/m) e período T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Um pêndulo simples de comprimento L tem T = 2π·√(L/g). Com amplitude A, a maior velocidade é A·ω, a maior aceleração é A·ω² e a energia é ½·k·A².
Frequência angular
ω = √(260/0,8) = 18,03 rad/s
Velocidade máxima
vmax = A·ω = 0,08·18,03 = 1,442 m/s
Resposta
vmax = 1,442 m/s
19.Vibrações mecânicas
Resposta: ζ = 0,3004
Vibração livre de um sistema massa–mola: a frequência natural não amortecida é ωn = √(k/m) em rad/s, e fn = ωn/(2π) em Hz. Um amortecedor viscoso c dá o fator de amortecimento ζ = c/cc, com amortecimento crítico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Um sistema subamortecido (ζ < 1) oscila em ωd = ωn·√(1 − ζ²). Molas em paralelo se somam, k = k₁ + k₂; molas em série se somam pelos inversos, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.
Amortecimento crítico
cc = 2·√(k·m) = 2·√(150000·150) = 9487 N·s/m
Fator de amortecimento
ζ = c/cc = 2850/9487 = 0,3004
Resposta
ζ = 0,3004
ζ < 1, então o sistema é subamortecido e oscila enquanto decai.
20.Vibrações mecânicas
Resposta: keq = 4,706 kN/m
Vibração livre de um sistema massa–mola: a frequência natural não amortecida é ωn = √(k/m) em rad/s, e fn = ωn/(2π) em Hz. Um amortecedor viscoso c dá o fator de amortecimento ζ = c/cc, com amortecimento crítico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Um sistema subamortecido (ζ < 1) oscila em ωd = ωn·√(1 − ζ²). Molas em paralelo se somam, k = k₁ + k₂; molas em série se somam pelos inversos, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.
Rigidez equivalente
Molas em série compartilham a mesma força e somam suas deflexões, então se combinam pelos inversos: 1/k = 1/k1 + 1/k2.