Dinâmica: pacote de revisão

Formulários, as principais etapas dos métodos de cada tópico e 20 exercícios, com soluções completas no final.

Novos exercíciosVoltar à disciplina

Na janela de impressão, escolha “Salvar como PDF” para guardar uma cópia no seu dispositivo.

1Fórmulas e métodos

Cinemática

Velocidade
v = v0 + a·t
Deslocamento
s = v0·t + ½·a·t²
Sem o tempo
v² = v0² + 2·a·s
Unidades
1 m/s = 3,6 km/h

Método

  1. Liste o que você sabe: v₀, v, a, t e s, com unidades.
  2. Escolha a equação que contém suas três grandezas conhecidas e a incógnita.
  3. Escolha um sentido positivo e dê sinal negativo às grandezas no sentido oposto.
  4. Resolva e verifique se a resposta faz sentido físico.

Leis de Newton

Segunda lei
ΣF = m·a
Peso
W = m·g
Atrito cinético
Ff = μ·N
Em um plano inclinado
ao longo: m·g·sin θ, normal: m·g·cos θ

Método

  1. Desenhe um diagrama de corpo livre com todas as forças sobre o corpo.
  2. Escolha um sentido positivo ao longo do movimento.
  3. Decomponha as forças em componentes ao longo do movimento e perpendiculares a ele (em um plano inclinado: m·g·sin θ ao longo, m·g·cos θ contra o plano).
  4. Aplique ΣF = m·a ao longo do movimento; o atrito é μ·N contra o movimento.

Movimento de projéteis

Componentes
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Posição
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Altura máxima
H = h + vy²/(2g)
Alcance (solo plano)
R = v0²·sin 2θ/g

Método

  1. Decomponha a velocidade de lançamento em componentes: vx = v₀·cos θ e vy = v₀·sin θ.
  2. O movimento horizontal tem velocidade constante; o movimento vertical tem aceleração −g.
  3. Encontre o tempo de voo a partir do movimento vertical.
  4. Use esse tempo no movimento horizontal para encontrar o alcance.

Movimento circular

Aceleração centrípeta
a = v²/r = ω²·r
Força centrípeta
F = m·v²/r
Velocidade angular
ω = v/r = 2π/T
Curva plana, atrito
vmax = √(μ·g·r)

Trabalho e energia

Energia cinética
Ek = ½mv²
Energia potencial
Ep = mgh
Balanço de energia
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Trabalho do atrito
W = μ·N·d
Potência
P = W/t

Quantidade de movimento e colisões

Quantidade de movimento
p = m·v
Conservação
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Perfeitamente inelástica
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impulso
J = F·Δt = m·Δv

Método

  1. Escolha um sentido positivo e dê a cada velocidade o seu sinal.
  2. Escreva a quantidade de movimento total antes: Σm·v.
  3. Em uma colisão perfeitamente inelástica os corpos se movem juntos depois; em uma colisão elástica a energia cinética também se conserva.
  4. Iguale a quantidade de movimento antes à quantidade de movimento depois e resolva.

Rotação de corpo rígido

Momentos de inércia em relação a G
barra mL²/12, disco ½mR², anel mR², esfera maciça (2/5)mR², esfera oca (2/3)mR²
Teorema dos eixos paralelos
I = IG + m·d²
Raio de giração
I = m·k²
Barra em relação à extremidade
I = mL²/3
Equação do movimento
ΣM = I·α
Velocidade em rad/s
ω = 2π·n/60
Energia cinética
E = ½·I·ω²
Trabalho e potência
W = T·θ, P = T·ω
Rolamento sem deslizamento
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Quantidade de movimento angular
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Impacto em torno de um pivô
m·v·d = I·ω

Método

  1. Escolha o eixo: um pivô fixo, ou o centro de massa para corpos que rolam.
  2. Encontre o momento de inércia em relação a esse eixo a partir dos resultados usuais, usando I = IG + m·d² para um eixo deslocado.
  3. Escolha o método: ΣM = I·α para acelerações e forças, energia (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) para velocidades, quantidade de movimento angular para impactos e mudanças bruscas.
  4. Relacione o movimento linear e o angular com v = ω·r e a = α·r, e converta rpm em rad/s.

Engrenagens e trens de engrenagens

Engrenagens acopladas
n1·N1 = n2·N2
Torque
T2 = T1·(N2/N1)·η
Potência
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Trem composto
relação total = produto das relações de cada estágio

Molas e pêndulos

Massa em uma mola
T = 2π·√(m/k)
Pêndulo
T = 2π·√(L/g)
Frequência angular
ω = √(k/m) = 2π/T
Velocidade e aceleração máximas
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energia
E = ½·k·A²

Vibrações mecânicas

Frequência natural
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
A partir da deflexão estática
ωn = √(g/δst)
Amortecimento crítico
cc = 2√(km) = 2mωn
Fator de amortecimento
ζ = c/cc
Frequência amortecida
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Decremento logarítmico
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Molas em paralelo
k = k1 + k2
Molas em série
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Exercícios

1.CinemáticaMédia
a = ?s = 2400 m

Um avião precisa de uma velocidade de 180 km/h para decolar e a pista utilizável tem 2400 m de comprimento. Partindo do repouso, de que aceleração constante a ele precisa?

v₀ = 0v = 180 km/hs = 2400 m
a = m/s²
2.CinemáticaDifícil
v₀ = 10 m/s10 m

Uma bola é lançada verticalmente para cima a 10 m/s da beira de um telhado a 10 m do chão. Despreze a resistência do ar e use g = 9,81 m/s². Quanto tempo após o lançamento ela atinge o chão? Calcule t.

v₀ = 10 m/sh₀ = 10 mg = 9,81 m/s²
t = s
3.Leis de NewtonMédia
θ = 20°45 kgF = ?

Uma caixa de 45 kg é empurrada rampa acima, inclinada a 20° em relação à horizontal, com velocidade constante, por uma força paralela à rampa. O coeficiente de atrito cinético é 0,4. Use g = 9,81 m/s². Encontre a força de empurrão F.

m = 45 kgθ = 20°μ = 0,4g = 9,81 m/s²
F = N
4.Leis de NewtonDifícil
m1​ = 9,5 kg9 kgθ = 25°

Um bloco de 9,5 kg em uma rampa a 25° está ligado por um fio leve, passando por uma polia sem atrito no topo da rampa, a uma massa pendurada de 9 kg. A massa pendurada desce. O coeficiente de atrito cinético entre o bloco e a rampa é 0,25. Use g = 9,81 m/s². Calcule a tração T no fio.

m1 = 9,5 kgm2 = 9 kgθ = 25°μ = 0,25g = 9,81 m/s²
T = N
5.Movimento de projéteisMédia
v0​ = 38 m/s70°alcance

Uma bola é lançada a 70° acima da horizontal do chão plano. Despreze a resistência do ar. Encontre o tempo de voo t até a bola atingir o chão.

v0 = 38 m/sθ = 70°g = 9,81 m/s²
t = s
6.Movimento de projéteisDifícil
h = 25 mv0​ = 27 m/s55°H = ?

Uma bola é lançada a 27 m/s e 55° acima da horizontal do alto de um penhasco de 25 m. Despreze a resistência do ar e use g = 9,81 m/s². Encontre a altura máxima H acima do chão ao pé do penhasco.

v₀ = 27 m/sθ = 55°h = 25 mg = 9,81 m/s²
H = m
7.Movimento circularMédia
r = 3,3 mω = ?

Em um rotor de parque de diversões, as pessoas ficam encostadas na parede de um cilindro vertical de raio 3,3 m. Quando ele gira rápido o bastante, o piso desce e o atrito as segura. O coeficiente de atrito estático é 0,3. Use g = 9,81 m/s². Encontre a menor velocidade angular ω em rad/s.

r = 3,3 mμs = 0,3g = 9,81 m/s²
ω = rad/s
8.Movimento circularDifícil
θ = 30°para o centrovmax​ = ?

Uma curva de raio 40 m tem sobrelevação de 30°, e o coeficiente de atrito estático entre os pneus e a estrada é 0,15. Use g = 9,81 m/s². Encontre a maior velocidade vmax com que um carro pode fazer a curva sem deslizar para cima e para fora.

r = 40 mθ = 30°μs = 0,15g = 9,81 m/s²
vmax = m/s
9.Trabalho e energiaMédia
15°d = 20 mμ = 0,15

Um bloco desliza a partir do repouso por uma rampa a 15° da horizontal. O coeficiente de atrito cinético é 0,15. Encontre sua velocidade v depois de deslizar 20 m ao longo da rampa.

θ = 15°μ = 0,15d = 20 mg = 9,81 m/s²
v = m/s
10.Trabalho e energiaDifícil
h = 5 mL = 1 mμ = 0,3k = 2000 N/m

Um bloco de 0,5 kg é solto do repouso na altura 5 m em uma rampa lisa. Embaixo ele atravessa uma faixa horizontal áspera de 1 m (μ = 0,3) e depois encontra uma mola (k = 2000 N/m) em uma superfície lisa. Encontre a compressão máxima x da mola.

m = 0,5 kgh = 5 mL = 1 mμ = 0,3k = 2000 N/mg = 9,81 m/s²
x = cm
11.Quantidade de movimento e colisõesMédia
3 kg3 m/s5 kg

Um carrinho de 3 kg a 3 m/s sofre uma colisão frontal perfeitamente elástica com um carrinho de 5 kg em repouso em um trilho sem atrito. Calcule a velocidade v′2 do segundo carrinho após a colisão.

m1 = 3 kgm2 = 5 kgv1 = 3 m/sv2 = 0
v′2 = m/s
12.Quantidade de movimento e colisõesDifícil
900 kg17 m/s1600 kg18 m/sv′ = ?

Em um cruzamento, um carro de 900 kg que vai para leste a 17 m/s colide com um carro de 1600 kg que vai para norte a 18 m/s. Os carros ficam presos um ao outro. Encontre a velocidade v′ dos destroços logo após a colisão.

m1 = 900 kgv1 = 17 m/s (E)m2 = 1600 kgv2 = 18 m/s (N)
v′ = m/s
13.Rotação de corpo rígidoMédia
0 → 1300 rpmI = 30,5 kg·m²

Um motor leva um volante com momento de inércia de 30,5 kg·m² do repouso até 1300 rpm em 29 s. Desprezando as perdas, encontre a potência média Pavg que ele fornece, em kW.

I = 30,5 kg·m²n = 1300 rpmt = 29 s
Pavg = kW
14.Rotação de corpo rígidoDifícil
0,9 m0,35 mn1​ = 30 rpm

Uma pessoa está em uma plataforma giratória sem atrito e segura um haltere de 1 kg em cada mão, a 0,9 m do eixo. A pessoa e a plataforma sozinhas têm momento de inércia de 1,5 kg·m² em relação ao eixo. Elas giram a 30 rpm e então puxam os halteres para 0,35 m do eixo. Trate os halteres como massas pontuais. Encontre a nova velocidade n2 em rpm.

I0 = 1,5 kg·m²m = 2 × 1 kgr1 = 0,9 mr2 = 0,35 mn1 = 30 rpm
n2 = rpm
15.Engrenagens e trens de engrenagensMédia
N1​ = ?N2​

Dois eixos paralelos estão a 78,75 mm de distância. Eles devem ser ligados por um par de engrenagens de dentes retos com módulo de 2,5 mm e redução de 2,5 : 1. Quantos dentes N1 o pinhão deve ter?

a = 78,75 mmm = 2,5 mmi = 2,5
N1 =
16.Engrenagens e trens de engrenagensDifícil
d1​ = 125 mmd2​ = 500 mm1450 rpmC = 1000 mmT1​ = 500 NT2​P = ?

Uma correia aberta liga uma polia motora de 125 mm a 1450 rpm a uma polia de 500 mm; os centros estão a 1000 mm de distância. O coeficiente de atrito é 0,3 e a tração no lado tracionado não pode exceder 500 N. Encontre a maior potência P que a correia pode transmitir sem escorregar, em kW (ignore os efeitos centrífugos).

d1 = 125 mmn1 = 1450 rpmd2 = 500 mmC = 1000 mmμ = 0,3T1 = 500 N
P = kW
17.Molas e pêndulosMédia
L = ?

Qual deve ser o comprimento de um pêndulo simples para ter período de 2,4 s? Use g = 9,81 m/s². Calcule L.

T = 2,4 sg = 9,81 m/s²
L = m
18.Molas e pêndulosDifícil
t (s)x (cm)t = ?4

Um corpo oscila em movimento harmônico simples com período 2 s e amplitude 16 cm. Qual é o menor tempo t de que ele precisa para ir do seu deslocamento máximo de 16 cm até um deslocamento de 4 cm?

T = 2 sA = 16 cmx = 4 cm
t = s
19.Vibrações mecânicasMédia
tx30 mm2 ciclos16 mm

Em um ensaio de vibração livre de um sistema massa–mola amortecido, um pico de deslocamento de 30 mm é seguido, 2 ciclos depois, por um pico de 16 mm. Encontre o fator de amortecimento ζ.

x0 = 30 mmx2 = 16 mmn = 2
ζ =
20.Vibrações mecânicasDifícil
k1​ = 50k2​ = 12m = 100 kg

Uma massa de 100 kg está pendurada em duas molas lado a lado (em paralelo), com rigidezes k₁ = 50 kN/m e k₂ = 12 kN/m. A massa permanece nivelada. Despreze o amortecimento e as massas das molas. Encontre a frequência natural fn da vibração vertical em Hz.

m = 100 kgk1 = 50 kN/mk2 = 12 kN/m
fn = Hz

3Soluções

1.Cinemática

Resposta: a = 0,5208 m/s²

Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.

Unidades

v = 180/3,6 = 50 m/s

Aceleração

a = v²/(2s) = 50²/(2·2400) = 0,5208 m/s²

Resposta

a = 0,5208 m/s²
2.Cinemática

Resposta: t = 2,774 s

Movimento com aceleração constante: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² e v² = v₀² + 2·a·s. Escolha a equação que contém as três grandezas que você conhece e a que você procura, e mantenha os sinais coerentes com um único sentido positivo.

Equação do movimento

Para cima é positivo e o chão está h₀ abaixo do ponto de partida.

−10 = 10·t − ½·9,81·t²
4,905·t² − 10·t − 10 = 0

Resolva a equação do segundo grau

Só a raiz positiva tem sentido físico.

t = (10 + √(10² + 2·9,81·10))/9,81 = 2,774 s

Resposta

t = 2,774 s
3.Leis de Newton

Resposta: F = 316,9 N

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

Forças ao longo do plano

Velocidade constante: as forças se equilibram.

F = m·g·sin θ + μ·m·g·cos θ

Força de empurrão

F = 151 + 165,9 = 316,9 N

Resposta

F = 316,9 N
4.Leis de Newton

Resposta: T = 74,77 N

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

Forças ao longo do fio

m₂·g = 88,29 N
m₁·g·sin θ = 39,39 N
μ·m₁·g·cos θ = 21,12 N

Aceleração do sistema

a = (88,29 − 39,39 − 21,12)/18,5 = 1,502 m/s²

Tração pela massa pendurada

m2·g − T = m2·a → T = 9·(9,81 − 1,502) = 74,77 N

Resposta

T = 74,77 N
5.Movimento de projéteis

Resposta: t = 7,28 s

Movimento de projéteis: sem resistência do ar, x = vxt e y = h + vyt − ½gt². As duas direções são independentes, exceto por compartilharem o mesmo tempo.

Decomponha a velocidade de lançamento

A velocidade horizontal é constante; o movimento vertical tem aceleração constante g = 9,81 m/s² para baixo.

vx = v0·cos θ = 38·cos 70° = 13 m/s
vy = v0·sin θ = 38·sin 70° = 35,71 m/s

Tempo no ar

Partindo e chegando na mesma altura: t = 2vy/g.

t = 2·35,71/9,81 = 7,28 s

Resposta

t = 7,28 s
6.Movimento de projéteis

Resposta: H = 49,93 m

Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.

Velocidade vertical de lançamento

vy = 27·sin 55° = 22,12 m/s

Subida acima do penhasco

Δh = vy²/(2g) = 22,12²/(2·9,81) = 24,93 m

Altura em relação ao chão

H = 25 + 24,93 = 49,93 m

Resposta

H = 49,93 m
7.Movimento circular

Resposta: ω = 3,148 rad/s

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

Forças sobre uma pessoa

N = m·ω²·r
μ·N = m·g → μ·ω²·r = g

Velocidade angular

ω = √(g/(μ·r)) = √(9,81/(0,3·3,3)) = 3,148 rad/s

Resposta

ω = 3,148 rad/s
8.Movimento circular

Resposta: vmax = 17,68 m/s

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

Equilíbrios de forças

O atrito aponta para baixo na inclinação.

N·(sin θ + μ·cos θ) = m·v²/r
N·(cos θ − μ·sin θ) = m·g

Velocidade

v = √(40·9,81·0,6299/0,791) = 17,68 m/s

Resposta

vmax = 17,68 m/s
(63,64 km/h)
9.Trabalho e energia

Resposta: v = 6,686 m/s

Princípio trabalho–energia: a variação da energia cinética é igual ao trabalho de todas as forças. Escrever gravidade e molas como energia potencial (mgh e ½kx²) transforma isso em um balanço: energia inicial = energia final + energia perdida por atrito (μN·d).

Balanço de energia ao longo da rampa

O bloco desce uma altura d·sin θ enquanto o atrito remove μmg·cos θ·d. A massa se cancela.

½v² = g·d·(sin θ − μ·cos θ)
v = √(2·9,81·20·(0,2588 − 0,15·0,9659)) = 6,686 m/s

Resposta

v = 6,686 m/s
10.Trabalho e energia

Resposta: x = 15,18 cm

Princípio trabalho–energia: a variação da energia cinética é igual ao trabalho de todas as forças. Escrever gravidade e molas como energia potencial (mgh e ½kx²) transforma isso em um balanço: energia inicial = energia final + energia perdida por atrito (μN·d).

Energia restante depois da faixa áspera

A rampa é lisa, então só a faixa remove energia.

mgh − μmgL = 4,905·(5 − 0,3·1) = 23,05 J

Compressão máxima

½kx² = 23,05 → x = √(2·23,05/2000) = 0,1518 m = 15,18 cm

Resposta

x = 15,18 cm
11.Quantidade de movimento e colisões

Resposta: v′2 = 2,25 m/s

Conservação da quantidade de movimento: quando nenhuma força externa atua durante uma colisão, a quantidade de movimento total Σm·v antes é igual à total depois. As velocidades têm sentido, então escolha um sentido positivo e dê sinal negativo às velocidades no outro sentido. Em uma colisão elástica a energia cinética também se conserva; em uma perfeitamente inelástica os corpos ficam unidos.

Colisão elástica com alvo em repouso

Resolver juntas a conservação da quantidade de movimento e da energia dá estes dois resultados.

v′1 = (3 − 5)/(3 + 5)·3 = −0,75 m/s
v′2 = 2·3/(3 + 5)·3 = 2,25 m/s

Resposta

v′2 = 2,25 m/s
12.Quantidade de movimento e colisões

Resposta: v′ = 13,04 m/s

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

Componentes da quantidade de movimento

px = 900·17 = 15300 kg·m/s
py = 1600·18 = 28800 kg·m/s

Velocidade dos destroços

v′ = √(px² + py²)/(m1 + m2) = 32612/2500 = 13,04 m/s

Resposta

v′ = 13,04 m/s
13.Rotação de corpo rígido

Resposta: Pavg = 9,746 kW

Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.

Velocidade angular

ω = 2π·1300/60 = 136,1 rad/s

Energia

E = ½·I·ω² = ½·30,5·136,1² = 282627 J

Potência média

Pavg = E/t = 282627/29 = 9746 W = 9,746 kW

Resposta

Pavg = 9,746 kW
14.Rotação de corpo rígido

Resposta: n2 = 53,64 rpm

Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.

Momentos de inércia

I1 = 1,5 + 2·1·0,9² = 3,12 kg·m²
I2 = 1,5 + 2·1·0,35² = 1,745 kg·m²

Conservação da quantidade de movimento angular

n2 = n1·I1/I2 = 30·3,12/1,745 = 53,64 rpm

Resposta

n2 = 53,64 rpm

A energia cinética aumenta: a energia extra vem do trabalho que a pessoa realiza ao puxar os halteres.

15.Engrenagens e trens de engrenagens

Resposta: N1 = 18

Gear geometry: the module m sets the tooth size. A gear with N teeth has a pitch diameter d = m·N, two meshing gears have the same module, and their centre distance is a = (d₁ + d₂)/2 = m·(N₁ + N₂)/2. The pitch-line speed is v = π·d·n/60, and the tangential tooth force follows from the torque: Ft = 2T/d.

Número total de dentes

N1 + N2 = 2a/m = 2·78,75/2,5 = 63

Divida pela relação

N1 = 63/(1 + 2,5) = 18

Resposta

N1 = 18
16.Engrenagens e trens de engrenagens

Resposta: P = 2,675 kW

Transmissões por correia: sem escorregamento, as duas polias têm a mesma velocidade periférica v = π·d·n/60, de modo que n₁·d₁ = n₂·d₂ e a relação de velocidades é d₂/d₁. O escorregamento s torna a polia movida um pouco mais lenta: n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). A potência transmitida é P = (T₁ − T₂)·v, com T₁ a tração no lado tracionado e T₂ no lado frouxo. O atrito limita a razão das trações: T₁/T₂ = eμθ, em que θ é o ângulo de abraçamento em radianos na polia menor; para uma correia aberta, θ = π − 2·asen((d₂ − d₁)/(2C)) com distância entre centros C.

Ângulo de abraçamento

θ = 2,764 rad

Tração do lado frouxo

eμθ = e0,8293 = 2,292, T₂ = 500/2,292 = 218,2 N

Potência

P = (500 − 218,2)·9,49 = 2,675 kW

Resposta

P = 2,675 kW
17.Molas e pêndulos

Resposta: L = 1,431 m

Movimento harmônico simples: uma massa m presa a uma mola de constante elástica k oscila com frequência angular ω = √(k/m) e período T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Um pêndulo simples de comprimento L tem T = 2π·√(L/g). Com amplitude A, a maior velocidade é A·ω, a maior aceleração é A·ω² e a energia é ½·k·A².

Isole o comprimento

L = g·(T/2π)² = 9,81·(2,4/2π)² = 1,431 m

Resposta

L = 1,431 m
18.Molas e pêndulos

Resposta: t = 0,4196 s

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

Frequência angular

ω = 2π/T = 2π/2 = 3,142 rad/s

Resolva para o tempo

0,25 = cos(ω·t) → ω·t = arccos(0,25) = 1,318 rad
t = 1,318/3,142 = 0,4196 s

Resposta

t = 0,4196 s
19.Vibrações mecânicas

Resposta: ζ = 0,04996

Vibração livre de um sistema massa–mola: a frequência natural não amortecida é ωn = √(k/m) em rad/s, e fn = ωn/(2π) em Hz. Um amortecedor viscoso c dá o fator de amortecimento ζ = c/cc, com amortecimento crítico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Um sistema subamortecido (ζ < 1) oscila em ωd = ωn·√(1 − ζ²). Molas em paralelo se somam, k = k₁ + k₂; molas em série se somam pelos inversos, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Decremento logarítmico

δ = (1/2)·ln(30/16) = 0,3143

Fator de amortecimento

ζ = δ/√(4π² + δ²) = 0,3143/√(39,48 + 0,09879) = 0,04996

Resposta

ζ = 0,04996
20.Vibrações mecânicas

Resposta: fn = 3,963 Hz

Vibração livre de um sistema massa–mola: a frequência natural não amortecida é ωn = √(k/m) em rad/s, e fn = ωn/(2π) em Hz. Um amortecedor viscoso c dá o fator de amortecimento ζ = c/cc, com amortecimento crítico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Um sistema subamortecido (ζ < 1) oscila em ωd = ωn·√(1 − ζ²). Molas em paralelo se somam, k = k₁ + k₂; molas em série se somam pelos inversos, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Rigidez equivalente

Molas lado a lado compartilham a deflexão e somam suas forças, então suas rigidezes simplesmente se somam: k = k1 + k2.

keq = 50 + 12 = 62 kN/m

Frequência natural

ωn = √(62000/100) = 24,9 rad/s
fn = 24,9/(2π) = 3,963 Hz

Resposta

fn = 3,963 Hz

ExamProblems · examproblems.com/courses/dynamics