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1Fórmulas e métodos
Cinemática
Velocidade
v = v0 + a·t
Deslocamento
s = v0·t + ½·a·t²
Sem o tempo
v² = v0² + 2·a·s
Unidades
1 m/s = 3,6 km/h
Método
Liste o que você sabe: v₀, v, a, t e s, com unidades.
Escolha a equação que contém suas três grandezas conhecidas e a incógnita.
Escolha um sentido positivo e dê sinal negativo às grandezas no sentido oposto.
Resolva e verifique se a resposta faz sentido físico.
Leis de Newton
Segunda lei
ΣF = m·a
Peso
W = m·g
Atrito cinético
Ff = μ·N
Em um plano inclinado
ao longo: m·g·sin θ, normal: m·g·cos θ
Método
Desenhe um diagrama de corpo livre com todas as forças sobre o corpo.
Escolha um sentido positivo ao longo do movimento.
Decomponha as forças em componentes ao longo do movimento e perpendiculares a ele (em um plano inclinado: m·g·sin θ ao longo, m·g·cos θ contra o plano).
Aplique ΣF = m·a ao longo do movimento; o atrito é μ·N contra o movimento.
Movimento de projéteis
Componentes
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Posição
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Altura máxima
H = h + vy²/(2g)
Alcance (solo plano)
R = v0²·sin 2θ/g
Método
Decomponha a velocidade de lançamento em componentes: vx = v₀·cos θ e vy = v₀·sin θ.
O movimento horizontal tem velocidade constante; o movimento vertical tem aceleração −g.
Encontre o tempo de voo a partir do movimento vertical.
Use esse tempo no movimento horizontal para encontrar o alcance.
Movimento circular
Aceleração centrípeta
a = v²/r = ω²·r
Força centrípeta
F = m·v²/r
Velocidade angular
ω = v/r = 2π/T
Curva plana, atrito
vmax = √(μ·g·r)
Trabalho e energia
Energia cinética
Ek = ½mv²
Energia potencial
Ep = mgh
Balanço de energia
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Trabalho do atrito
W = μ·N·d
Potência
P = W/t
Quantidade de movimento e colisões
Quantidade de movimento
p = m·v
Conservação
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Perfeitamente inelástica
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impulso
J = F·Δt = m·Δv
Método
Escolha um sentido positivo e dê a cada velocidade o seu sinal.
Escreva a quantidade de movimento total antes: Σm·v.
Em uma colisão perfeitamente inelástica os corpos se movem juntos depois; em uma colisão elástica a energia cinética também se conserva.
Iguale a quantidade de movimento antes à quantidade de movimento depois e resolva.
Rotação de corpo rígido
Momentos de inércia em relação a G
barra mL²/12, disco ½mR², anel mR², esfera maciça (2/5)mR², esfera oca (2/3)mR²
Teorema dos eixos paralelos
I = IG + m·d²
Raio de giração
I = m·k²
Barra em relação à extremidade
I = mL²/3
Equação do movimento
ΣM = I·α
Velocidade em rad/s
ω = 2π·n/60
Energia cinética
E = ½·I·ω²
Trabalho e potência
W = T·θ, P = T·ω
Rolamento sem deslizamento
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Quantidade de movimento angular
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Impacto em torno de um pivô
m·v·d = I·ω
Método
Escolha o eixo: um pivô fixo, ou o centro de massa para corpos que rolam.
Encontre o momento de inércia em relação a esse eixo a partir dos resultados usuais, usando I = IG + m·d² para um eixo deslocado.
Escolha o método: ΣM = I·α para acelerações e forças, energia (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) para velocidades, quantidade de movimento angular para impactos e mudanças bruscas.
Relacione o movimento linear e o angular com v = ω·r e a = α·r, e converta rpm em rad/s.
Engrenagens e trens de engrenagens
Engrenagens acopladas
n1·N1 = n2·N2
Torque
T2 = T1·(N2/N1)·η
Potência
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Trem composto
relação total = produto das relações de cada estágio
Molas e pêndulos
Massa em uma mola
T = 2π·√(m/k)
Pêndulo
T = 2π·√(L/g)
Frequência angular
ω = √(k/m) = 2π/T
Velocidade e aceleração máximas
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energia
E = ½·k·A²
Vibrações mecânicas
Frequência natural
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
A partir da deflexão estática
ωn = √(g/δst)
Amortecimento crítico
cc = 2√(km) = 2mωn
Fator de amortecimento
ζ = c/cc
Frequência amortecida
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Decremento logarítmico
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Molas em paralelo
k = k1 + k2
Molas em série
1/k = 1/k1 + 1/k2
2Exercícios
1.CinemáticaMédia
Uma motorista a 36 km/h vê um obstáculo. Seu tempo de reação é 1,2 s, depois do qual o carro freia com desaceleração constante de 6,5 m/s². Encontre a distância total de parada d a partir do momento em que ela vê o obstáculo.
v₀ = 36 km/htr = 1,2 sa = −6,5 m/s²
d = m
2.CinemáticaDifícil
Um foguete-modelo é lançado verticalmente para cima a partir do repouso. Seu motor lhe dá uma aceleração constante para cima de 38 m/s² durante 3 s, depois disso o motor desliga e o foguete se move livremente. Despreze a resistência do ar e use g = 9,81 m/s². Quanto tempo após o lançamento ele atinge o chão? Encontre t.
a = 38 m/s²t1 = 3 sg = 9,81 m/s²
t = s
3.Leis de NewtonMédia
Uma caixa de 40 kg é empurrada rampa acima, inclinada a 25° em relação à horizontal, com velocidade constante, por uma força paralela à rampa. O coeficiente de atrito cinético é 0,1. Use g = 9,81 m/s². Encontre a força de empurrão F.
m = 40 kgθ = 25°μ = 0,1g = 9,81 m/s²
F = N
4.Leis de NewtonDifícil
Dois blocos sobre um piso horizontal estão ligados por um fio horizontal leve. Uma força horizontal de 50 N puxa o bloco da frente, de 5 kg; o bloco de 3 kg é rebocado atrás. O coeficiente de atrito cinético é 0,2 para os dois blocos. Use g = 9,81 m/s². Encontre a tração T no fio de ligação.
m1 = 3 kgm2 = 5 kgF = 50 Nμ = 0,2g = 9,81 m/s²
T = N
5.Movimento de projéteisMédia
Uma bola é chutada a partir do chão plano a 34 m/s e 55° acima da horizontal em direção a um muro a 44 m de distância. Despreze a resistência do ar e use g = 9,81 m/s². A que altura y a bola passa pelo muro?
v₀ = 34 m/sθ = 55°x = 44 mg = 9,81 m/s²
y = m
6.Movimento de projéteisDifícil
Uma bola é lançada a 55° acima da horizontal do topo de um penhasco de 45 m. Despreze a resistência do ar. Encontre a distância horizontal x percorrida antes de a bola atingir o chão.
v0 = 17 m/sθ = 55°h = 45 mg = 9,81 m/s²
x = m
7.Movimento circularMédia
Um carro passa pelo topo de uma lombada, que é um arco de circunferência de raio 110 m. Use g = 9,81 m/s². Acima de que velocidade vmax as rodas perdem contato com a estrada no topo?
r = 110 mg = 9,81 m/s²
vmax = m/s
8.Movimento circularDifícil
Uma bola de 1,7 kg presa a um fio de 1 m de comprimento gira em um círculo vertical. No ponto mais baixo, ela se move a 9 m/s. Use g = 9,81 m/s². Calcule a tração T no fio no ponto mais baixo.
m = 1,7 kgr = 1 mv = 9 m/sg = 9,81 m/s²
T = N
9.Trabalho e energiaMédia
Um bloco desliza a partir do repouso por uma rampa a 15° da horizontal. O coeficiente de atrito cinético é 0,15. Encontre sua velocidade v depois de deslizar 3 m ao longo da rampa.
θ = 15°μ = 0,15d = 3 mg = 9,81 m/s²
v = m/s
10.Trabalho e energiaDifícil
Um bloco de 20 kg parte do repouso na base de uma rampa de 15° e é puxado rampa acima por uma força constante de 155 N paralela à rampa. O coeficiente de atrito cinético é 0,3. Encontre a velocidade v do bloco depois de ele subir 10 m pela rampa.
Um projétil de 8 g é disparado horizontalmente contra um bloco de madeira de 4 kg pendurado por fios leves e fica alojado nele. O bloco oscila para cima até ficar 9 cm mais alto que no início. Use g = 9,81 m/s². Encontre a velocidade v do projétil antes do impacto.
m = 8 gM = 4 kgh = 9 cmg = 9,81 m/s²
v = m/s
12.Quantidade de movimento e colisõesDifícil
Uma bola de 0,55 kg atinge uma parede a 8 m/s e volta em linha reta a 18 m/s. O contato dura 5 ms. Calcule a força média Favg da parede sobre a bola.
m = 0,55 kgvin = 8 m/svout = 18 m/sΔt = 5 ms
Favg = N
13.Rotação de corpo rígidoMédia
Um bloco de 7,5 kg está pendurado em um cabo leve enrolado em uma polia, um disco maciço uniforme de massa 5 kg e raio 0,4 m que gira em um eixo horizontal sem atrito. O bloco é solto a partir do repouso. Use g = 9,81 m/s². Encontre a tração T no cabo.
m = 7,5 kgM = 5 kgR = 0,4 mg = 9,81 m/s²
T = N
14.Rotação de corpo rígidoDifícil
Um corpo (cilindro maciço) de massa 13,5 kg rola sem deslizar a 1 m/s. Encontre sua energia cinética de rotação Erot.
m = 13,5 kgv = 1 m/sI = ½·m·r²
Erot = J
15.Engrenagens e trens de engrenagensMédia
Uma correia passa por uma polia motora de 100 mm a 1500 rpm. A tração é de 800 N no lado tracionado e de 160 N no lado frouxo. Encontre a potência P transmitida, em kW.
d1 = 100 mmn1 = 1500 rpmT1 = 800 NT2 = 160 N
P = kW
16.Engrenagens e trens de engrenagensDifícil
Uma correia aberta liga uma polia de 200 mm e uma polia de 450 mm cujos centros estão a 800 mm de distância. Encontre o ângulo de abraçamento θ na polia menor, em graus.
d1 = 200 mmd2 = 450 mmC = 800 mm
θ = °
17.Molas e pêndulosMédia
Qual deve ser o comprimento de um pêndulo simples para ter período de 1,9 s? Use g = 9,81 m/s². Calcule L.
T = 1,9 sg = 9,81 m/s²
L = m
18.Molas e pêndulosDifícil
Uma massa de 1,2 kg presa a uma mola com k = 330 N/m é deslocada 10 cm da posição de equilíbrio e solta. Calcule sua aceleração máxima amax.
m = 1,2 kgk = 330 N/mA = 10 cm
amax = m/s²
19.Vibrações mecânicasMédia
Uma massa de 8 kg é sustentada por uma mola com rigidez de 150 kN/m e por um amortecedor viscoso com coeficiente de amortecimento de 220 N·s/m. Encontre o fator de amortecimento ζ.
m = 8 kgk = 150 kN/mc = 220 N·s/m
ζ =
20.Vibrações mecânicasDifícil
Uma massa de 40 kg está pendurada em duas molas lado a lado (em paralelo), com rigidezes k₁ = 40 kN/m e k₂ = 25 kN/m. A massa permanece nivelada. Encontre a rigidez equivalente keq do sistema de molas em kN/m.
m = 40 kgk1 = 40 kN/mk2 = 25 kN/m
keq = kN/m
3Soluções
1.Cinemática
Resposta: d = 19,69 m
Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.
Unidades
v₀ = 36/3,6 = 10 m/s
Distância de reação
d1 = v₀·tr = 10·1,2 = 12 m
Distância de frenagem
d2 = v₀²/(2a) = 10²/(2·6,5) = 7,692 m
Total
d = 12 + 7,692 = 19,69 m
Resposta
d = 19,69 m
2.Cinemática
Resposta: t = 27,66 s
Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.
Fase propulsada
v₁ = 38·3 = 114 m/s
h₁ = ½·38·3² = 171 m
Voo livre até o chão
Resolva −h₁ = v₁·t₂ − ½·g·t₂² para a raiz positiva.
t₂ = (114 + √(114² + 2·9,81·171))/9,81 = 24,66 s
t = 3 + 24,66 = 27,66 s
Resposta
t = 27,66 s
3.Leis de Newton
Resposta: F = 201,4 N
Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.
Forças ao longo do plano
Velocidade constante: as forças se equilibram.
F = m·g·sin θ + μ·m·g·cos θ
Força de empurrão
F = 165,8 + 35,56 = 201,4 N
Resposta
F = 201,4 N
4.Leis de Newton
Resposta: T = 18,75 N
Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.
Com o mesmo μ nos dois blocos, o atrito sai da conta: T = F·m₁/(m₁ + m₂).
5.Movimento de projéteis
Resposta: y = 37,87 m
Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.
Tempo até o muro
vx = 34·cos 55° = 19,5 m/s
t = x/vx = 44/19,5 = 2,256 s
Altura nesse instante
y = 27,85·2,256 − ½·9,81·2,256² = 37,87 m
Resposta
y = 37,87 m
No muro a bola ainda está subindo.
6.Movimento de projéteis
Resposta: x = 46,46 m
Movimento de projéteis: sem resistência do ar, x = vxt e y = h + vyt − ½gt². As duas direções são independentes, exceto por compartilharem o mesmo tempo.
Decomponha a velocidade de lançamento
A velocidade horizontal é constante; o movimento vertical tem aceleração constante g = 9,81 m/s² para baixo.
vx = v0·cos θ = 17·cos 55° = 9,751 m/s
vy = v0·sin θ = 17·sin 55° = 13,93 m/s
Tempo no ar
Resolva y(t) = h + vy·t − ½gt² = 0 para a raiz positiva.
0 = 45 + 13,93·t − 4,905·t²
t = (vy + √(vy² + 2gh))/g = (13,93 + √(193,9 + 882,9))/9,81 = 4,765 s
Distância horizontal
x = vx·t = 9,751·4,765 = 46,46 m
Resposta
x = 46,46 m
7.Movimento circular
Resposta: vmax = 32,85 m/s
Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.
Força normal nula
m·g = m·v²/r → v = √(g·r) = √(9,81·110) = 32,85 m/s
Resposta
vmax = 32,85 m/s
(118,3 km/h)
8.Movimento circular
Resposta: T = 154,4 N
Movimento circular uniforme: um objeto que se move com velocidade v em um círculo de raio r acelera em direção ao centro com a = v²/r, então precisa de uma força resultante para dentro F = m·v²/r. Essa força é fornecida por algo real: atrito, tração, gravidade ou uma força normal.
Forças no ponto mais baixo
Em direção ao centro (para cima) é positivo.
T − m·g = m·v²/r
T = 1,7·9,81 + 1,7·9²/1 = 16,68 + 137,7 = 154,4 N
Resposta
T = 154,4 N
9.Trabalho e energia
Resposta: v = 2,59 m/s
Princípio trabalho–energia: a variação da energia cinética é igual ao trabalho de todas as forças. Escrever gravidade e molas como energia potencial (mgh e ½kx²) transforma isso em um balanço: energia inicial = energia final + energia perdida por atrito (μN·d).
Balanço de energia ao longo da rampa
O bloco desce uma altura d·sin θ enquanto o atrito remove μmg·cos θ·d. A massa se cancela.
½v² = g·d·(sin θ − μ·cos θ)
v = √(2·9,81·3·(0,2588 − 0,15·0,9659)) = 2,59 m/s
Resposta
v = 2,59 m/s
10.Trabalho e energia
Resposta: v = 6,882 m/s
Princípio trabalho–energia: a variação da energia cinética é igual ao trabalho de todas as forças. Escrever gravidade e molas como energia potencial (mgh e ½kx²) transforma isso em um balanço: energia inicial = energia final + energia perdida por atrito (μN·d).
Forças ao longo do plano
m·g = 20·9,81 = 196,2 N
mg·sin θ = 50,78 N
μ·mg·cos θ = 56,85 N
Trabalho–energia
½mv² = (155 − 107,6)·10 = 473,7 J
v = √(2·473,7/20) = 6,882 m/s
Resposta
v = 6,882 m/s
11.Quantidade de movimento e colisões
Resposta: v = 665,7 m/s
Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.
Oscilação após o impacto
V = √(2·g·h) = √(2·9,81·0,09) = 1,329 m/s
Colisão
m·v = (m + M)·V → v = (0,008 + 4)·1,329/0,008 = 665,7 m/s
Resposta
v = 665,7 m/s
12.Quantidade de movimento e colisões
Resposta: Favg = 2860 N
Conservação da quantidade de movimento: quando nenhuma força externa atua durante uma colisão, a quantidade de movimento total Σm·v antes é igual à total depois. As velocidades têm sentido, então escolha um sentido positivo e dê sinal negativo às velocidades no outro sentido. Em uma colisão elástica a energia cinética também se conserva; em uma perfeitamente inelástica os corpos ficam unidos.
Variação da quantidade de movimento
J = m·Δv = 0,55·(18 + 8) = 14,3 N·s
Força média
Favg = J/Δt = 14,3/0,005 = 2860 N
Resposta
Favg = 2860 N
13.Rotação de corpo rígido
Resposta: T = 18,39 N
Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.
Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.
Transmissões por correia: sem escorregamento, as duas polias têm a mesma velocidade periférica v = π·d·n/60, de modo que n₁·d₁ = n₂·d₂ e a relação de velocidades é d₂/d₁. O escorregamento s torna a polia movida um pouco mais lenta: n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). A potência transmitida é P = (T₁ − T₂)·v, com T₁ a tração no lado tracionado e T₂ no lado frouxo. O atrito limita a razão das trações: T₁/T₂ = eμθ, em que θ é o ângulo de abraçamento em radianos na polia menor; para uma correia aberta, θ = π − 2·asen((d₂ − d₁)/(2C)) com distância entre centros C.
Velocidade da correia
v = 7,854 m/s
Potência
P = (800 − 160)·7,854 = 5027 W = 5,027 kW
Resposta
P = 5,027 kW
16.Engrenagens e trens de engrenagens
Resposta: θ = 162 °
Transmissões por correia: sem escorregamento, as duas polias têm a mesma velocidade periférica v = π·d·n/60, de modo que n₁·d₁ = n₂·d₂ e a relação de velocidades é d₂/d₁. O escorregamento s torna a polia movida um pouco mais lenta: n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). A potência transmitida é P = (T₁ − T₂)·v, com T₁ a tração no lado tracionado e T₂ no lado frouxo. O atrito limita a razão das trações: T₁/T₂ = eμθ, em que θ é o ângulo de abraçamento em radianos na polia menor; para uma correia aberta, θ = π − 2·asen((d₂ − d₁)/(2C)) com distância entre centros C.
Ângulo da correia
asin(0,1563) = 8,989°
Ângulo de abraçamento
θ = 180 − 2·8,989 = 162°
Resposta
θ = 162°
17.Molas e pêndulos
Resposta: L = 0,897 m
Movimento harmônico simples: uma massa m presa a uma mola de constante elástica k oscila com frequência angular ω = √(k/m) e período T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Um pêndulo simples de comprimento L tem T = 2π·√(L/g). Com amplitude A, a maior velocidade é A·ω, a maior aceleração é A·ω² e a energia é ½·k·A².
Isole o comprimento
L = g·(T/2π)² = 9,81·(1,9/2π)² = 0,897 m
Resposta
L = 0,897 m
18.Molas e pêndulos
Resposta: amax = 27,5 m/s²
Movimento harmônico simples: uma massa m presa a uma mola de constante elástica k oscila com frequência angular ω = √(k/m) e período T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Um pêndulo simples de comprimento L tem T = 2π·√(L/g). Com amplitude A, a maior velocidade é A·ω, a maior aceleração é A·ω² e a energia é ½·k·A².
Frequência angular
ω = √(330/1,2) = 16,58 rad/s
Aceleração máxima
amax = A·ω² = 0,1·16,58² = 27,5 m/s²
Resposta
amax = 27,5 m/s²
19.Vibrações mecânicas
Resposta: ζ = 0,1004
Vibração livre de um sistema massa–mola: a frequência natural não amortecida é ωn = √(k/m) em rad/s, e fn = ωn/(2π) em Hz. Um amortecedor viscoso c dá o fator de amortecimento ζ = c/cc, com amortecimento crítico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Um sistema subamortecido (ζ < 1) oscila em ωd = ωn·√(1 − ζ²). Molas em paralelo se somam, k = k₁ + k₂; molas em série se somam pelos inversos, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.
Amortecimento crítico
cc = 2·√(k·m) = 2·√(150000·8) = 2191 N·s/m
Fator de amortecimento
ζ = c/cc = 220/2191 = 0,1004
Resposta
ζ = 0,1004
ζ < 1, então o sistema é subamortecido e oscila enquanto decai.
20.Vibrações mecânicas
Resposta: keq = 65 kN/m
Vibração livre de um sistema massa–mola: a frequência natural não amortecida é ωn = √(k/m) em rad/s, e fn = ωn/(2π) em Hz. Um amortecedor viscoso c dá o fator de amortecimento ζ = c/cc, com amortecimento crítico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Um sistema subamortecido (ζ < 1) oscila em ωd = ωn·√(1 − ζ²). Molas em paralelo se somam, k = k₁ + k₂; molas em série se somam pelos inversos, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.
Rigidez equivalente
Molas lado a lado compartilham a deflexão e somam suas forças, então suas rigidezes simplesmente se somam: k = k1 + k2.