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1Fórmulas e métodos
Cinemática
Velocidade
v = v0 + a·t
Deslocamento
s = v0·t + ½·a·t²
Sem o tempo
v² = v0² + 2·a·s
Unidades
1 m/s = 3,6 km/h
Método
Liste o que você sabe: v₀, v, a, t e s, com unidades.
Escolha a equação que contém suas três grandezas conhecidas e a incógnita.
Escolha um sentido positivo e dê sinal negativo às grandezas no sentido oposto.
Resolva e verifique se a resposta faz sentido físico.
Leis de Newton
Segunda lei
ΣF = m·a
Peso
W = m·g
Atrito cinético
Ff = μ·N
Em um plano inclinado
ao longo: m·g·sin θ, normal: m·g·cos θ
Método
Desenhe um diagrama de corpo livre com todas as forças sobre o corpo.
Escolha um sentido positivo ao longo do movimento.
Decomponha as forças em componentes ao longo do movimento e perpendiculares a ele (em um plano inclinado: m·g·sin θ ao longo, m·g·cos θ contra o plano).
Aplique ΣF = m·a ao longo do movimento; o atrito é μ·N contra o movimento.
Movimento de projéteis
Componentes
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Posição
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Altura máxima
H = h + vy²/(2g)
Alcance (solo plano)
R = v0²·sin 2θ/g
Método
Decomponha a velocidade de lançamento em componentes: vx = v₀·cos θ e vy = v₀·sin θ.
O movimento horizontal tem velocidade constante; o movimento vertical tem aceleração −g.
Encontre o tempo de voo a partir do movimento vertical.
Use esse tempo no movimento horizontal para encontrar o alcance.
Movimento circular
Aceleração centrípeta
a = v²/r = ω²·r
Força centrípeta
F = m·v²/r
Velocidade angular
ω = v/r = 2π/T
Curva plana, atrito
vmax = √(μ·g·r)
Trabalho e energia
Energia cinética
Ek = ½mv²
Energia potencial
Ep = mgh
Balanço de energia
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Trabalho do atrito
W = μ·N·d
Potência
P = W/t
Quantidade de movimento e colisões
Quantidade de movimento
p = m·v
Conservação
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Perfeitamente inelástica
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impulso
J = F·Δt = m·Δv
Método
Escolha um sentido positivo e dê a cada velocidade o seu sinal.
Escreva a quantidade de movimento total antes: Σm·v.
Em uma colisão perfeitamente inelástica os corpos se movem juntos depois; em uma colisão elástica a energia cinética também se conserva.
Iguale a quantidade de movimento antes à quantidade de movimento depois e resolva.
Rotação de corpo rígido
Momentos de inércia em relação a G
barra mL²/12, disco ½mR², anel mR², esfera maciça (2/5)mR², esfera oca (2/3)mR²
Teorema dos eixos paralelos
I = IG + m·d²
Raio de giração
I = m·k²
Barra em relação à extremidade
I = mL²/3
Equação do movimento
ΣM = I·α
Velocidade em rad/s
ω = 2π·n/60
Energia cinética
E = ½·I·ω²
Trabalho e potência
W = T·θ, P = T·ω
Rolamento sem deslizamento
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Quantidade de movimento angular
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Impacto em torno de um pivô
m·v·d = I·ω
Método
Escolha o eixo: um pivô fixo, ou o centro de massa para corpos que rolam.
Encontre o momento de inércia em relação a esse eixo a partir dos resultados usuais, usando I = IG + m·d² para um eixo deslocado.
Escolha o método: ΣM = I·α para acelerações e forças, energia (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) para velocidades, quantidade de movimento angular para impactos e mudanças bruscas.
Relacione o movimento linear e o angular com v = ω·r e a = α·r, e converta rpm em rad/s.
Engrenagens e trens de engrenagens
Engrenagens acopladas
n1·N1 = n2·N2
Torque
T2 = T1·(N2/N1)·η
Potência
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Trem composto
relação total = produto das relações de cada estágio
Molas e pêndulos
Massa em uma mola
T = 2π·√(m/k)
Pêndulo
T = 2π·√(L/g)
Frequência angular
ω = √(k/m) = 2π/T
Velocidade e aceleração máximas
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energia
E = ½·k·A²
Vibrações mecânicas
Frequência natural
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
A partir da deflexão estática
ωn = √(g/δst)
Amortecimento crítico
cc = 2√(km) = 2mωn
Fator de amortecimento
ζ = c/cc
Frequência amortecida
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Decremento logarítmico
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Molas em paralelo
k = k1 + k2
Molas em série
1/k = 1/k1 + 1/k2
2Exercícios
1.CinemáticaMédia
Uma motorista a 50 km/h vê um obstáculo. Seu tempo de reação é 1,1 s, depois do qual o carro freia com desaceleração constante de 8 m/s². Encontre a distância total de parada d a partir do momento em que ela vê o obstáculo.
v₀ = 50 km/htr = 1,1 sa = −8 m/s²
d = m
2.CinemáticaDifícil
Uma bola é lançada verticalmente para cima a 15 m/s da beira de um telhado a 10 m do chão. Despreze a resistência do ar e use g = 9,81 m/s². Calcule a altura máxima hmax em relação ao chão.
v₀ = 15 m/sh₀ = 10 mg = 9,81 m/s²
hmax = m
3.Leis de NewtonMédia
Um bloco de 7 kg desliza para baixo em um plano inclinado a 35° da horizontal. O coeficiente de atrito cinético é 0,25. Use g = 9,81 m/s². Calcule a aceleração a do bloco ao longo do plano.
m = 7 kgθ = 35°μ = 0,25g = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.Leis de NewtonDifícil
Um bloco de 8,5 kg em uma rampa a 25° está ligado por um fio leve, passando por uma polia sem atrito no topo da rampa, a uma massa pendurada de 8,5 kg. A massa pendurada desce. O coeficiente de atrito cinético entre o bloco e a rampa é 0,1. Use g = 9,81 m/s². Calcule a tração T no fio.
m1 = 8,5 kgm2 = 8,5 kgθ = 25°μ = 0,1g = 9,81 m/s²
T = N
5.Movimento de projéteisMédia
Uma bola é lançada a 50° acima da horizontal do chão plano. Despreze a resistência do ar. Encontre a distância horizontal x percorrida antes de a bola atingir o chão.
v0 = 20 m/sθ = 50°g = 9,81 m/s²
x = m
6.Movimento de projéteisDifícil
Uma bola é lançada a 30° acima da horizontal do topo de um penhasco de 5 m. Despreze a resistência do ar. Encontre a distância horizontal x percorrida antes de a bola atingir o chão.
v0 = 19 m/sθ = 30°h = 5 mg = 9,81 m/s²
x = m
7.Movimento circularMédia
Um carro faz uma curva plana de raio 105 m. O coeficiente de atrito estático entre os pneus e a pista é 0,4. Use g = 9,81 m/s². Calcule a maior velocidade vmax com que o carro pode fazer a curva sem derrapar.
r = 105 mμs = 0,4g = 9,81 m/s²
vmax = m/s
8.Movimento circularDifícil
Uma bola presa a um fio de 1,5 m de comprimento gira em um círculo vertical. Use g = 9,81 m/s². Qual é a menor velocidade vmin no topo para a qual o fio ainda permanece esticado?
r = 1,5 mg = 9,81 m/s²
vmin = m/s
9.Trabalho e energiaMédia
Um bloco de 0,5 kg desliza 18 m por uma rampa a 15° da horizontal, com coeficiente de atrito cinético de 0,1. Encontre o trabalho Wf realizado contra o atrito.
m = 0,5 kgθ = 15°μ = 0,1d = 18 mg = 9,81 m/s²
Wf = J
10.Trabalho e energiaDifícil
Um bloco de 2 kg é solto do repouso na altura 2,5 m em uma rampa lisa. Embaixo ele atravessa uma faixa horizontal áspera de 3 m (μ = 0,25) e depois encontra uma mola (k = 2500 N/m) em uma superfície lisa. Encontre a compressão máxima x da mola.
m = 2 kgh = 2,5 mL = 3 mμ = 0,25k = 2500 N/mg = 9,81 m/s²
x = cm
11.Quantidade de movimento e colisõesMédia
Um projétil de 8 g é disparado horizontalmente contra um bloco de madeira de 3 kg pendurado por fios leves e fica alojado nele. O bloco oscila para cima até ficar 22 cm mais alto que no início. Use g = 9,81 m/s². Encontre a velocidade v do projétil antes do impacto.
m = 8 gM = 3 kgh = 22 cmg = 9,81 m/s²
v = m/s
12.Quantidade de movimento e colisõesDifícil
Uma bola de 0,55 kg atinge uma parede a 8 m/s e volta em linha reta a 14 m/s. O contato dura 40 ms. Calcule o módulo do impulso J que a parede aplica à bola.
m = 0,55 kgvin = 8 m/svout = 14 m/sΔt = 40 ms
J = N·s
13.Rotação de corpo rígidoMédia
Um volante com momento de inércia de 31 kg·m² gira a 2000 rpm. Um freio aplica um torque de atrito constante de 185 N·m. Quanto tempo t ele leva para parar?
I = 31 kg·m²n = 2000 rpmTb = 185 N·m
t = s
14.Rotação de corpo rígidoDifícil
Uma barra esbelta uniforme de massa 6 kg e comprimento 1,2 m pende em repouso de um pivô sem atrito na sua extremidade superior. Um projétil de 20 g que se move horizontalmente a 580 m/s atinge a barra 1,08 m abaixo do pivô e fica cravado nela. Encontre a velocidade angular ω da barra logo após o impacto.
M = 6 kgL = 1,2 mm = 20 gv = 580 m/sd = 1,08 m
ω = rad/s
15.Engrenagens e trens de engrenagensMédia
Um motor de 3 kW girando a 2900 rpm aciona um pinhão com 12 dentes, que engrena com uma engrenagem de 45 dentes. Desconsidere as perdas. Calcule o torque de saída T2 no eixo da engrenagem.
P = 3 kWn1 = 2900 rpmN1 = 12N2 = 45η = 100%
T2 = N·m
16.Engrenagens e trens de engrenagensDifícil
Em um trem de engrenagens composto, a engrenagem A (20 dentes), no eixo de entrada girando a 2900 rpm, aciona a engrenagem B (50 dentes). A engrenagem C (48 dentes) está fixada no mesmo eixo que B e aciona a engrenagem D (80 dentes) no eixo de saída. Calcule a rotação de saída nout.
nin = 2900 rpmA = 20B = 50C = 48D = 80
nout = rpm
17.Molas e pêndulosMédia
Uma massa de 3 kg presa a uma mola com k = 60 N/m é puxada 5 cm no sentido positivo e solta do repouso em t = 0. Encontre seu deslocamento x a partir do equilíbrio em t = 0,8 s (com sinal).
m = 3 kgk = 60 N/mA = 5 cmt = 0,8 s
x = cm
18.Molas e pêndulosDifícil
Um projétil de 10 g a 450 m/s atinge e fica alojado em um bloco de 4 kg em repouso sobre uma superfície sem atrito. O bloco está preso a uma mola horizontal com k = 700 N/m. Encontre a amplitude A da oscilação resultante em cm.
m = 10 gv = 450 m/sM = 4 kgk = 700 N/m
A = cm
19.Vibrações mecânicasMédia
Em um ensaio de vibração livre de um sistema massa–mola amortecido, um pico de deslocamento de 15 mm é seguido, um ciclo depois, por um pico de 9,1 mm. Encontre o fator de amortecimento ζ.
x0 = 15 mmx1 = 9,1 mmn = 1
ζ =
20.Vibrações mecânicasDifícil
Uma massa de 5 kg está pendurada em duas molas lado a lado (em paralelo), com rigidezes k₁ = 15 kN/m e k₂ = 100 kN/m. A massa permanece nivelada. Despreze o amortecimento e as massas das molas. Encontre a frequência natural fn da vibração vertical em Hz.
m = 5 kgk1 = 15 kN/mk2 = 100 kN/m
fn = Hz
3Soluções
1.Cinemática
Resposta: d = 27,33 m
Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.
Unidades
v₀ = 50/3,6 = 13,89 m/s
Distância de reação
d1 = v₀·tr = 13,89·1,1 = 15,28 m
Distância de frenagem
d2 = v₀²/(2a) = 13,89²/(2·8) = 12,06 m
Total
d = 15,28 + 12,06 = 27,33 m
Resposta
d = 27,33 m
2.Cinemática
Resposta: hmax = 21,47 m
Movimento com aceleração constante: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² e v² = v₀² + 2·a·s. Escolha a equação que contém as três grandezas que você conhece e a que você procura, e mantenha os sinais coerentes com um único sentido positivo.
Subida acima do telhado
0 = v₀² − 2·g·Δh → Δh = 15²/(2·9,81) = 11,47 m
Altura em relação ao chão
hmax = 10 + 11,47 = 21,47 m
Resposta
hmax = 21,47 m
3.Leis de Newton
Resposta: a = 3,618 m/s²
Segunda lei de Newton: a força resultante sobre um corpo é igual à sua massa vezes sua aceleração, ΣF = m·a. Desenhe um diagrama de corpo livre, escolha um sentido positivo ao longo do movimento e some todas as forças nesse sentido: forças aplicadas, o atrito μ·N contrário ao movimento e as componentes da gravidade.
Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.
Forças ao longo do fio
m₂·g = 83,39 N
m₁·g·sin θ = 35,24 N
μ·m₁·g·cos θ = 7,557 N
Aceleração do sistema
a = (83,39 − 35,24 − 7,557)/17 = 2,388 m/s²
Tração pela massa pendurada
m2·g − T = m2·a → T = 8,5·(9,81 − 2,388) = 63,09 N
Resposta
T = 63,09 N
5.Movimento de projéteis
Resposta: x = 40,16 m
Movimento de projéteis: sem resistência do ar, x = vxt e y = h + vyt − ½gt². As duas direções são independentes, exceto por compartilharem o mesmo tempo.
Decomponha a velocidade de lançamento
A velocidade horizontal é constante; o movimento vertical tem aceleração constante g = 9,81 m/s² para baixo.
vx = v0·cos θ = 20·cos 50° = 12,86 m/s
vy = v0·sin θ = 20·sin 50° = 15,32 m/s
Tempo no ar
Partindo e chegando na mesma altura: t = 2vy/g.
t = 2·15,32/9,81 = 3,124 s
Distância horizontal
x = vx·t = 12,86·3,124 = 40,16 m
Resposta
x = 40,16 m
6.Movimento de projéteis
Resposta: x = 38,95 m
Movimento de projéteis: sem resistência do ar, x = vxt e y = h + vyt − ½gt². As duas direções são independentes, exceto por compartilharem o mesmo tempo.
Decomponha a velocidade de lançamento
A velocidade horizontal é constante; o movimento vertical tem aceleração constante g = 9,81 m/s² para baixo.
vx = v0·cos θ = 19·cos 30° = 16,45 m/s
vy = v0·sin θ = 19·sin 30° = 9,5 m/s
Tempo no ar
Resolva y(t) = h + vy·t − ½gt² = 0 para a raiz positiva.
0 = 5 + 9,5·t − 4,905·t²
t = (vy + √(vy² + 2gh))/g = (9,5 + √(90,25 + 98,1))/9,81 = 2,367 s
Distância horizontal
x = vx·t = 16,45·2,367 = 38,95 m
Resposta
x = 38,95 m
7.Movimento circular
Resposta: vmax = 20,3 m/s
Movimento circular uniforme: um objeto que se move com velocidade v em um círculo de raio r acelera em direção ao centro com a = v²/r, então precisa de uma força resultante para dentro F = m·v²/r. Essa força é fornecida por algo real: atrito, tração, gravidade ou uma força normal.
O atrito fornece a força centrípeta
m·v²/r = μ·m·g
v = √(μ·g·r) = √(0,4·9,81·105) = 20,3 m/s
Resposta
vmax = 20,3 m/s (73,07 km/h)
8.Movimento circular
Resposta: vmin = 3,836 m/s
Movimento circular uniforme: um objeto que se move com velocidade v em um círculo de raio r acelera em direção ao centro com a = v²/r, então precisa de uma força resultante para dentro F = m·v²/r. Essa força é fornecida por algo real: atrito, tração, gravidade ou uma força normal.
Tração nula no topo
m·g = m·v²/r → v = √(g·r) = √(9,81·1,5) = 3,836 m/s
Resposta
vmin = 3,836 m/s
9.Trabalho e energia
Resposta: Wf = 8,528 J
Princípio trabalho–energia: a variação da energia cinética é igual ao trabalho de todas as forças. Escrever gravidade e molas como energia potencial (mgh e ½kx²) transforma isso em um balanço: energia inicial = energia final + energia perdida por atrito (μN·d).
Força de atrito
N = mg·cos θ = 4,905·0,9659 = 4,738 N
F = μN = 0,1·4,738 = 0,4738 N
Trabalho contra o atrito
Wf = F·d = 0,4738·18 = 8,528 J
Resposta
Wf = 8,528 J
10.Trabalho e energia
Resposta: x = 16,57 cm
Princípio trabalho–energia: a variação da energia cinética é igual ao trabalho de todas as forças. Escrever gravidade e molas como energia potencial (mgh e ½kx²) transforma isso em um balanço: energia inicial = energia final + energia perdida por atrito (μN·d).
Energia restante depois da faixa áspera
A rampa é lisa, então só a faixa remove energia.
mgh − μmgL = 19,62·(2,5 − 0,25·3) = 34,34 J
Compressão máxima
½kx² = 34,34 → x = √(2·34,34/2500) = 0,1657 m = 16,57 cm
Resposta
x = 16,57 cm
11.Quantidade de movimento e colisões
Resposta: v = 781,2 m/s
Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.
Oscilação após o impacto
V = √(2·g·h) = √(2·9,81·0,22) = 2,078 m/s
Colisão
m·v = (m + M)·V → v = (0,008 + 3)·2,078/0,008 = 781,2 m/s
Resposta
v = 781,2 m/s
12.Quantidade de movimento e colisões
Resposta: J = 12,1 N·s
Conservação da quantidade de movimento: quando nenhuma força externa atua durante uma colisão, a quantidade de movimento total Σm·v antes é igual à total depois. As velocidades têm sentido, então escolha um sentido positivo e dê sinal negativo às velocidades no outro sentido. Em uma colisão elástica a energia cinética também se conserva; em uma perfeitamente inelástica os corpos ficam unidos.
Variação da quantidade de movimento
J = m·Δv = 0,55·(14 + 8) = 12,1 N·s
Resposta
J = 12,1 N·s
13.Rotação de corpo rígido
Resposta: t = 35,1 s
Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.
Velocidade angular
ω = 2π·2000/60 = 209,4 rad/s
Desaceleração e tempo
α = Tb/I = 185/31 = 5,968 rad/s²
t = ω/α = 209,4/5,968 = 35,1 s
Resposta
t = 35,1 s
14.Rotação de corpo rígido
Resposta: ω = 4,315 rad/s
Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.
Trens de engrenagens: engrenagens acopladas têm a mesma velocidade nos dentes, então n₁·N₁ = n₂·N₂: a engrenagem com menos dentes gira mais rápido. Engrenagens no mesmo eixo giram com a mesma rotação. A potência é transmitida (menos as perdas), então o torque aumenta quando a rotação diminui: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, e P = T·ω com ω = 2π·n/60.
Torque do motor
ω₁ = 2π·2900/60 = 303,7 rad/s
T1 = P/ω₁ = 3000/303,7 = 9,879 N·m
Torque de saída
T2 = 9,879·45/12·1 = 37,04 N·m
Resposta
T2 = 37,04 N·m
16.Engrenagens e trens de engrenagens
Resposta: nout = 696 rpm
Trens de engrenagens: engrenagens acopladas têm a mesma velocidade nos dentes, então n₁·N₁ = n₂·N₂: a engrenagem com menos dentes gira mais rápido. Engrenagens no mesmo eixo giram com a mesma rotação. A potência é transmitida (menos as perdas), então o torque aumenta quando a rotação diminui: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, e P = T·ω com ω = 2π·n/60.
Primeiro estágio
nB = 2900·20/50 = 1160 rpm = nC
Segundo estágio
nout = 1160·48/80 = 696 rpm
Resposta
nout = 696 rpm
relação total = 4,167 : 1
17.Molas e pêndulos
Resposta: x = −4,532 cm
Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².
Frequência angular
ω = √(60/3) = 4,472 rad/s
ω·t = 4,472·0,8 = 3,578 rad
Deslocamento
x = A·cos(ω·t) = 5·cos(3,578) = −4,532 cm
Resposta
x = −4,532 cm
18.Molas e pêndulos
Resposta: A = 8,494 cm
Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².
Velocidade após o impacto
V = m·v/(m + M) = 0,01·450/4,01 = 1,122 m/s
Frequência angular
ω = √(k/(m + M)) = √(700/4,01) = 13,21 rad/s
Amplitude
A = V/ω = 1,122/13,21 = 0,08494 m = 8,494 cm
Resposta
A = 8,494 cm
19.Vibrações mecânicas
Resposta: ζ = 0,07929
Vibração livre de um sistema massa–mola: a frequência natural não amortecida é ωn = √(k/m) em rad/s, e fn = ωn/(2π) em Hz. Um amortecedor viscoso c dá o fator de amortecimento ζ = c/cc, com amortecimento crítico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Um sistema subamortecido (ζ < 1) oscila em ωd = ωn·√(1 − ζ²). Molas em paralelo se somam, k = k₁ + k₂; molas em série se somam pelos inversos, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.
Vibração livre de um sistema massa–mola: a frequência natural não amortecida é ωn = √(k/m) em rad/s, e fn = ωn/(2π) em Hz. Um amortecedor viscoso c dá o fator de amortecimento ζ = c/cc, com amortecimento crítico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Um sistema subamortecido (ζ < 1) oscila em ωd = ωn·√(1 − ζ²). Molas em paralelo se somam, k = k₁ + k₂; molas em série se somam pelos inversos, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.
Rigidez equivalente
Molas lado a lado compartilham a deflexão e somam suas forças, então suas rigidezes simplesmente se somam: k = k1 + k2.