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1Fórmulas e métodos
Cinemática
Velocidade
v = v0 + a·t
Deslocamento
s = v0·t + ½·a·t²
Sem o tempo
v² = v0² + 2·a·s
Unidades
1 m/s = 3,6 km/h
Método
Liste o que você sabe: v₀, v, a, t e s, com unidades.
Escolha a equação que contém suas três grandezas conhecidas e a incógnita.
Escolha um sentido positivo e dê sinal negativo às grandezas no sentido oposto.
Resolva e verifique se a resposta faz sentido físico.
Leis de Newton
Segunda lei
ΣF = m·a
Peso
W = m·g
Atrito cinético
Ff = μ·N
Em um plano inclinado
ao longo: m·g·sin θ, normal: m·g·cos θ
Método
Desenhe um diagrama de corpo livre com todas as forças sobre o corpo.
Escolha um sentido positivo ao longo do movimento.
Decomponha as forças em componentes ao longo do movimento e perpendiculares a ele (em um plano inclinado: m·g·sin θ ao longo, m·g·cos θ contra o plano).
Aplique ΣF = m·a ao longo do movimento; o atrito é μ·N contra o movimento.
Movimento de projéteis
Componentes
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Posição
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Altura máxima
H = h + vy²/(2g)
Alcance (solo plano)
R = v0²·sin 2θ/g
Método
Decomponha a velocidade de lançamento em componentes: vx = v₀·cos θ e vy = v₀·sin θ.
O movimento horizontal tem velocidade constante; o movimento vertical tem aceleração −g.
Encontre o tempo de voo a partir do movimento vertical.
Use esse tempo no movimento horizontal para encontrar o alcance.
Movimento circular
Aceleração centrípeta
a = v²/r = ω²·r
Força centrípeta
F = m·v²/r
Velocidade angular
ω = v/r = 2π/T
Curva plana, atrito
vmax = √(μ·g·r)
Trabalho e energia
Energia cinética
Ek = ½mv²
Energia potencial
Ep = mgh
Balanço de energia
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Trabalho do atrito
W = μ·N·d
Potência
P = W/t
Quantidade de movimento e colisões
Quantidade de movimento
p = m·v
Conservação
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Perfeitamente inelástica
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impulso
J = F·Δt = m·Δv
Método
Escolha um sentido positivo e dê a cada velocidade o seu sinal.
Escreva a quantidade de movimento total antes: Σm·v.
Em uma colisão perfeitamente inelástica os corpos se movem juntos depois; em uma colisão elástica a energia cinética também se conserva.
Iguale a quantidade de movimento antes à quantidade de movimento depois e resolva.
Rotação de corpo rígido
Momentos de inércia em relação a G
barra mL²/12, disco ½mR², anel mR², esfera maciça (2/5)mR², esfera oca (2/3)mR²
Teorema dos eixos paralelos
I = IG + m·d²
Raio de giração
I = m·k²
Barra em relação à extremidade
I = mL²/3
Equação do movimento
ΣM = I·α
Velocidade em rad/s
ω = 2π·n/60
Energia cinética
E = ½·I·ω²
Trabalho e potência
W = T·θ, P = T·ω
Rolamento sem deslizamento
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Quantidade de movimento angular
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Impacto em torno de um pivô
m·v·d = I·ω
Método
Escolha o eixo: um pivô fixo, ou o centro de massa para corpos que rolam.
Encontre o momento de inércia em relação a esse eixo a partir dos resultados usuais, usando I = IG + m·d² para um eixo deslocado.
Escolha o método: ΣM = I·α para acelerações e forças, energia (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) para velocidades, quantidade de movimento angular para impactos e mudanças bruscas.
Relacione o movimento linear e o angular com v = ω·r e a = α·r, e converta rpm em rad/s.
Engrenagens e trens de engrenagens
Engrenagens acopladas
n1·N1 = n2·N2
Torque
T2 = T1·(N2/N1)·η
Potência
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Trem composto
relação total = produto das relações de cada estágio
Molas e pêndulos
Massa em uma mola
T = 2π·√(m/k)
Pêndulo
T = 2π·√(L/g)
Frequência angular
ω = √(k/m) = 2π/T
Velocidade e aceleração máximas
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energia
E = ½·k·A²
Vibrações mecânicas
Frequência natural
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
A partir da deflexão estática
ωn = √(g/δst)
Amortecimento crítico
cc = 2√(km) = 2mωn
Fator de amortecimento
ζ = c/cc
Frequência amortecida
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Decremento logarítmico
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Molas em paralelo
k = k1 + k2
Molas em série
1/k = 1/k1 + 1/k2
2Exercícios
1.CinemáticaMédia
Uma motorista a 108 km/h vê um obstáculo. Seu tempo de reação é 1,2 s, depois do qual o carro freia com desaceleração constante de 6 m/s². Encontre a distância total de parada d a partir do momento em que ela vê o obstáculo.
v₀ = 108 km/htr = 1,2 sa = −6 m/s²
d = m
2.CinemáticaDifícil
Uma pedra é solta do repouso em um poço. O som do impacto na água é ouvido 4 s depois que a pedra é solta. A velocidade do som é 343 m/s; despreze a resistência do ar e use g = 9,81 m/s². Encontre a profundidade d do poço.
ttotal = 4 svsound = 343 m/sg = 9,81 m/s²
d = m
3.Leis de NewtonMédia
Uma caixa de 10 kg é empurrada rampa acima, inclinada a 40° em relação à horizontal, com velocidade constante, por uma força paralela à rampa. O coeficiente de atrito cinético é 0,15. Use g = 9,81 m/s². Encontre a força de empurrão F.
m = 10 kgθ = 40°μ = 0,15g = 9,81 m/s²
F = N
4.Leis de NewtonDifícil
Um bloco de 3,5 kg sobre uma mesa horizontal está ligado por um fio leve, que passa por uma polia sem atrito, a uma massa suspensa de 5,5 kg. O coeficiente de atrito cinético entre o bloco e a mesa é 0,2. Use g = 9,81 m/s². Calcule a aceleração a do sistema.
m1 = 3,5 kgm2 = 5,5 kgμ = 0,2g = 9,81 m/s²
a = m/s²
5.Movimento de projéteisMédia
Uma bola é chutada a partir do chão plano a 24 m/s e 65° acima da horizontal em direção a um muro a 9 m de distância. Despreze a resistência do ar e use g = 9,81 m/s². A que altura y a bola passa pelo muro?
v₀ = 24 m/sθ = 65°x = 9 mg = 9,81 m/s²
y = m
6.Movimento de projéteisDifícil
Uma bola é lançada a 30° acima da horizontal do topo de um penhasco de 15 m. Despreze a resistência do ar. Encontre a distância horizontal x percorrida antes de a bola atingir o chão.
v0 = 29 m/sθ = 30°h = 15 mg = 9,81 m/s²
x = m
7.Movimento circularMédia
Um carro de 1800 kg passa pelo topo de uma lombada a 21 m/s. O topo da lombada é um arco de circunferência de raio 105 m. Use g = 9,81 m/s². Encontre a força normal N da estrada sobre o carro no topo.
m = 1800 kgv = 21 m/sr = 105 mg = 9,81 m/s²
N = N
8.Movimento circularDifícil
Uma curva de raio 90 m tem sobrelevação de 12°, e o coeficiente de atrito estático entre os pneus e a estrada é 0,4. Use g = 9,81 m/s². Encontre a maior velocidade vmax com que um carro pode fazer a curva sem deslizar para cima e para fora.
r = 90 mθ = 12°μs = 0,4g = 9,81 m/s²
vmax = m/s
9.Trabalho e energiaMédia
Um bloco desliza a partir do repouso por uma rampa a 45° da horizontal. O coeficiente de atrito cinético é 0,1. Encontre sua velocidade v depois de deslizar 9 m ao longo da rampa.
θ = 45°μ = 0,1d = 9 mg = 9,81 m/s²
v = m/s
10.Trabalho e energiaDifícil
Um bloco de 2,5 kg é solto do repouso na altura 2 m em uma rampa lisa. Embaixo ele atravessa uma faixa horizontal áspera de 3 m (μ = 0,3) e depois encontra uma mola (k = 1500 N/m) em uma superfície lisa. Encontre a velocidade v do bloco quando chega à mola.
m = 2,5 kgh = 2 mL = 3 mμ = 0,3k = 1500 N/mg = 9,81 m/s²
v = m/s
11.Quantidade de movimento e colisõesMédia
Um carrinho de 4 kg a 4 m/s sofre uma colisão frontal perfeitamente elástica com um carrinho de 3,5 kg em repouso em um trilho sem atrito. Calcule a velocidade v′2 do segundo carrinho após a colisão.
m1 = 4 kgm2 = 3,5 kgv1 = 4 m/sv2 = 0
v′2 = m/s
12.Quantidade de movimento e colisõesDifícil
Uma bola de 0,55 kg atinge uma parede a 19 m/s e volta em linha reta a 4 m/s. O contato dura 5 ms. Calcule o módulo do impulso J que a parede aplica à bola.
m = 0,55 kgvin = 19 m/svout = 4 m/sΔt = 5 ms
J = N·s
13.Rotação de corpo rígidoMédia
Uma barra esbelta uniforme de massa 5 kg e comprimento 2,9 m está articulada em uma extremidade e mantida na horizontal. Ela é solta a partir do repouso. Use g = 9,81 m/s². Encontre a força vertical R que o pino exerce sobre a barra logo após ser solta.
m = 5 kgL = 2,9 mg = 9,81 m/s²
R = N
14.Rotação de corpo rígidoDifícil
Um corpo (esfera oca) parte do repouso e rola sem deslizar por um plano inclinado de 35° em relação à horizontal. Use g = 9,81 m/s². Seu raio é 0,15 m. Encontre sua velocidade angular ω depois de rolar 3 m ao longo do plano.
θ = 35°s = 3 mI = (2/3)·m·r²g = 9,81 m/s²r = 0,15 m
ω = rad/s
15.Engrenagens e trens de engrenagensMédia
Um motor de 0,75 kW a 2900 rpm aciona um parafuso sem-fim com 2 entrada(s). A coroa tem 45 dentes e a transmissão tem eficiência de 65%. Encontre o torque de saída Tw no eixo da coroa.
z = 2Nw = 45n = 2900 rpmP = 0,75 kWη = 65%
Tw = N·m
16.Engrenagens e trens de engrenagensDifícil
Em um trem de engrenagens planetário a engrenagem solar tem 18 dentes e cada satélite tem 12 dentes. O porta-satélites é mantido fixo e a solar é acionada a 600 rpm. Encontre a rotação nr da coroa (em módulo).
Ns = 18Np = 12ns = 600 rpm
nr = rpm
17.Molas e pêndulosMédia
Qual deve ser o comprimento de um pêndulo simples para ter período de 1,1 s? Use g = 9,81 m/s². Calcule L.
T = 1,1 sg = 9,81 m/s²
L = m
18.Molas e pêndulosDifícil
Uma massa de 1,1 kg presa a uma mola com k = 270 N/m é deslocada 8 cm da posição de equilíbrio e solta. Calcule sua velocidade máxima vmax.
m = 1,1 kgk = 270 N/mA = 8 cm
vmax = m/s
19.Vibrações mecânicasMédia
Em um ensaio de vibração livre de um sistema massa–mola amortecido, um pico de deslocamento de 40 mm é seguido, 2 ciclos depois, por um pico de 24,2 mm. Encontre o fator de amortecimento ζ.
x0 = 40 mmx2 = 24,2 mmn = 2
ζ =
20.Vibrações mecânicasDifícil
Uma massa de 25 kg está pendurada em duas molas ligadas uma após a outra (em série): a mola superior tem k₁ = 60 kN/m e a inferior k₂ = 100 kN/m. Despreze o amortecimento e as massas das molas. Encontre a frequência natural fn da vibração vertical em Hz.
m = 25 kgk1 = 60 kN/mk2 = 100 kN/m
fn = Hz
3Soluções
1.Cinemática
Resposta: d = 111 m
Movimento com aceleração constante: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² e v² = v₀² + 2·a·s. Escolha a equação que contém as três grandezas que você conhece e a que você procura, e mantenha os sinais coerentes com um único sentido positivo.
Unidades
v₀ = 108/3,6 = 30 m/s
Distância de reação
d1 = v₀·tr = 30·1,2 = 36 m
Distância de frenagem
d2 = v₀²/(2a) = 30²/(2·6) = 75 m
Total
d = 36 + 75 = 111 m
Resposta
d = 111 m
2.Cinemática
Resposta: d = 70,61 m
Movimento com aceleração constante: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² e v² = v₀² + 2·a·s. Escolha a equação que contém as três grandezas que você conhece e a que você procura, e mantenha os sinais coerentes com um único sentido positivo.
Duas partes do tempo
½·9,81·t₁² = 343·(4 − t₁)
4,905·t₁² + 343·t₁ − 1372 = 0
Tempo de queda
Só a raiz positiva tem sentido físico.
t₁ = (−343 + √(343² + 4·4,905·1372))/(2·4,905) = 3,794 s
Profundidade
d = ½·9,81·3,794² = 70,61 m
Resposta
d = 70,61 m
3.Leis de Newton
Resposta: F = 74,33 N
Segunda lei de Newton: a força resultante sobre um corpo é igual à sua massa vezes sua aceleração, ΣF = m·a. Desenhe um diagrama de corpo livre, escolha um sentido positivo ao longo do movimento e some todas as forças nesse sentido: forças aplicadas, o atrito μ·N contrário ao movimento e as componentes da gravidade.
Forças ao longo do plano
Velocidade constante: as forças se equilibram.
F = m·g·sin θ + μ·m·g·cos θ
Força de empurrão
F = 63,06 + 11,27 = 74,33 N
Resposta
F = 74,33 N
4.Leis de Newton
Resposta: a = 5,232 m/s²
Segunda lei de Newton: a força resultante sobre um corpo é igual à sua massa vezes sua aceleração, ΣF = m·a. Desenhe um diagrama de corpo livre, escolha um sentido positivo ao longo do movimento e some todas as forças nesse sentido: forças aplicadas, o atrito μ·N contrário ao movimento e as componentes da gravidade.
Movimento de projéteis: sem resistência do ar, x = vxt e y = h + vyt − ½gt². As duas direções são independentes, exceto por compartilharem o mesmo tempo.
Tempo até o muro
vx = 24·cos 65° = 10,14 m/s
t = x/vx = 9/10,14 = 0,8873 s
Altura nesse instante
y = 21,75·0,8873 − ½·9,81·0,8873² = 15,44 m
Resposta
y = 15,44 m
No muro a bola ainda está subindo.
6.Movimento de projéteis
Resposta: x = 94,63 m
Movimento de projéteis: sem resistência do ar, x = vxt e y = h + vyt − ½gt². As duas direções são independentes, exceto por compartilharem o mesmo tempo.
Decomponha a velocidade de lançamento
A velocidade horizontal é constante; o movimento vertical tem aceleração constante g = 9,81 m/s² para baixo.
vx = v0·cos θ = 29·cos 30° = 25,11 m/s
vy = v0·sin θ = 29·sin 30° = 14,5 m/s
Tempo no ar
Resolva y(t) = h + vy·t − ½gt² = 0 para a raiz positiva.
0 = 15 + 14,5·t − 4,905·t²
t = (vy + √(vy² + 2gh))/g = (14,5 + √(210,2 + 294,3))/9,81 = 3,768 s
Distância horizontal
x = vx·t = 25,11·3,768 = 94,63 m
Resposta
x = 94,63 m
7.Movimento circular
Resposta: N = 10098 N
Movimento circular uniforme: um objeto que se move com velocidade v em um círculo de raio r acelera em direção ao centro com a = v²/r, então precisa de uma força resultante para dentro F = m·v²/r. Essa força é fornecida por algo real: atrito, tração, gravidade ou uma força normal.
Forças no topo
Em direção ao centro (para baixo) é positivo.
m·g − N = m·v²/r
N = 1800·9,81 − 1800·21²/105 = 17658 − 7560 = 10098 N
Resposta
N = 10098 N
O carro fica mais leve: a estrada empurra para cima menos que o seu peso.
8.Movimento circular
Resposta: vmax = 24,31 m/s
Movimento circular uniforme: um objeto que se move com velocidade v em um círculo de raio r acelera em direção ao centro com a = v²/r, então precisa de uma força resultante para dentro F = m·v²/r. Essa força é fornecida por algo real: atrito, tração, gravidade ou uma força normal.
Equilíbrios de forças
O atrito aponta para baixo na inclinação.
N·(sin θ + μ·cos θ) = m·v²/r
N·(cos θ − μ·sin θ) = m·g
Velocidade
v = √(90·9,81·0,5992/0,895) = 24,31 m/s
Resposta
vmax = 24,31 m/s
(87,52 km/h)
9.Trabalho e energia
Resposta: v = 10,6 m/s
Princípio trabalho–energia: a variação da energia cinética é igual ao trabalho de todas as forças. Escrever gravidade e molas como energia potencial (mgh e ½kx²) transforma isso em um balanço: energia inicial = energia final + energia perdida por atrito (μN·d).
Balanço de energia ao longo da rampa
O bloco desce uma altura d·sin θ enquanto o atrito remove μmg·cos θ·d. A massa se cancela.
½v² = g·d·(sin θ − μ·cos θ)
v = √(2·9,81·9·(0,7071 − 0,1·0,7071)) = 10,6 m/s
Resposta
v = 10,6 m/s
10.Trabalho e energia
Resposta: v = 4,646 m/s
Princípio trabalho–energia: a variação da energia cinética é igual ao trabalho de todas as forças. Escrever gravidade e molas como energia potencial (mgh e ½kx²) transforma isso em um balanço: energia inicial = energia final + energia perdida por atrito (μN·d).
Energia restante depois da faixa áspera
A rampa é lisa, então só a faixa remove energia.
mgh − μmgL = 24,53·(2 − 0,3·3) = 26,98 J
Velocidade na mola
½mv² = mg(h − μL) → v = √(2g(h − μL)) = √(2·9,81·1,1) = 4,646 m/s
Resposta
v = 4,646 m/s
11.Quantidade de movimento e colisões
Resposta: v′2 = 4,267 m/s
Conservação da quantidade de movimento: quando nenhuma força externa atua durante uma colisão, a quantidade de movimento total Σm·v antes é igual à total depois. As velocidades têm sentido, então escolha um sentido positivo e dê sinal negativo às velocidades no outro sentido. Em uma colisão elástica a energia cinética também se conserva; em uma perfeitamente inelástica os corpos ficam unidos.
Colisão elástica com alvo em repouso
Resolver juntas a conservação da quantidade de movimento e da energia dá estes dois resultados.
v′1 = (4 − 3,5)/(4 + 3,5)·4 = 0,2667 m/s
v′2 = 2·4/(4 + 3,5)·4 = 4,267 m/s
Resposta
v′2 = 4,267 m/s
12.Quantidade de movimento e colisões
Resposta: J = 12,65 N·s
Conservação da quantidade de movimento: quando nenhuma força externa atua durante uma colisão, a quantidade de movimento total Σm·v antes é igual à total depois. As velocidades têm sentido, então escolha um sentido positivo e dê sinal negativo às velocidades no outro sentido. Em uma colisão elástica a energia cinética também se conserva; em uma perfeitamente inelástica os corpos ficam unidos.
Variação da quantidade de movimento
J = m·Δv = 0,55·(4 + 19) = 12,65 N·s
Resposta
J = 12,65 N·s
13.Rotação de corpo rígido
Resposta: R = 12,26 N
Rotação em torno de um eixo fixo: a soma dos momentos em relação ao eixo é igual a I·α (ΣM = I·α), assim como ΣF = m·a na translação. Na forma de energia, um torque T que gira um ângulo θ (em radianos) realiza o trabalho T·θ, que altera a energia cinética ½·I·ω²; a gravidade acrescenta ou retira m·g·Δh do centro de massa. A potência é P = T·ω.
Momentos em relação ao pino
No instante em que é solta, ω = 0, então não há aceleração centrípeta e o centro acelera diretamente para baixo.
Rolamento e quantidade de movimento angular: um corpo que rola sem deslizar tem v = ω·r, então sua energia cinética é ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Em um plano inclinado isso dá a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). Quando nenhum momento externo atua em relação a um eixo, a quantidade de movimento angular em relação a esse eixo permanece constante, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, mesmo que se perca energia cinética.
Altura da queda
h = s·sin θ = 3·sin 35° = 1,721 m
Balanço de energia com rolamento
Rolamento sem deslizamento: ω = v/r, e o atrito não realiza trabalho no ponto de contato.
m·g·h = ½·m·v²·(1 + 0,6667)
v = √(2·9,81·1,721/1,667) = 4,501 m/s
ω = v/r = 4,501/0,15 = 30 rad/s
Resposta
ω = 30 rad/s
15.Engrenagens e trens de engrenagens
Resposta: Tw = 36,12 N·m
Trens de engrenagens: engrenagens acopladas têm a mesma velocidade nos dentes, então n₁·N₁ = n₂·N₂: a engrenagem com menos dentes gira mais rápido. Engrenagens no mesmo eixo giram com a mesma rotação. A potência é transmitida (menos as perdas), então o torque aumenta quando a rotação diminui: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, e P = T·ω com ω = 2π·n/60.
Rotação da coroa
nw = n·z/Nw = 2900·2/45 = 128,9 rpm
Torque de saída
ωw = 2π·128,9/60 = 13,5 rad/s
Tw = η·P/ωw = 0,65·750/13,5 = 36,12 N·m
Resposta
Tw = 36,12 N·m
16.Engrenagens e trens de engrenagens
Resposta: nr = 257,1 rpm
Trens de engrenagens planetários: as rotações da solar, da coroa e do porta-satélites estão ligadas pela equação de Willis (ns − nc)/(nr − nc) = −Nr/Ns: visto do porta-satélites, o conjunto é um trem comum com os satélites como engrenagens intermediárias. Manter um membro fixo transforma o conjunto em um redutor de relação única.
Dentes da coroa
Nr = Ns + 2·Np = 18 + 2·12 = 42
Equação de Willis com o porta-satélites fixo
Com nc = 0 a solar aciona a coroa através dos satélites, que funcionam como engrenagens intermediárias.
nr = −ns·Ns/Nr = −600·18/42 = −257,1 rpm
|nr| = 257,1 rpm
Resposta
nr = 257,1 rpm
A coroa gira no sentido oposto ao da solar.
17.Molas e pêndulos
Resposta: L = 0,3007 m
Movimento harmônico simples: uma massa m presa a uma mola de constante elástica k oscila com frequência angular ω = √(k/m) e período T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Um pêndulo simples de comprimento L tem T = 2π·√(L/g). Com amplitude A, a maior velocidade é A·ω, a maior aceleração é A·ω² e a energia é ½·k·A².
Isole o comprimento
L = g·(T/2π)² = 9,81·(1,1/2π)² = 0,3007 m
Resposta
L = 0,3007 m
18.Molas e pêndulos
Resposta: vmax = 1,253 m/s
Movimento harmônico simples: uma massa m presa a uma mola de constante elástica k oscila com frequência angular ω = √(k/m) e período T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Um pêndulo simples de comprimento L tem T = 2π·√(L/g). Com amplitude A, a maior velocidade é A·ω, a maior aceleração é A·ω² e a energia é ½·k·A².
Frequência angular
ω = √(270/1,1) = 15,67 rad/s
Velocidade máxima
vmax = A·ω = 0,08·15,67 = 1,253 m/s
Resposta
vmax = 1,253 m/s
19.Vibrações mecânicas
Resposta: ζ = 0,03996
Vibração livre de um sistema massa–mola: a frequência natural não amortecida é ωn = √(k/m) em rad/s, e fn = ωn/(2π) em Hz. Um amortecedor viscoso c dá o fator de amortecimento ζ = c/cc, com amortecimento crítico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Um sistema subamortecido (ζ < 1) oscila em ωd = ωn·√(1 − ζ²). Molas em paralelo se somam, k = k₁ + k₂; molas em série se somam pelos inversos, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.
Vibração livre de um sistema massa–mola: a frequência natural não amortecida é ωn = √(k/m) em rad/s, e fn = ωn/(2π) em Hz. Um amortecedor viscoso c dá o fator de amortecimento ζ = c/cc, com amortecimento crítico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Um sistema subamortecido (ζ < 1) oscila em ωd = ωn·√(1 − ζ²). Molas em paralelo se somam, k = k₁ + k₂; molas em série se somam pelos inversos, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.
Rigidez equivalente
Molas em série compartilham a mesma força e somam suas deflexões, então se combinam pelos inversos: 1/k = 1/k1 + 1/k2.