Na janela de impressão, escolha “Salvar como PDF” para guardar uma cópia no seu dispositivo.
1Fórmulas e métodos
Cinemática
Velocidade
v = v0 + a·t
Deslocamento
s = v0·t + ½·a·t²
Sem o tempo
v² = v0² + 2·a·s
Unidades
1 m/s = 3,6 km/h
Método
Liste o que você sabe: v₀, v, a, t e s, com unidades.
Escolha a equação que contém suas três grandezas conhecidas e a incógnita.
Escolha um sentido positivo e dê sinal negativo às grandezas no sentido oposto.
Resolva e verifique se a resposta faz sentido físico.
Leis de Newton
Segunda lei
ΣF = m·a
Peso
W = m·g
Atrito cinético
Ff = μ·N
Em um plano inclinado
ao longo: m·g·sin θ, normal: m·g·cos θ
Método
Desenhe um diagrama de corpo livre com todas as forças sobre o corpo.
Escolha um sentido positivo ao longo do movimento.
Decomponha as forças em componentes ao longo do movimento e perpendiculares a ele (em um plano inclinado: m·g·sin θ ao longo, m·g·cos θ contra o plano).
Aplique ΣF = m·a ao longo do movimento; o atrito é μ·N contra o movimento.
Movimento de projéteis
Componentes
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Posição
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Altura máxima
H = h + vy²/(2g)
Alcance (solo plano)
R = v0²·sin 2θ/g
Método
Decomponha a velocidade de lançamento em componentes: vx = v₀·cos θ e vy = v₀·sin θ.
O movimento horizontal tem velocidade constante; o movimento vertical tem aceleração −g.
Encontre o tempo de voo a partir do movimento vertical.
Use esse tempo no movimento horizontal para encontrar o alcance.
Movimento circular
Aceleração centrípeta
a = v²/r = ω²·r
Força centrípeta
F = m·v²/r
Velocidade angular
ω = v/r = 2π/T
Curva plana, atrito
vmax = √(μ·g·r)
Trabalho e energia
Energia cinética
Ek = ½mv²
Energia potencial
Ep = mgh
Balanço de energia
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Trabalho do atrito
W = μ·N·d
Potência
P = W/t
Quantidade de movimento e colisões
Quantidade de movimento
p = m·v
Conservação
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Perfeitamente inelástica
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impulso
J = F·Δt = m·Δv
Método
Escolha um sentido positivo e dê a cada velocidade o seu sinal.
Escreva a quantidade de movimento total antes: Σm·v.
Em uma colisão perfeitamente inelástica os corpos se movem juntos depois; em uma colisão elástica a energia cinética também se conserva.
Iguale a quantidade de movimento antes à quantidade de movimento depois e resolva.
Rotação de corpo rígido
Momentos de inércia em relação a G
barra mL²/12, disco ½mR², anel mR², esfera maciça (2/5)mR², esfera oca (2/3)mR²
Teorema dos eixos paralelos
I = IG + m·d²
Raio de giração
I = m·k²
Barra em relação à extremidade
I = mL²/3
Equação do movimento
ΣM = I·α
Velocidade em rad/s
ω = 2π·n/60
Energia cinética
E = ½·I·ω²
Trabalho e potência
W = T·θ, P = T·ω
Rolamento sem deslizamento
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Quantidade de movimento angular
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Impacto em torno de um pivô
m·v·d = I·ω
Método
Escolha o eixo: um pivô fixo, ou o centro de massa para corpos que rolam.
Encontre o momento de inércia em relação a esse eixo a partir dos resultados usuais, usando I = IG + m·d² para um eixo deslocado.
Escolha o método: ΣM = I·α para acelerações e forças, energia (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) para velocidades, quantidade de movimento angular para impactos e mudanças bruscas.
Relacione o movimento linear e o angular com v = ω·r e a = α·r, e converta rpm em rad/s.
Engrenagens e trens de engrenagens
Engrenagens acopladas
n1·N1 = n2·N2
Torque
T2 = T1·(N2/N1)·η
Potência
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Trem composto
relação total = produto das relações de cada estágio
Molas e pêndulos
Massa em uma mola
T = 2π·√(m/k)
Pêndulo
T = 2π·√(L/g)
Frequência angular
ω = √(k/m) = 2π/T
Velocidade e aceleração máximas
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energia
E = ½·k·A²
Vibrações mecânicas
Frequência natural
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
A partir da deflexão estática
ωn = √(g/δst)
Amortecimento crítico
cc = 2√(km) = 2mωn
Fator de amortecimento
ζ = c/cc
Frequência amortecida
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Decremento logarítmico
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Molas em paralelo
k = k1 + k2
Molas em série
1/k = 1/k1 + 1/k2
2Exercícios
1.CinemáticaMédia
Um carro a 90 km/h freia com desaceleração constante de 4 m/s² até parar. Calcule a distância de frenagem s.
v₀ = 90 km/ha = −4 m/s²v = 0
s = m
2.CinemáticaDifícil
Uma bola é lançada verticalmente para cima a 19 m/s da beira de um telhado a 25 m do chão. Despreze a resistência do ar e use g = 9,81 m/s². Quanto tempo após o lançamento ela atinge o chão? Calcule t.
v₀ = 19 m/sh₀ = 25 mg = 9,81 m/s²
t = s
3.Leis de NewtonMédia
Uma caixa de 10 kg é empurrada rampa acima, inclinada a 30° em relação à horizontal, com velocidade constante, por uma força paralela à rampa. O coeficiente de atrito cinético é 0,2. Use g = 9,81 m/s². Encontre a força de empurrão F.
m = 10 kgθ = 30°μ = 0,2g = 9,81 m/s²
F = N
4.Leis de NewtonDifícil
Dois blocos sobre um piso horizontal estão ligados por um fio horizontal leve. Uma força horizontal de 90 N puxa o bloco da frente, de 4 kg; o bloco de 12 kg é rebocado atrás. O coeficiente de atrito cinético é 0,1 para os dois blocos. Use g = 9,81 m/s². Encontre a tração T no fio de ligação.
m1 = 12 kgm2 = 4 kgF = 90 Nμ = 0,1g = 9,81 m/s²
T = N
5.Movimento de projéteisMédia
Uma bola é lançada a partir do chão plano a 34 m/s e deve cair a 70 m de distância. Despreze a resistência do ar e use g = 9,81 m/s². Encontre o menor dos dois ângulos de lançamento possíveis θ.
v₀ = 34 m/sR = 70 mg = 9,81 m/s²
θ = °
6.Movimento de projéteisDifícil
Uma bola é lançada a 20° acima da horizontal do topo de um penhasco de 45 m. Despreze a resistência do ar. Encontre o tempo de voo t até a bola atingir o chão.
v0 = 30 m/sθ = 20°h = 45 mg = 9,81 m/s²
t = s
7.Movimento circularMédia
Um carro faz uma curva plana de raio 125 m. O coeficiente de atrito estático entre os pneus e a pista é 0,8. Use g = 9,81 m/s². Calcule a maior velocidade vmax com que o carro pode fazer a curva sem derrapar.
r = 125 mμs = 0,8g = 9,81 m/s²
vmax = m/s
8.Movimento circularDifícil
Uma bola de 0,8 kg presa a um fio de 0,9 m de comprimento gira em um círculo vertical. No ponto mais baixo, ela se move a 4 m/s. Use g = 9,81 m/s². Calcule a tração T no fio no ponto mais baixo.
m = 0,8 kgr = 0,9 mv = 4 m/sg = 9,81 m/s²
T = N
9.Trabalho e energiaMédia
Um bloco desliza a partir do repouso por uma rampa a 15° da horizontal. O coeficiente de atrito cinético é 0,15. Encontre sua velocidade v depois de deslizar 13 m ao longo da rampa.
θ = 15°μ = 0,15d = 13 mg = 9,81 m/s²
v = m/s
10.Trabalho e energiaDifícil
Um bloco de 0,5 kg é solto do repouso na altura 3 m em uma rampa lisa. Embaixo ele atravessa uma faixa horizontal áspera de 2 m (μ = 0,1) e depois encontra uma mola (k = 4000 N/m) em uma superfície lisa. Encontre a velocidade v do bloco quando chega à mola.
m = 0,5 kgh = 3 mL = 2 mμ = 0,1k = 4000 N/mg = 9,81 m/s²
v = m/s
11.Quantidade de movimento e colisõesMédia
Um carro de 1200 kg a 5 m/s colide com um carro parado de 700 kg e os dois ficam presos um ao outro. Que porcentagem ΔK/K da energia cinética inicial é perdida?
m1 = 1200 kgv1 = 5 m/sm2 = 700 kgv2 = 0
ΔK/K = %
12.Quantidade de movimento e colisõesDifícil
Uma bola de 0,2 kg atinge uma parede a 9 m/s e volta em linha reta a 4 m/s. O contato dura 10 ms. Calcule a força média Favg da parede sobre a bola.
m = 0,2 kgvin = 9 m/svout = 4 m/sΔt = 10 ms
Favg = N
13.Rotação de corpo rígidoMédia
Um bloco de 8,5 kg está pendurado em um cabo leve enrolado em uma polia, um disco maciço uniforme de massa 7,5 kg e raio 0,1 m que gira em um eixo horizontal sem atrito. O bloco é solto a partir do repouso. Use g = 9,81 m/s². Encontre a tração T no cabo.
m = 8,5 kgM = 7,5 kgR = 0,1 mg = 9,81 m/s²
T = N
14.Rotação de corpo rígidoDifícil
Um corpo (cilindro maciço) parte do repouso e rola sem deslizar por um plano inclinado de 10° em relação à horizontal. Use g = 9,81 m/s². Seu raio é 0,25 m. Encontre sua velocidade angular ω depois de rolar 3 m ao longo do plano.
θ = 10°s = 3 mI = ½·m·r²g = 9,81 m/s²r = 0,25 m
ω = rad/s
15.Engrenagens e trens de engrenagensMédia
Uma correia passa por uma polia motora de 80 mm a 1440 rpm. A tração é de 1200 N no lado tracionado e de 600 N no lado frouxo. Encontre a potência P transmitida, em kW.
d1 = 80 mmn1 = 1440 rpmT1 = 1200 NT2 = 600 N
P = kW
16.Engrenagens e trens de engrenagensDifícil
Em um trem de engrenagens composto, a engrenagem A (36 dentes), no eixo de entrada girando a 960 rpm, aciona a engrenagem B (48 dentes). A engrenagem C (24 dentes) está fixada no mesmo eixo que B e aciona a engrenagem D (60 dentes) no eixo de saída. Calcule a rotação de saída nout.
nin = 960 rpmA = 36B = 48C = 24D = 60
nout = rpm
17.Molas e pêndulosMédia
Uma massa de 0,3 kg presa a uma mola com k = 80 N/m é puxada 4 cm no sentido positivo e solta do repouso em t = 0. Encontre seu deslocamento x a partir do equilíbrio em t = 0,8 s (com sinal).
m = 0,3 kgk = 80 N/mA = 4 cmt = 0,8 s
x = cm
18.Molas e pêndulosDifícil
Um projétil de 10 g a 350 m/s atinge e fica alojado em um bloco de 1 kg em repouso sobre uma superfície sem atrito. O bloco está preso a uma mola horizontal com k = 900 N/m. Encontre a amplitude A da oscilação resultante em cm.
m = 10 gv = 350 m/sM = 1 kgk = 900 N/m
A = cm
19.Vibrações mecânicasMédia
Uma massa de 20 kg é sustentada por uma mola com rigidez de 150 kN/m e por um amortecedor viscoso com coeficiente de amortecimento de 1730 N·s/m. Encontre o fator de amortecimento ζ.
m = 20 kgk = 150 kN/mc = 1730 N·s/m
ζ =
20.Vibrações mecânicasDifícil
Uma massa de 20 kg está pendurada em duas molas ligadas uma após a outra (em série): a mola superior tem k₁ = 20 kN/m e a inferior k₂ = 12 kN/m. Encontre a rigidez equivalente keq do sistema de molas em kN/m.
m = 20 kgk1 = 20 kN/mk2 = 12 kN/m
keq = kN/m
3Soluções
1.Cinemática
Resposta: s = 78,13 m
Movimento com aceleração constante: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² e v² = v₀² + 2·a·s. Escolha a equação que contém as três grandezas que você conhece e a que você procura, e mantenha os sinais coerentes com um único sentido positivo.
Unidades
v₀ = 90/3,6 = 25 m/s
Distância de frenagem
0 = v₀² − 2·a·s → s = v₀²/(2a) = 25²/(2·4) = 78,13 m
Resposta
s = 78,13 m
2.Cinemática
Resposta: t = 4,911 s
Movimento com aceleração constante: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² e v² = v₀² + 2·a·s. Escolha a equação que contém as três grandezas que você conhece e a que você procura, e mantenha os sinais coerentes com um único sentido positivo.
Equação do movimento
Para cima é positivo e o chão está h₀ abaixo do ponto de partida.
−25 = 19·t − ½·9,81·t²
4,905·t² − 19·t − 25 = 0
Resolva a equação do segundo grau
Só a raiz positiva tem sentido físico.
t = (19 + √(19² + 2·9,81·25))/9,81 = 4,911 s
Resposta
t = 4,911 s
3.Leis de Newton
Resposta: F = 66,04 N
Segunda lei de Newton: a força resultante sobre um corpo é igual à sua massa vezes sua aceleração, ΣF = m·a. Desenhe um diagrama de corpo livre, escolha um sentido positivo ao longo do movimento e some todas as forças nesse sentido: forças aplicadas, o atrito μ·N contrário ao movimento e as componentes da gravidade.
Forças ao longo do plano
Velocidade constante: as forças se equilibram.
F = m·g·sin θ + μ·m·g·cos θ
Força de empurrão
F = 49,05 + 16,99 = 66,04 N
Resposta
F = 66,04 N
4.Leis de Newton
Resposta: T = 67,5 N
Segunda lei de Newton: a força resultante sobre um corpo é igual à sua massa vezes sua aceleração, ΣF = m·a. Desenhe um diagrama de corpo livre, escolha um sentido positivo ao longo do movimento e some todas as forças nesse sentido: forças aplicadas, o atrito μ·N contrário ao movimento e as componentes da gravidade.
Com o mesmo μ nos dois blocos, o atrito sai da conta: T = F·m₁/(m₁ + m₂).
5.Movimento de projéteis
Resposta: θ = 18,22 °
Movimento de projéteis: sem resistência do ar, x = vxt e y = h + vyt − ½gt². As duas direções são independentes, exceto por compartilharem o mesmo tempo.
Fórmula do alcance
R = v₀²·sin 2θ/g → sin 2θ = 9,81·70/34² = 0,594
Ângulo
2θ = 36,44° → θ = 18,22°
Resposta
θ = 18,22°
A outra solução é 90° − θ = 71,78°.
6.Movimento de projéteis
Resposta: t = 4,25 s
Movimento de projéteis: sem resistência do ar, x = vxt e y = h + vyt − ½gt². As duas direções são independentes, exceto por compartilharem o mesmo tempo.
Decomponha a velocidade de lançamento
A velocidade horizontal é constante; o movimento vertical tem aceleração constante g = 9,81 m/s² para baixo.
vx = v0·cos θ = 30·cos 20° = 28,19 m/s
vy = v0·sin θ = 30·sin 20° = 10,26 m/s
Tempo no ar
Resolva y(t) = h + vy·t − ½gt² = 0 para a raiz positiva.
0 = 45 + 10,26·t − 4,905·t²
t = (vy + √(vy² + 2gh))/g = (10,26 + √(105,3 + 882,9))/9,81 = 4,25 s
Resposta
t = 4,25 s
7.Movimento circular
Resposta: vmax = 31,32 m/s
Movimento circular uniforme: um objeto que se move com velocidade v em um círculo de raio r acelera em direção ao centro com a = v²/r, então precisa de uma força resultante para dentro F = m·v²/r. Essa força é fornecida por algo real: atrito, tração, gravidade ou uma força normal.
O atrito fornece a força centrípeta
m·v²/r = μ·m·g
v = √(μ·g·r) = √(0,8·9,81·125) = 31,32 m/s
Resposta
vmax = 31,32 m/s (112,8 km/h)
8.Movimento circular
Resposta: T = 22,07 N
Movimento circular uniforme: um objeto que se move com velocidade v em um círculo de raio r acelera em direção ao centro com a = v²/r, então precisa de uma força resultante para dentro F = m·v²/r. Essa força é fornecida por algo real: atrito, tração, gravidade ou uma força normal.
Forças no ponto mais baixo
Em direção ao centro (para cima) é positivo.
T − m·g = m·v²/r
T = 0,8·9,81 + 0,8·4²/0,9 = 7,848 + 14,22 = 22,07 N
Resposta
T = 22,07 N
9.Trabalho e energia
Resposta: v = 5,391 m/s
Princípio trabalho–energia: a variação da energia cinética é igual ao trabalho de todas as forças. Escrever gravidade e molas como energia potencial (mgh e ½kx²) transforma isso em um balanço: energia inicial = energia final + energia perdida por atrito (μN·d).
Balanço de energia ao longo da rampa
O bloco desce uma altura d·sin θ enquanto o atrito remove μmg·cos θ·d. A massa se cancela.
½v² = g·d·(sin θ − μ·cos θ)
v = √(2·9,81·13·(0,2588 − 0,15·0,9659)) = 5,391 m/s
Resposta
v = 5,391 m/s
10.Trabalho e energia
Resposta: v = 7,412 m/s
Princípio trabalho–energia: a variação da energia cinética é igual ao trabalho de todas as forças. Escrever gravidade e molas como energia potencial (mgh e ½kx²) transforma isso em um balanço: energia inicial = energia final + energia perdida por atrito (μN·d).
Energia restante depois da faixa áspera
A rampa é lisa, então só a faixa remove energia.
mgh − μmgL = 4,905·(3 − 0,1·2) = 13,73 J
Velocidade na mola
½mv² = mg(h − μL) → v = √(2g(h − μL)) = √(2·9,81·2,8) = 7,412 m/s
Resposta
v = 7,412 m/s
11.Quantidade de movimento e colisões
Resposta: ΔK/K = 36,84 %
Conservação da quantidade de movimento: quando nenhuma força externa atua durante uma colisão, a quantidade de movimento total Σm·v antes é igual à total depois. As velocidades têm sentido, então escolha um sentido positivo e dê sinal negativo às velocidades no outro sentido. Em uma colisão elástica a energia cinética também se conserva; em uma perfeitamente inelástica os corpos ficam unidos.
Velocidade comum
v′ = m1·v1/(m1 + m2) = 1200·5/1900 = 3,158 m/s
Energia cinética antes e depois
Kbefore = ½·1200·5² = 15000 J
Kafter = ½·1900·3,158² = 9474 J
Fração perdida
ΔK/K = 5526/15000 = 36,84 %
Resposta
ΔK/K = 36,84 %
A energia perdida vira deformação, calor e som.
12.Quantidade de movimento e colisões
Resposta: Favg = 260 N
Conservação da quantidade de movimento: quando nenhuma força externa atua durante uma colisão, a quantidade de movimento total Σm·v antes é igual à total depois. As velocidades têm sentido, então escolha um sentido positivo e dê sinal negativo às velocidades no outro sentido. Em uma colisão elástica a energia cinética também se conserva; em uma perfeitamente inelástica os corpos ficam unidos.
Variação da quantidade de movimento
J = m·Δv = 0,2·(4 + 9) = 2,6 N·s
Força média
Favg = J/Δt = 2,6/0,01 = 260 N
Resposta
Favg = 260 N
13.Rotação de corpo rígido
Resposta: T = 25,53 N
Rotação em torno de um eixo fixo: a soma dos momentos em relação ao eixo é igual a I·α (ΣM = I·α), assim como ΣF = m·a na translação. Na forma de energia, um torque T que gira um ângulo θ (em radianos) realiza o trabalho T·θ, que altera a energia cinética ½·I·ω²; a gravidade acrescenta ou retira m·g·Δh do centro de massa. A potência é P = T·ω.
Rolamento e quantidade de movimento angular: um corpo que rola sem deslizar tem v = ω·r, então sua energia cinética é ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Em um plano inclinado isso dá a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). Quando nenhum momento externo atua em relação a um eixo, a quantidade de movimento angular em relação a esse eixo permanece constante, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, mesmo que se perca energia cinética.
Altura da queda
h = s·sin θ = 3·sin 10° = 0,5209 m
Balanço de energia com rolamento
Rolamento sem deslizamento: ω = v/r, e o atrito não realiza trabalho no ponto de contato.
m·g·h = ½·m·v²·(1 + 0,5)
v = √(2·9,81·0,5209/1,5) = 2,61 m/s
ω = v/r = 2,61/0,25 = 10,44 rad/s
Resposta
ω = 10,44 rad/s
15.Engrenagens e trens de engrenagens
Resposta: P = 3,619 kW
Transmissões por correia: sem escorregamento, as duas polias têm a mesma velocidade periférica v = π·d·n/60, de modo que n₁·d₁ = n₂·d₂ e a relação de velocidades é d₂/d₁. O escorregamento s torna a polia movida um pouco mais lenta: n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). A potência transmitida é P = (T₁ − T₂)·v, com T₁ a tração no lado tracionado e T₂ no lado frouxo. O atrito limita a razão das trações: T₁/T₂ = eμθ, em que θ é o ângulo de abraçamento em radianos na polia menor; para uma correia aberta, θ = π − 2·asen((d₂ − d₁)/(2C)) com distância entre centros C.
Velocidade da correia
v = 6,032 m/s
Potência
P = (1200 − 600)·6,032 = 3619 W = 3,619 kW
Resposta
P = 3,619 kW
16.Engrenagens e trens de engrenagens
Resposta: nout = 288 rpm
Trens de engrenagens: engrenagens acopladas têm a mesma velocidade nos dentes, então n₁·N₁ = n₂·N₂: a engrenagem com menos dentes gira mais rápido. Engrenagens no mesmo eixo giram com a mesma rotação. A potência é transmitida (menos as perdas), então o torque aumenta quando a rotação diminui: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, e P = T·ω com ω = 2π·n/60.
Primeiro estágio
nB = 960·36/48 = 720 rpm = nC
Segundo estágio
nout = 720·24/60 = 288 rpm
Resposta
nout = 288 rpm
relação total = 3,333 : 1
17.Molas e pêndulos
Resposta: x = 3,515 cm
Movimento harmônico simples: uma massa m presa a uma mola de constante elástica k oscila com frequência angular ω = √(k/m) e período T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Um pêndulo simples de comprimento L tem T = 2π·√(L/g). Com amplitude A, a maior velocidade é A·ω, a maior aceleração é A·ω² e a energia é ½·k·A².
Frequência angular
ω = √(80/0,3) = 16,33 rad/s
ω·t = 16,33·0,8 = 13,06 rad
Deslocamento
x = A·cos(ω·t) = 4·cos(13,06) = 3,515 cm
Resposta
x = 3,515 cm
18.Molas e pêndulos
Resposta: A = 11,61 cm
Movimento harmônico simples: uma massa m presa a uma mola de constante elástica k oscila com frequência angular ω = √(k/m) e período T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Um pêndulo simples de comprimento L tem T = 2π·√(L/g). Com amplitude A, a maior velocidade é A·ω, a maior aceleração é A·ω² e a energia é ½·k·A².
Velocidade após o impacto
V = m·v/(m + M) = 0,01·350/1,01 = 3,465 m/s
Frequência angular
ω = √(k/(m + M)) = √(900/1,01) = 29,85 rad/s
Amplitude
A = V/ω = 3,465/29,85 = 0,1161 m = 11,61 cm
Resposta
A = 11,61 cm
19.Vibrações mecânicas
Resposta: ζ = 0,4994
Vibração livre de um sistema massa–mola: a frequência natural não amortecida é ωn = √(k/m) em rad/s, e fn = ωn/(2π) em Hz. Um amortecedor viscoso c dá o fator de amortecimento ζ = c/cc, com amortecimento crítico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Um sistema subamortecido (ζ < 1) oscila em ωd = ωn·√(1 − ζ²). Molas em paralelo se somam, k = k₁ + k₂; molas em série se somam pelos inversos, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.
Amortecimento crítico
cc = 2·√(k·m) = 2·√(150000·20) = 3464 N·s/m
Fator de amortecimento
ζ = c/cc = 1730/3464 = 0,4994
Resposta
ζ = 0,4994
ζ < 1, então o sistema é subamortecido e oscila enquanto decai.
20.Vibrações mecânicas
Resposta: keq = 7,5 kN/m
Vibração livre de um sistema massa–mola: a frequência natural não amortecida é ωn = √(k/m) em rad/s, e fn = ωn/(2π) em Hz. Um amortecedor viscoso c dá o fator de amortecimento ζ = c/cc, com amortecimento crítico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Um sistema subamortecido (ζ < 1) oscila em ωd = ωn·√(1 − ζ²). Molas em paralelo se somam, k = k₁ + k₂; molas em série se somam pelos inversos, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.
Rigidez equivalente
Molas em série compartilham a mesma força e somam suas deflexões, então se combinam pelos inversos: 1/k = 1/k1 + 1/k2.