Na janela de impressão, escolha “Salvar como PDF” para guardar uma cópia no seu dispositivo.
1Fórmulas e métodos
Cinemática
Velocidade
v = v0 + a·t
Deslocamento
s = v0·t + ½·a·t²
Sem o tempo
v² = v0² + 2·a·s
Unidades
1 m/s = 3,6 km/h
Método
Liste o que você sabe: v₀, v, a, t e s, com unidades.
Escolha a equação que contém suas três grandezas conhecidas e a incógnita.
Escolha um sentido positivo e dê sinal negativo às grandezas no sentido oposto.
Resolva e verifique se a resposta faz sentido físico.
Leis de Newton
Segunda lei
ΣF = m·a
Peso
W = m·g
Atrito cinético
Ff = μ·N
Em um plano inclinado
ao longo: m·g·sin θ, normal: m·g·cos θ
Método
Desenhe um diagrama de corpo livre com todas as forças sobre o corpo.
Escolha um sentido positivo ao longo do movimento.
Decomponha as forças em componentes ao longo do movimento e perpendiculares a ele (em um plano inclinado: m·g·sin θ ao longo, m·g·cos θ contra o plano).
Aplique ΣF = m·a ao longo do movimento; o atrito é μ·N contra o movimento.
Movimento de projéteis
Componentes
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Posição
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Altura máxima
H = h + vy²/(2g)
Alcance (solo plano)
R = v0²·sin 2θ/g
Método
Decomponha a velocidade de lançamento em componentes: vx = v₀·cos θ e vy = v₀·sin θ.
O movimento horizontal tem velocidade constante; o movimento vertical tem aceleração −g.
Encontre o tempo de voo a partir do movimento vertical.
Use esse tempo no movimento horizontal para encontrar o alcance.
Movimento circular
Aceleração centrípeta
a = v²/r = ω²·r
Força centrípeta
F = m·v²/r
Velocidade angular
ω = v/r = 2π/T
Curva plana, atrito
vmax = √(μ·g·r)
Trabalho e energia
Energia cinética
Ek = ½mv²
Energia potencial
Ep = mgh
Balanço de energia
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Trabalho do atrito
W = μ·N·d
Potência
P = W/t
Quantidade de movimento e colisões
Quantidade de movimento
p = m·v
Conservação
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Perfeitamente inelástica
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impulso
J = F·Δt = m·Δv
Método
Escolha um sentido positivo e dê a cada velocidade o seu sinal.
Escreva a quantidade de movimento total antes: Σm·v.
Em uma colisão perfeitamente inelástica os corpos se movem juntos depois; em uma colisão elástica a energia cinética também se conserva.
Iguale a quantidade de movimento antes à quantidade de movimento depois e resolva.
Rotação de corpo rígido
Momentos de inércia em relação a G
barra mL²/12, disco ½mR², anel mR², esfera maciça (2/5)mR², esfera oca (2/3)mR²
Teorema dos eixos paralelos
I = IG + m·d²
Raio de giração
I = m·k²
Barra em relação à extremidade
I = mL²/3
Equação do movimento
ΣM = I·α
Velocidade em rad/s
ω = 2π·n/60
Energia cinética
E = ½·I·ω²
Trabalho e potência
W = T·θ, P = T·ω
Rolamento sem deslizamento
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Quantidade de movimento angular
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Impacto em torno de um pivô
m·v·d = I·ω
Método
Escolha o eixo: um pivô fixo, ou o centro de massa para corpos que rolam.
Encontre o momento de inércia em relação a esse eixo a partir dos resultados usuais, usando I = IG + m·d² para um eixo deslocado.
Escolha o método: ΣM = I·α para acelerações e forças, energia (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) para velocidades, quantidade de movimento angular para impactos e mudanças bruscas.
Relacione o movimento linear e o angular com v = ω·r e a = α·r, e converta rpm em rad/s.
Engrenagens e trens de engrenagens
Engrenagens acopladas
n1·N1 = n2·N2
Torque
T2 = T1·(N2/N1)·η
Potência
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Trem composto
relação total = produto das relações de cada estágio
Molas e pêndulos
Massa em uma mola
T = 2π·√(m/k)
Pêndulo
T = 2π·√(L/g)
Frequência angular
ω = √(k/m) = 2π/T
Velocidade e aceleração máximas
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energia
E = ½·k·A²
Vibrações mecânicas
Frequência natural
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
A partir da deflexão estática
ωn = √(g/δst)
Amortecimento crítico
cc = 2√(km) = 2mωn
Fator de amortecimento
ζ = c/cc
Frequência amortecida
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Decremento logarítmico
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Molas em paralelo
k = k1 + k2
Molas em série
1/k = 1/k1 + 1/k2
2Exercícios
1.CinemáticaMédia
Um avião precisa de uma velocidade de 180 km/h para decolar e a pista utilizável tem 1400 m de comprimento. Partindo do repouso, de que aceleração constante a ele precisa?
v₀ = 0v = 180 km/hs = 1400 m
a = m/s²
2.CinemáticaDifícil
Uma pedra é solta do repouso em um poço. O som do impacto na água é ouvido 2,9 s depois que a pedra é solta. A velocidade do som é 343 m/s; despreze a resistência do ar e use g = 9,81 m/s². Encontre a profundidade d do poço.
ttotal = 2,9 svsound = 343 m/sg = 9,81 m/s²
d = m
3.Leis de NewtonMédia
Uma caixa de 45 kg é empurrada rampa acima, inclinada a 15° em relação à horizontal, com velocidade constante, por uma força paralela à rampa. O coeficiente de atrito cinético é 0,1. Use g = 9,81 m/s². Encontre a força de empurrão F.
m = 45 kgθ = 15°μ = 0,1g = 9,81 m/s²
F = N
4.Leis de NewtonDifícil
Um bloco de 8 kg em uma rampa a 25° está ligado por um fio leve, passando por uma polia sem atrito no topo da rampa, a uma massa pendurada de 6,5 kg. A massa pendurada desce. O coeficiente de atrito cinético entre o bloco e a rampa é 0,1. Use g = 9,81 m/s². Calcule a aceleração a do sistema.
m1 = 8 kgm2 = 6,5 kgθ = 25°μ = 0,1g = 9,81 m/s²
a = m/s²
5.Movimento de projéteisMédia
Uma bola é lançada a 65° acima da horizontal do chão plano. Despreze a resistência do ar. Encontre a altura máxima H que a bola alcança.
v0 = 36 m/sθ = 65°g = 9,81 m/s²
H = m
6.Movimento de projéteisDifícil
Uma bola é lançada a 20° acima da horizontal do topo de um penhasco de 20 m. Despreze a resistência do ar. Encontre a distância horizontal x percorrida antes de a bola atingir o chão.
v0 = 30 m/sθ = 20°h = 20 mg = 9,81 m/s²
x = m
7.Movimento circularMédia
Um carro de 1500 kg passa pelo topo de uma lombada a 14 m/s. O topo da lombada é um arco de circunferência de raio 35 m. Use g = 9,81 m/s². Encontre a força normal N da estrada sobre o carro no topo.
m = 1500 kgv = 14 m/sr = 35 mg = 9,81 m/s²
N = N
8.Movimento circularDifícil
Uma bola de 1,3 kg presa a um fio leve de 1,3 m é girada em um círculo vertical. No ponto mais baixo sua velocidade é 11 m/s. Despreze a resistência do ar e use g = 9,81 m/s². Encontre a tração Ttop no fio no ponto mais alto.
m = 1,3 kgr = 1,3 mvbottom = 11 m/sg = 9,81 m/s²
Ttop = N
9.Trabalho e energiaMédia
Um bloco de 1 kg desliza 10 m por uma rampa a 15° da horizontal, com coeficiente de atrito cinético de 0,1. Encontre o trabalho Wf realizado contra o atrito.
m = 1 kgθ = 15°μ = 0,1d = 10 mg = 9,81 m/s²
Wf = J
10.Trabalho e energiaDifícil
Um carrinho de 10 kg é solto do repouso a uma altura de 7,8 m em um trilho liso que leva a um loop circular vertical de raio 3 m. Encontre a força normal N que o trilho exerce sobre o carrinho no topo do loop.
m = 10 kgh = 7,8 mR = 3 mg = 9,81 m/s²
N = N
11.Quantidade de movimento e colisõesMédia
Um projétil de 8 g é disparado horizontalmente contra um bloco de madeira de 1,5 kg pendurado por fios leves e fica alojado nele. O bloco oscila para cima até ficar 5 cm mais alto que no início. Use g = 9,81 m/s². Encontre a velocidade v do projétil antes do impacto.
m = 8 gM = 1,5 kgh = 5 cmg = 9,81 m/s²
v = m/s
12.Quantidade de movimento e colisõesDifícil
Uma bola de 0,15 kg atinge uma parede a 17 m/s e volta em linha reta a 12 m/s. O contato dura 5 ms. Calcule a força média Favg da parede sobre a bola.
m = 0,15 kgvin = 17 m/svout = 12 m/sΔt = 5 ms
Favg = N
13.Rotação de corpo rígidoMédia
Um eixo transmite 98 kW a 2300 rpm. Encontre o torque T no eixo.
P = 98 kWn = 2300 rpm
T = N·m
14.Rotação de corpo rígidoDifícil
Uma barra esbelta uniforme de massa 9,5 kg e comprimento 1,8 m pende em repouso de um pivô sem atrito na sua extremidade superior. Um projétil de 5 g que se move horizontalmente a 280 m/s atinge a barra 1,17 m abaixo do pivô e fica cravado nela. Encontre a velocidade angular ω da barra logo após o impacto.
M = 9,5 kgL = 1,8 mm = 5 gv = 280 m/sd = 1,17 m
ω = rad/s
15.Engrenagens e trens de engrenagensMédia
Um motor de 4 kW girando a 1440 rpm aciona um pinhão com 25 dentes e módulo de 5 mm. Encontre a força tangencial Ft nos dentes do pinhão.
P = 4 kWn = 1440 rpmN1 = 25m = 5 mm
Ft = N
16.Engrenagens e trens de engrenagensDifícil
Em um trem de engrenagens composto, a engrenagem A (20 dentes), no eixo de entrada girando a 1440 rpm, aciona a engrenagem B (30 dentes). A engrenagem C (16 dentes) está fixada no mesmo eixo que B e aciona a engrenagem D (72 dentes) no eixo de saída. Calcule a rotação de saída nout.
nin = 1440 rpmA = 20B = 30C = 16D = 72
nout = rpm
17.Molas e pêndulosMédia
Uma massa de 2,9 kg presa a uma mola com k = 150 N/m oscila sobre uma superfície sem atrito com amplitude de 8 cm. Encontre sua velocidade v quando ela está a 5 cm do equilíbrio.
m = 2,9 kgk = 150 N/mA = 8 cmx = 5 cm
v = m/s
18.Molas e pêndulosDifícil
Uma massa de 0,3 kg presa a uma mola com k = 70 N/m é deslocada 8 cm da posição de equilíbrio e solta. Calcule a energia total E da oscilação.
m = 0,3 kgk = 70 N/mA = 8 cm
E = J
19.Vibrações mecânicasMédia
Em um ensaio de vibração livre de um sistema massa–mola amortecido, um pico de deslocamento de 12 mm é seguido, 4 ciclos depois, por um pico de 1 mm. Encontre o fator de amortecimento ζ.
x0 = 12 mmx4 = 1 mmn = 4
ζ =
20.Vibrações mecânicasDifícil
Uma massa de 25 kg está pendurada em duas molas ligadas uma após a outra (em série): a mola superior tem k₁ = 80 kN/m e a inferior k₂ = 25 kN/m. Encontre a rigidez equivalente keq do sistema de molas em kN/m.
m = 25 kgk1 = 80 kN/mk2 = 25 kN/m
keq = kN/m
3Soluções
1.Cinemática
Resposta: a = 0,8929 m/s²
Movimento com aceleração constante: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² e v² = v₀² + 2·a·s. Escolha a equação que contém as três grandezas que você conhece e a que você procura, e mantenha os sinais coerentes com um único sentido positivo.
Unidades
v = 180/3,6 = 50 m/s
Aceleração
a = v²/(2s) = 50²/(2·1400) = 0,8929 m/s²
Resposta
a = 0,8929 m/s²
2.Cinemática
Resposta: d = 38,15 m
Movimento com aceleração constante: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² e v² = v₀² + 2·a·s. Escolha a equação que contém as três grandezas que você conhece e a que você procura, e mantenha os sinais coerentes com um único sentido positivo.
Duas partes do tempo
½·9,81·t₁² = 343·(2,9 − t₁)
4,905·t₁² + 343·t₁ − 994,7 = 0
Tempo de queda
Só a raiz positiva tem sentido físico.
t₁ = (−343 + √(343² + 4·4,905·994,7))/(2·4,905) = 2,789 s
Profundidade
d = ½·9,81·2,789² = 38,15 m
Resposta
d = 38,15 m
3.Leis de Newton
Resposta: F = 156,9 N
Segunda lei de Newton: a força resultante sobre um corpo é igual à sua massa vezes sua aceleração, ΣF = m·a. Desenhe um diagrama de corpo livre, escolha um sentido positivo ao longo do movimento e some todas as forças nesse sentido: forças aplicadas, o atrito μ·N contrário ao movimento e as componentes da gravidade.
Forças ao longo do plano
Velocidade constante: as forças se equilibram.
F = m·g·sin θ + μ·m·g·cos θ
Força de empurrão
F = 114,3 + 42,64 = 156,9 N
Resposta
F = 156,9 N
4.Leis de Newton
Resposta: a = 1,62 m/s²
Segunda lei de Newton: a força resultante sobre um corpo é igual à sua massa vezes sua aceleração, ΣF = m·a. Desenhe um diagrama de corpo livre, escolha um sentido positivo ao longo do movimento e some todas as forças nesse sentido: forças aplicadas, o atrito μ·N contrário ao movimento e as componentes da gravidade.
Forças ao longo do fio
m₂·g = 63,77 N
m₁·g·sin θ = 33,17 N
μ·m₁·g·cos θ = 7,113 N
Aceleração do sistema
a = (63,77 − 33,17 − 7,113)/14,5 = 1,62 m/s²
Resposta
a = 1,62 m/s²
5.Movimento de projéteis
Resposta: H = 54,26 m
Movimento de projéteis: sem resistência do ar, x = vxt e y = h + vyt − ½gt². As duas direções são independentes, exceto por compartilharem o mesmo tempo.
Decomponha a velocidade de lançamento
A velocidade horizontal é constante; o movimento vertical tem aceleração constante g = 9,81 m/s² para baixo.
vx = v0·cos θ = 36·cos 65° = 15,21 m/s
vy = v0·sin θ = 36·sin 65° = 32,63 m/s
Ponto mais alto
No topo a velocidade vertical é zero: vy² = 2gH.
H = vy²/(2g) = 32,63²/(2·9,81) = 54,26 m
Resposta
H = 54,26 m
6.Movimento de projéteis
Resposta: x = 93,59 m
Movimento de projéteis: sem resistência do ar, x = vxt e y = h + vyt − ½gt². As duas direções são independentes, exceto por compartilharem o mesmo tempo.
Decomponha a velocidade de lançamento
A velocidade horizontal é constante; o movimento vertical tem aceleração constante g = 9,81 m/s² para baixo.
vx = v0·cos θ = 30·cos 20° = 28,19 m/s
vy = v0·sin θ = 30·sin 20° = 10,26 m/s
Tempo no ar
Resolva y(t) = h + vy·t − ½gt² = 0 para a raiz positiva.
0 = 20 + 10,26·t − 4,905·t²
t = (vy + √(vy² + 2gh))/g = (10,26 + √(105,3 + 392,4))/9,81 = 3,32 s
Distância horizontal
x = vx·t = 28,19·3,32 = 93,59 m
Resposta
x = 93,59 m
7.Movimento circular
Resposta: N = 6315 N
Movimento circular uniforme: um objeto que se move com velocidade v em um círculo de raio r acelera em direção ao centro com a = v²/r, então precisa de uma força resultante para dentro F = m·v²/r. Essa força é fornecida por algo real: atrito, tração, gravidade ou uma força normal.
Forças no topo
Em direção ao centro (para baixo) é positivo.
m·g − N = m·v²/r
N = 1500·9,81 − 1500·14²/35 = 14715 − 8400 = 6315 N
Resposta
N = 6315 N
O carro fica mais leve: a estrada empurra para cima menos que o seu peso.
8.Movimento circular
Resposta: Ttop = 57,23 N
Movimento circular uniforme: um objeto que se move com velocidade v em um círculo de raio r acelera em direção ao centro com a = v²/r, então precisa de uma força resultante para dentro F = m·v²/r. Essa força é fornecida por algo real: atrito, tração, gravidade ou uma força normal.
Velocidade no topo
Energia cinética é trocada por energia potencial ao longo de uma altura 2r.
vtop² = 11² − 4·9,81·1,3 = 69,99 m²/s²
Forças no topo
Tração e gravidade apontam ambas para baixo, em direção ao centro.
T + m·g = m·vtop²/r
T = 1,3·69,99/1,3 − 1,3·9,81 = 57,23 N
Resposta
Ttop = 57,23 N
9.Trabalho e energia
Resposta: Wf = 9,476 J
Princípio trabalho–energia: a variação da energia cinética é igual ao trabalho de todas as forças. Escrever gravidade e molas como energia potencial (mgh e ½kx²) transforma isso em um balanço: energia inicial = energia final + energia perdida por atrito (μN·d).
Força de atrito
N = mg·cos θ = 9,81·0,9659 = 9,476 N
F = μN = 0,1·9,476 = 0,9476 N
Trabalho contra o atrito
Wf = F·d = 0,9476·10 = 9,476 J
Resposta
Wf = 9,476 J
10.Trabalho e energia
Resposta: N = 19,62 N
Princípio trabalho–energia: a variação da energia cinética é igual ao trabalho de todas as forças. Escrever gravidade e molas como energia potencial (mgh e ½kx²) transforma isso em um balanço: energia inicial = energia final + energia perdida por atrito (μN·d). Em uma trajetória circular a força resultante em direção ao centro deve ser igual a mv²/r.
Velocidade no topo
v² = 2g(h − 2R) = 2·9,81·(7,8 − 6) = 35,32 m²/s²
Forças no topo
m·g = 10·9,81 = 98,1 N
N = mv²/R − mg = 10·35,32/3 − 98,1 = 19,62 N
Resposta
N = 19,62 N
O carrinho completa o loop no limite quando h = 2,5R; então N = 0 no topo.
11.Quantidade de movimento e colisões
Resposta: v = 186,7 m/s
Conservação da quantidade de movimento: quando nenhuma força externa atua durante uma colisão, a quantidade de movimento total Σm·v antes é igual à total depois. As velocidades têm sentido, então escolha um sentido positivo e dê sinal negativo às velocidades no outro sentido. Em uma colisão elástica a energia cinética também se conserva; em uma perfeitamente inelástica os corpos ficam unidos.
Oscilação após o impacto
V = √(2·g·h) = √(2·9,81·0,05) = 0,9905 m/s
Colisão
m·v = (m + M)·V → v = (0,008 + 1,5)·0,9905/0,008 = 186,7 m/s
Resposta
v = 186,7 m/s
12.Quantidade de movimento e colisões
Resposta: Favg = 870 N
Conservação da quantidade de movimento: quando nenhuma força externa atua durante uma colisão, a quantidade de movimento total Σm·v antes é igual à total depois. As velocidades têm sentido, então escolha um sentido positivo e dê sinal negativo às velocidades no outro sentido. Em uma colisão elástica a energia cinética também se conserva; em uma perfeitamente inelástica os corpos ficam unidos.
Variação da quantidade de movimento
J = m·Δv = 0,15·(12 + 17) = 4,35 N·s
Força média
Favg = J/Δt = 4,35/0,005 = 870 N
Resposta
Favg = 870 N
13.Rotação de corpo rígido
Resposta: T = 406,9 N·m
Rotação em torno de um eixo fixo: a soma dos momentos em relação ao eixo é igual a I·α (ΣM = I·α), assim como ΣF = m·a na translação. Na forma de energia, um torque T que gira um ângulo θ (em radianos) realiza o trabalho T·θ, que altera a energia cinética ½·I·ω²; a gravidade acrescenta ou retira m·g·Δh do centro de massa. A potência é P = T·ω.
Velocidade angular
ω = 2π·2300/60 = 240,9 rad/s
Torque
T = P/ω = 98000/240,9 = 406,9 N·m
Resposta
T = 406,9 N·m
14.Rotação de corpo rígido
Resposta: ω = 0,1595 rad/s
Rolamento e quantidade de movimento angular: um corpo que rola sem deslizar tem v = ω·r, então sua energia cinética é ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Em um plano inclinado isso dá a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). Quando nenhum momento externo atua em relação a um eixo, a quantidade de movimento angular em relação a esse eixo permanece constante, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, mesmo que se perca energia cinética.
Geometria de engrenagens: o módulo m define o tamanho do dente. Uma engrenagem com N dentes tem diâmetro primitivo d = m·N, duas engrenagens acopladas têm o mesmo módulo, e a distância entre centros é a = (d₁ + d₂)/2 = m·(N₁ + N₂)/2. A velocidade tangencial no diâmetro primitivo é v = π·d·n/60, e a força tangencial no dente vem do torque: Ft = 2T/d.
Torque no pinhão
ω = 2π·1440/60 = 150,8 rad/s
T = P/ω = 4000/150,8 = 26,53 N·m
Diâmetro primitivo
d = m·N = 5·25 = 125 mm
Força tangencial
Ft = 2T/d = 2·26,53/0,125 = 424,4 N
Resposta
Ft = 424,4 N
16.Engrenagens e trens de engrenagens
Resposta: nout = 213,3 rpm
Trens de engrenagens: engrenagens acopladas têm a mesma velocidade nos dentes, então n₁·N₁ = n₂·N₂: a engrenagem com menos dentes gira mais rápido. Engrenagens no mesmo eixo giram com a mesma rotação. A potência é transmitida (menos as perdas), então o torque aumenta quando a rotação diminui: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, e P = T·ω com ω = 2π·n/60.
Primeiro estágio
nB = 1440·20/30 = 960 rpm = nC
Segundo estágio
nout = 960·16/72 = 213,3 rpm
Resposta
nout = 213,3 rpm
relação total = 6,75 : 1
17.Molas e pêndulos
Resposta: v = 0,4491 m/s
Movimento harmônico simples: uma massa m presa a uma mola de constante elástica k oscila com frequência angular ω = √(k/m) e período T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Um pêndulo simples de comprimento L tem T = 2π·√(L/g). Com amplitude A, a maior velocidade é A·ω, a maior aceleração é A·ω² e a energia é ½·k·A².
Frequência angular
ω = √(150/2,9) = 7,192 rad/s
Velocidade em x
v = ω·√(A² − x²) = 7,192·√(0,08² − 0,05²) = 0,4491 m/s
Resposta
v = 0,4491 m/s
18.Molas e pêndulos
Resposta: E = 0,224 J
Movimento harmônico simples: uma massa m presa a uma mola de constante elástica k oscila com frequência angular ω = √(k/m) e período T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Um pêndulo simples de comprimento L tem T = 2π·√(L/g). Com amplitude A, a maior velocidade é A·ω, a maior aceleração é A·ω² e a energia é ½·k·A².
Frequência angular
ω = √(70/0,3) = 15,28 rad/s
Energia
E = ½·k·A² = ½·70·0,08² = 0,224 J
Resposta
E = 0,224 J
19.Vibrações mecânicas
Resposta: ζ = 0,09839
Vibração livre de um sistema massa–mola: a frequência natural não amortecida é ωn = √(k/m) em rad/s, e fn = ωn/(2π) em Hz. Um amortecedor viscoso c dá o fator de amortecimento ζ = c/cc, com amortecimento crítico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Um sistema subamortecido (ζ < 1) oscila em ωd = ωn·√(1 − ζ²). Molas em paralelo se somam, k = k₁ + k₂; molas em série se somam pelos inversos, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.
Vibração livre de um sistema massa–mola: a frequência natural não amortecida é ωn = √(k/m) em rad/s, e fn = ωn/(2π) em Hz. Um amortecedor viscoso c dá o fator de amortecimento ζ = c/cc, com amortecimento crítico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Um sistema subamortecido (ζ < 1) oscila em ωd = ωn·√(1 − ζ²). Molas em paralelo se somam, k = k₁ + k₂; molas em série se somam pelos inversos, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.
Rigidez equivalente
Molas em série compartilham a mesma força e somam suas deflexões, então se combinam pelos inversos: 1/k = 1/k1 + 1/k2.