Dinâmica: pacote de revisão

Formulários, as principais etapas dos métodos de cada tópico e 20 exercícios, com soluções completas no final.

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1Fórmulas e métodos

Cinemática

Velocidade
v = v0 + a·t
Deslocamento
s = v0·t + ½·a·t²
Sem o tempo
v² = v0² + 2·a·s
Unidades
1 m/s = 3,6 km/h

Método

  1. Liste o que você sabe: v₀, v, a, t e s, com unidades.
  2. Escolha a equação que contém suas três grandezas conhecidas e a incógnita.
  3. Escolha um sentido positivo e dê sinal negativo às grandezas no sentido oposto.
  4. Resolva e verifique se a resposta faz sentido físico.

Leis de Newton

Segunda lei
ΣF = m·a
Peso
W = m·g
Atrito cinético
Ff = μ·N
Em um plano inclinado
ao longo: m·g·sin θ, normal: m·g·cos θ

Método

  1. Desenhe um diagrama de corpo livre com todas as forças sobre o corpo.
  2. Escolha um sentido positivo ao longo do movimento.
  3. Decomponha as forças em componentes ao longo do movimento e perpendiculares a ele (em um plano inclinado: m·g·sin θ ao longo, m·g·cos θ contra o plano).
  4. Aplique ΣF = m·a ao longo do movimento; o atrito é μ·N contra o movimento.

Movimento de projéteis

Componentes
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Posição
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Altura máxima
H = h + vy²/(2g)
Alcance (solo plano)
R = v0²·sin 2θ/g

Método

  1. Decomponha a velocidade de lançamento em componentes: vx = v₀·cos θ e vy = v₀·sin θ.
  2. O movimento horizontal tem velocidade constante; o movimento vertical tem aceleração −g.
  3. Encontre o tempo de voo a partir do movimento vertical.
  4. Use esse tempo no movimento horizontal para encontrar o alcance.

Movimento circular

Aceleração centrípeta
a = v²/r = ω²·r
Força centrípeta
F = m·v²/r
Velocidade angular
ω = v/r = 2π/T
Curva plana, atrito
vmax = √(μ·g·r)

Trabalho e energia

Energia cinética
Ek = ½mv²
Energia potencial
Ep = mgh
Balanço de energia
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Trabalho do atrito
W = μ·N·d
Potência
P = W/t

Quantidade de movimento e colisões

Quantidade de movimento
p = m·v
Conservação
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Perfeitamente inelástica
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impulso
J = F·Δt = m·Δv

Método

  1. Escolha um sentido positivo e dê a cada velocidade o seu sinal.
  2. Escreva a quantidade de movimento total antes: Σm·v.
  3. Em uma colisão perfeitamente inelástica os corpos se movem juntos depois; em uma colisão elástica a energia cinética também se conserva.
  4. Iguale a quantidade de movimento antes à quantidade de movimento depois e resolva.

Rotação de corpo rígido

Momentos de inércia em relação a G
barra mL²/12, disco ½mR², anel mR², esfera maciça (2/5)mR², esfera oca (2/3)mR²
Teorema dos eixos paralelos
I = IG + m·d²
Raio de giração
I = m·k²
Barra em relação à extremidade
I = mL²/3
Equação do movimento
ΣM = I·α
Velocidade em rad/s
ω = 2π·n/60
Energia cinética
E = ½·I·ω²
Trabalho e potência
W = T·θ, P = T·ω
Rolamento sem deslizamento
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Quantidade de movimento angular
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Impacto em torno de um pivô
m·v·d = I·ω

Método

  1. Escolha o eixo: um pivô fixo, ou o centro de massa para corpos que rolam.
  2. Encontre o momento de inércia em relação a esse eixo a partir dos resultados usuais, usando I = IG + m·d² para um eixo deslocado.
  3. Escolha o método: ΣM = I·α para acelerações e forças, energia (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) para velocidades, quantidade de movimento angular para impactos e mudanças bruscas.
  4. Relacione o movimento linear e o angular com v = ω·r e a = α·r, e converta rpm em rad/s.

Engrenagens e trens de engrenagens

Engrenagens acopladas
n1·N1 = n2·N2
Torque
T2 = T1·(N2/N1)·η
Potência
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Trem composto
relação total = produto das relações de cada estágio

Molas e pêndulos

Massa em uma mola
T = 2π·√(m/k)
Pêndulo
T = 2π·√(L/g)
Frequência angular
ω = √(k/m) = 2π/T
Velocidade e aceleração máximas
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energia
E = ½·k·A²

Vibrações mecânicas

Frequência natural
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
A partir da deflexão estática
ωn = √(g/δst)
Amortecimento crítico
cc = 2√(km) = 2mωn
Fator de amortecimento
ζ = c/cc
Frequência amortecida
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Decremento logarítmico
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Molas em paralelo
k = k1 + k2
Molas em série
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Exercícios

1.CinemáticaMédia
políciaa = 2 m/s²carro26 m/s

Um carro em alta velocidade, a 26 m/s constantes, passa por uma viatura policial parada. Nesse instante a viatura parte e acelera uniformemente a 2 m/s². Quanto tempo a viatura leva para alcançar o carro? Encontre t.

vcar = 26 m/sapolice = 2 m/s²v0,police = 0
t = s
2.CinemáticaDifícil
a = 38 m/s²

Um foguete-modelo é lançado verticalmente para cima a partir do repouso. Seu motor lhe dá uma aceleração constante para cima de 38 m/s² durante 1 s, depois disso o motor desliga e o foguete se move livremente. Despreze a resistência do ar e use g = 9,81 m/s². Encontre a altura máxima hmax que o foguete atinge.

a = 38 m/s²t1 = 1 sg = 9,81 m/s²
hmax = m
3.Leis de NewtonMédia
caixav₀ = 8 m/sμ = ?

Uma caixa desliza sobre um piso horizontal com velocidade inicial de 8 m/s e para após 8,2 m. Use g = 9,81 m/s². Encontre o coeficiente de atrito cinético μ.

v₀ = 8 m/sd = 8,2 mg = 9,81 m/s²
μ =
4.Leis de NewtonDifícil
m1​ = 1 kg1,5 kgsem atrito

Um bloco de 1 kg sobre uma mesa horizontal está ligado por um fio leve, que passa por uma polia sem atrito, a uma massa suspensa de 1,5 kg. A mesa não tem atrito. Use g = 9,81 m/s². Calcule a tração T no fio.

m1 = 1 kgm2 = 1,5 kgμ = 0g = 9,81 m/s²
T = N
5.Movimento de projéteisMédia
v0​ = 36 m/s70°alcance

Uma bola é lançada a 70° acima da horizontal do chão plano. Despreze a resistência do ar. Encontre o tempo de voo t até a bola atingir o chão.

v0 = 36 m/sθ = 70°g = 9,81 m/s²
t = s
6.Movimento de projéteisDifícil
h = 10 mv0​ = 32 m/s25°v = ?

Uma bola é lançada a 32 m/s e 25° acima da horizontal do alto de um penhasco de 10 m. Despreze a resistência do ar e use g = 9,81 m/s². Encontre a velocidade v com que ela atinge o chão.

v₀ = 32 m/sθ = 25°h = 10 mg = 9,81 m/s²
v = m/s
7.Movimento circularMédia
L = 1 m50°

Uma pequena bola presa a um fio de comprimento 1 m se move em um círculo horizontal de modo que o fio forma um ângulo constante de 50° com a vertical (um pêndulo cônico). Use g = 9,81 m/s². Encontre o tempo T de uma volta.

L = 1 mθ = 50°g = 9,81 m/s²
T = s
8.Movimento circularDifícil
r = 0,5 mv = ?

Uma bola presa a um fio de 0,5 m de comprimento gira em um círculo vertical. Use g = 9,81 m/s². Qual é a menor velocidade vmin no topo para a qual o fio ainda permanece esticado?

r = 0,5 mg = 9,81 m/s²
vmin = m/s
9.Trabalho e energiaMédia
60°L = 0,5 m2 kg

Uma bola de 2 kg está pendurada em um fio leve de comprimento 0,5 m. Ela é afastada até o fio formar 60° com a vertical e solta do repouso. Encontre a tração T no fio quando a bola passa pelo ponto mais baixo.

m = 2 kgL = 0,5 mθ = 60°g = 9,81 m/s²
T = N
10.Trabalho e energiaDifícil
h = 3,5 mR = 1 mv = ?

Um carrinho de 5 kg é solto do repouso a uma altura de 3,5 m em um trilho liso que leva a um loop circular vertical de raio 1 m. Encontre a velocidade v do carrinho no topo do loop.

m = 5 kgh = 3,5 mR = 1 mg = 9,81 m/s²
v = m/s
11.Quantidade de movimento e colisõesMédia
1 kg6 m/s5 kg

Um carrinho de 1 kg a 6 m/s sofre uma colisão frontal perfeitamente elástica com um carrinho de 5 kg em repouso em um trilho sem atrito. Calcule a velocidade v′2 do segundo carrinho após a colisão.

m1 = 1 kgm2 = 5 kgv1 = 6 m/sv2 = 0
v′2 = m/s
12.Quantidade de movimento e colisõesDifícil
28 m/s15 m/s

Uma bola de 0,25 kg atinge uma parede a 28 m/s e volta em linha reta a 15 m/s. O contato dura 5 ms. Calcule a força média Favg da parede sobre a bola.

m = 0,25 kgvin = 28 m/svout = 15 m/sΔt = 5 ms
Favg = N
13.Rotação de corpo rígidoMédia
0 → 1200 rpmI = 0,5 kg·m²

Um motor leva um volante com momento de inércia de 0,5 kg·m² do repouso até 1200 rpm em 46 s. Desprezando as perdas, encontre a potência média Pavg que ele fornece, em kW.

I = 0,5 kg·m²n = 1200 rpmt = 46 s
Pavg = kW
14.Rotação de corpo rígidoDifícil
θ = 10°vs = 4 m

Um corpo (esfera oca) parte do repouso e rola sem deslizar por um plano inclinado de 10° em relação à horizontal. Use g = 9,81 m/s². Encontre sua velocidade v depois de rolar 4 m ao longo do plano.

θ = 10°s = 4 mI = (2/3)·m·r²g = 9,81 m/s²
v = m/s
15.Engrenagens e trens de engrenagensMédia
N1​ = 15N2​ = 24

Um motor de 0,75 kW girando a 960 rpm aciona um pinhão com 15 dentes, que engrena com uma engrenagem de 24 dentes. O par de engrenagens tem rendimento de 95%. Calcule o torque de saída T2 no eixo da engrenagem.

P = 0,75 kWn1 = 960 rpmN1 = 15N2 = 24η = 95%
T2 = N·m
16.Engrenagens e trens de engrenagensDifícil
A = 16B = 36C = 18D = ?

Em um trem de engrenagens composto, a engrenagem A (16 dentes) no eixo de entrada gira a 1450 rpm e aciona a engrenagem B (36 dentes). A engrenagem C (18 dentes) está fixada no mesmo eixo de B e aciona a engrenagem D no eixo de saída. A saída deve girar a 145 rpm. Quantos dentes ND a engrenagem D deve ter?

nin = 1450 rpmA = 16B = 36C = 18nout = 145 rpm
ND =
17.Molas e pêndulosMédia
t (s)x (cm)1,4 s

Uma massa de 3,4 kg presa a uma mola com k = 300 N/m é puxada 11 cm no sentido positivo e solta do repouso em t = 0. Encontre seu deslocamento x a partir do equilíbrio em t = 1,4 s (com sinal).

m = 3,4 kgk = 300 N/mA = 11 cmt = 1,4 s
x = cm
18.Molas e pêndulosDifícil
0,3 kgk = 190 N/mA = 5 cm

Uma massa de 0,3 kg presa a uma mola com k = 190 N/m é deslocada 5 cm da posição de equilíbrio e solta. Calcule sua velocidade máxima vmax.

m = 0,3 kgk = 190 N/mA = 5 cm
vmax = m/s
19.Vibrações mecânicasMédia
k = 20 kN/mc = 320 N·s/mm = 200 kg

Uma massa de 200 kg é sustentada por uma mola com rigidez de 20 kN/m e por um amortecedor viscoso com coeficiente de amortecimento de 320 N·s/m. Encontre o fator de amortecimento ζ.

m = 200 kgk = 20 kN/mc = 320 N·s/m
ζ =
20.Vibrações mecânicasDifícil
k1​ = 30k2​ = 30m = 50 kg

Uma massa de 50 kg está pendurada em duas molas ligadas uma após a outra (em série): a mola superior tem k₁ = 30 kN/m e a inferior k₂ = 30 kN/m. Despreze o amortecimento e as massas das molas. Encontre a frequência natural fn da vibração vertical em Hz.

m = 50 kgk1 = 30 kN/mk2 = 30 kN/m
fn = Hz

3Soluções

1.Cinemática

Resposta: t = 26 s

Movimento com aceleração constante: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² e v² = v₀² + 2·a·s. Escolha a equação que contém as três grandezas que você conhece e a que você procura, e mantenha os sinais coerentes com um único sentido positivo.

Distâncias iguais

v·t = ½·a·t² → t = 2v/a = 2·26/2 = 26 s

Resposta

t = 26 s

Nesse momento a viatura se move a 2v = 52 m/s.

2.Cinemática

Resposta: hmax = 92,6 m

Movimento com aceleração constante: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² e v² = v₀² + 2·a·s. Escolha a equação que contém as três grandezas que você conhece e a que você procura, e mantenha os sinais coerentes com um único sentido positivo.

Fase propulsada

v₁ = 38·1 = 38 m/s
h₁ = ½·38·1² = 19 m

Voo livre subindo

No topo a velocidade é zero.

Δh = v₁²/(2g) = 38²/(2·9,81) = 73,6 m
hmax = 19 + 73,6 = 92,6 m

Resposta

hmax = 92,6 m
3.Leis de Newton

Resposta: μ = 0,3978

Segunda lei de Newton: a força resultante sobre um corpo é igual à sua massa vezes sua aceleração, ΣF = m·a. Desenhe um diagrama de corpo livre, escolha um sentido positivo ao longo do movimento e some todas as forças nesse sentido: forças aplicadas, o atrito μ·N contrário ao movimento e as componentes da gravidade.

Desaceleração

a = v₀²/(2d) = 8²/(2·8,2) = 3,902 m/s²

Coeficiente de atrito

μ·m·g = m·a → μ = a/g = 3,902/9,81 = 0,3978

Resposta

μ = 0,3978
4.Leis de Newton

Resposta: T = 5,886 N

Segunda lei de Newton: a força resultante sobre um corpo é igual à sua massa vezes sua aceleração, ΣF = m·a. Desenhe um diagrama de corpo livre, escolha um sentido positivo ao longo do movimento e some todas as forças nesse sentido: forças aplicadas, o atrito μ·N contrário ao movimento e as componentes da gravidade.

Aceleração do sistema

a = (m2·g − μ·m1·g)/(m1 + m2) = (14,71 − 0)/2,5 = 5,886 m/s²

Tração a partir do bloco na mesa

T − μ·m1·g = m1·a
T = 1·5,886 + 0 = 5,886 N

Resposta

T = 5,886 N
5.Movimento de projéteis

Resposta: t = 6,897 s

Movimento de projéteis: sem resistência do ar, x = vxt e y = h + vyt − ½gt². As duas direções são independentes, exceto por compartilharem o mesmo tempo.

Decomponha a velocidade de lançamento

A velocidade horizontal é constante; o movimento vertical tem aceleração constante g = 9,81 m/s² para baixo.

vx = v0·cos θ = 36·cos 70° = 12,31 m/s
vy = v0·sin θ = 36·sin 70° = 33,83 m/s

Tempo no ar

Partindo e chegando na mesma altura: t = 2vy/g.

t = 2·33,83/9,81 = 6,897 s

Resposta

t = 6,897 s
6.Movimento de projéteis

Resposta: v = 34,93 m/s

Movimento de projéteis: sem resistência do ar, x = vxt e y = h + vyt − ½gt². As duas direções são independentes, exceto por compartilharem o mesmo tempo.

Decomponha a velocidade de lançamento

vx = 32·cos 25° = 29 m/s
vy0 = 32·sin 25° = 13,52 m/s

Velocidade vertical no impacto

Energia, ou v² = v₀² + 2as na direção vertical.

vy = √(13,52² + 2·9,81·10) = 19,47 m/s

Velocidade de impacto

v = √(29² + 19,47²) = 34,93 m/s

Resposta

v = 34,93 m/s

Verificação pela energia: v² = v₀² + 2gh.

7.Movimento circular

Resposta: T = 1,608 s

Movimento circular uniforme: um objeto que se move com velocidade v em um círculo de raio r acelera em direção ao centro com a = v²/r, então precisa de uma força resultante para dentro F = m·v²/r. Essa força é fornecida por algo real: atrito, tração, gravidade ou uma força normal.

Raio do círculo

r = L·sin θ = 1·sin 50° = 0,766 m

Velocidade

Tração e gravidade juntas dão a força para dentro: tan θ = v²/(r·g).

v = √(r·g·tan θ) = √(0,766·9,81·tan 50°) = 2,993 m/s

Período

T = 2π·r/v = 2π·0,766/2,993 = 1,608 s

Resposta

T = 1,608 s
8.Movimento circular

Resposta: vmin = 2,215 m/s

Movimento circular uniforme: um objeto que se move com velocidade v em um círculo de raio r acelera em direção ao centro com a = v²/r, então precisa de uma força resultante para dentro F = m·v²/r. Essa força é fornecida por algo real: atrito, tração, gravidade ou uma força normal.

Tração nula no topo

m·g = m·v²/r → v = √(g·r) = √(9,81·0,5) = 2,215 m/s

Resposta

vmin = 2,215 m/s
9.Trabalho e energia

Resposta: T = 39,24 N

Princípio trabalho–energia: a variação da energia cinética é igual ao trabalho de todas as forças. Escrever gravidade e molas como energia potencial (mgh e ½kx²) transforma isso em um balanço: energia inicial = energia final + energia perdida por atrito (μN·d). Em uma trajetória circular a força resultante em direção ao centro deve ser igual a mv²/r.

Velocidade embaixo

v² = 2gL(1 − cos θ) = 2·9,81·0,5·(1 − cos 60°) = 4,905 m²/s²

Forças embaixo

m·g = 2·9,81 = 19,62 N
T = mg + mv²/L = 19,62 + 2·4,905/0,5 = 39,24 N

Resposta

T = 39,24 N

Verificação: T = mg(3 − 2cos θ) = 39,24 N.

10.Trabalho e energia

Resposta: v = 5,425 m/s

Princípio trabalho–energia: a variação da energia cinética é igual ao trabalho de todas as forças. Escrever gravidade e molas como energia potencial (mgh e ½kx²) transforma isso em um balanço: energia inicial = energia final + energia perdida por atrito (μN·d). Em uma trajetória circular a força resultante em direção ao centro deve ser igual a mv²/r.

Velocidade no topo

v² = 2g(h − 2R) = 2·9,81·(3,5 − 2) = 29,43 m²/s²
v = 5,425 m/s

Resposta

v = 5,425 m/s

O carrinho completa o loop no limite quando h = 2,5R; então N = 0 no topo.

11.Quantidade de movimento e colisões

Resposta: v′2 = 2 m/s

Conservação da quantidade de movimento: quando nenhuma força externa atua durante uma colisão, a quantidade de movimento total Σm·v antes é igual à total depois. As velocidades têm sentido, então escolha um sentido positivo e dê sinal negativo às velocidades no outro sentido. Em uma colisão elástica a energia cinética também se conserva; em uma perfeitamente inelástica os corpos ficam unidos.

Colisão elástica com alvo em repouso

Resolver juntas a conservação da quantidade de movimento e da energia dá estes dois resultados.

v′1 = (1 − 5)/(1 + 5)·6 = −4 m/s
v′2 = 2·1/(1 + 5)·6 = 2 m/s

Resposta

v′2 = 2 m/s
12.Quantidade de movimento e colisões

Resposta: Favg = 2150 N

Conservação da quantidade de movimento: quando nenhuma força externa atua durante uma colisão, a quantidade de movimento total Σm·v antes é igual à total depois. As velocidades têm sentido, então escolha um sentido positivo e dê sinal negativo às velocidades no outro sentido. Em uma colisão elástica a energia cinética também se conserva; em uma perfeitamente inelástica os corpos ficam unidos.

Variação da quantidade de movimento

J = m·Δv = 0,25·(15 + 28) = 10,75 N·s

Força média

Favg = J/Δt = 10,75/0,005 = 2150 N

Resposta

Favg = 2150 N
13.Rotação de corpo rígido

Resposta: Pavg = 0,08582 kW

Rotação em torno de um eixo fixo: a soma dos momentos em relação ao eixo é igual a I·α (ΣM = I·α), assim como ΣF = m·a na translação. Na forma de energia, um torque T que gira um ângulo θ (em radianos) realiza o trabalho T·θ, que altera a energia cinética ½·I·ω²; a gravidade acrescenta ou retira m·g·Δh do centro de massa. A potência é P = T·ω.

Velocidade angular

ω = 2π·1200/60 = 125,7 rad/s

Energia

E = ½·I·ω² = ½·0,5·125,7² = 3948 J

Potência média

Pavg = E/t = 3948/46 = 85,82 W = 0,08582 kW

Resposta

Pavg = 0,08582 kW
14.Rotação de corpo rígido

Resposta: v = 2,86 m/s

Rolamento e quantidade de movimento angular: um corpo que rola sem deslizar tem v = ω·r, então sua energia cinética é ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Em um plano inclinado isso dá a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). Quando nenhum momento externo atua em relação a um eixo, a quantidade de movimento angular em relação a esse eixo permanece constante, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, mesmo que se perca energia cinética.

Altura da queda

h = s·sin θ = 4·sin 10° = 0,6946 m

Balanço de energia com rolamento

Rolamento sem deslizamento: ω = v/r, e o atrito não realiza trabalho no ponto de contato.

m·g·h = ½·m·v²·(1 + 0,6667)
v = √(2·9,81·0,6946/1,667) = 2,86 m/s

Resposta

v = 2,86 m/s
15.Engrenagens e trens de engrenagens

Resposta: T2 = 11,34 N·m

Trens de engrenagens: engrenagens acopladas têm a mesma velocidade nos dentes, então n₁·N₁ = n₂·N₂: a engrenagem com menos dentes gira mais rápido. Engrenagens no mesmo eixo giram com a mesma rotação. A potência é transmitida (menos as perdas), então o torque aumenta quando a rotação diminui: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, e P = T·ω com ω = 2π·n/60.

Torque do motor

ω₁ = 2π·960/60 = 100,5 rad/s
T1 = P/ω₁ = 750/100,5 = 7,46 N·m

Torque de saída

T2 = 7,46·24/15·0,95 = 11,34 N·m

Resposta

T2 = 11,34 N·m
16.Engrenagens e trens de engrenagens

Resposta: ND = 80

Trens de engrenagens: engrenagens acopladas têm a mesma velocidade nos dentes, então n₁·N₁ = n₂·N₂: a engrenagem com menos dentes gira mais rápido. Engrenagens no mesmo eixo giram com a mesma rotação. A potência é transmitida (menos as perdas), então o torque aumenta quando a rotação diminui: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, e P = T·ω com ω = 2π·n/60.

Rotação do eixo intermediário

nB = nC = 1450·16/36 = 644,4 rpm

Dentes da engrenagem D

ND = C·nC/nout = 18·644,4/145 = 80

Resposta

ND = 80
17.Molas e pêndulos

Resposta: x = 9,175 cm

Movimento harmônico simples: uma massa m presa a uma mola de constante elástica k oscila com frequência angular ω = √(k/m) e período T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Um pêndulo simples de comprimento L tem T = 2π·√(L/g). Com amplitude A, a maior velocidade é A·ω, a maior aceleração é A·ω² e a energia é ½·k·A².

Frequência angular

ω = √(300/3,4) = 9,393 rad/s
ω·t = 9,393·1,4 = 13,15 rad

Deslocamento

x = A·cos(ω·t) = 11·cos(13,15) = 9,175 cm

Resposta

x = 9,175 cm
18.Molas e pêndulos

Resposta: vmax = 1,258 m/s

Movimento harmônico simples: uma massa m presa a uma mola de constante elástica k oscila com frequência angular ω = √(k/m) e período T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Um pêndulo simples de comprimento L tem T = 2π·√(L/g). Com amplitude A, a maior velocidade é A·ω, a maior aceleração é A·ω² e a energia é ½·k·A².

Frequência angular

ω = √(190/0,3) = 25,17 rad/s

Velocidade máxima

vmax = A·ω = 0,05·25,17 = 1,258 m/s

Resposta

vmax = 1,258 m/s
19.Vibrações mecânicas

Resposta: ζ = 0,08

Vibração livre de um sistema massa–mola: a frequência natural não amortecida é ωn = √(k/m) em rad/s, e fn = ωn/(2π) em Hz. Um amortecedor viscoso c dá o fator de amortecimento ζ = c/cc, com amortecimento crítico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Um sistema subamortecido (ζ < 1) oscila em ωd = ωn·√(1 − ζ²). Molas em paralelo se somam, k = k₁ + k₂; molas em série se somam pelos inversos, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Amortecimento crítico

cc = 2·√(k·m) = 2·√(20000·200) = 4000 N·s/m

Fator de amortecimento

ζ = c/cc = 320/4000 = 0,08

Resposta

ζ = 0,08

ζ < 1, então o sistema é subamortecido e oscila enquanto decai.

20.Vibrações mecânicas

Resposta: fn = 2,757 Hz

Vibração livre de um sistema massa–mola: a frequência natural não amortecida é ωn = √(k/m) em rad/s, e fn = ωn/(2π) em Hz. Um amortecedor viscoso c dá o fator de amortecimento ζ = c/cc, com amortecimento crítico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Um sistema subamortecido (ζ < 1) oscila em ωd = ωn·√(1 − ζ²). Molas em paralelo se somam, k = k₁ + k₂; molas em série se somam pelos inversos, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Rigidez equivalente

Molas em série compartilham a mesma força e somam suas deflexões, então se combinam pelos inversos: 1/k = 1/k1 + 1/k2.

1/keq = 1/30 + 1/30 → keq = 30·30/(30 + 30) = 15 kN/m

Frequência natural

ωn = √(15000/50) = 17,32 rad/s
fn = 17,32/(2π) = 2,757 Hz

Resposta

fn = 2,757 Hz

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